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标题: 初飞SJM,比预期的好! [打印本页]

作者: 小鸭号    时间: 2006-1-8 21:12
标题: 初飞SJM,比预期的好!
我的sjm装起来好多天了,一直因为球头扣比较涩的问题没有进行试飞。周五和尚真联系了,尚真答应再寄一套球头扣给我,哈哈!真是很感谢!(本来就是我自己装的时候不小心造成的,呵呵)
本来准备周一等新的球头扣到了换掉再行试飞,今天下午实在是忍不住。管他呢!到楼下小爽一下吧!(因为球头扣的问题没有敢在家里试飞,再说家里地方也小啊!)

整个试飞大约断断续续飞了20分钟,感觉有几点只得一说:
1、飞机离地后向左正常偏移,打右舵纠正。但感觉打右舵后有明显的延迟现象,我想这可能正是球头扣的问题造成的吧。当然,斜盘其他方向的动作也同样有延迟。稍微适应了一会儿后,飞悬停倒是没有问题,但因为延迟的现象飞得很累啊,呵呵!(比我原来想象的要好一些,我原来感觉这样涩的情况下可能会摔机)

2、尾桨的锁定超出我想象,非常稳定。我本来感觉这样的尾变距系统可能是该机机的败笔。看来担心完全多余。我用的是401陀螺加一颗很普通的gws的6克舵机。

3、试飞中感觉累还有一个原因,感觉该机机进入稳定不漂移的状态比较难,悬停状态下手上操控的压力较我飞过的其他的机机感觉大一些。可能是因为前帖提到的斜盘的轴承游隙的问题。我感觉尚真应该另选轴承。

4、该机机机动性应该很强,虽然我的机机因为球头扣涩的问题导致动作有延迟感,但仍能感觉到延迟过后的动作力量感很强。也试着将机机拿在手里看看倒飞的动作控制,在手上的感觉和正飞在手上的感觉几乎是一样的。相信该机机的倒飞性能应该不错(我是暂时没有这样的水平啦,有高手飞sjm的话说说倒飞的情况)。

下午的试飞因为有了感觉和把握,晚上在家里又飞了一块电。哈哈,感觉上更紧张一些。不过总体上还是应该给予这款机机这样的评价:设计创新,做工上乘(如果阳极化处理就可以说做工精良啦!当然还有斜盘的精度需要提高),飞行性能暂时不好说,等过几天将球头扣换了再飞过。

没有人帮拍照,只能谈一点感受!欢迎拍砖!

[ 本帖最后由 小鸭号 于 2006-1-8 21:17 编辑 ]
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-8 22:35
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... page%3D1#pid1279783
上帖看这里
作者: SJM    时间: 2006-1-8 22:46
可否公怖前三个舵机的臂长及摇控器设定(1)TRVL  ADJ (2)Swash  Mix 3servos
(3)D/R & EXP AILE,ELEV,RUDD (4)停悬的转速
作者: 隼    时间: 2006-1-9 00:38
什么机机阿,没有照片吗?
作者: wuyaoliang    时间: 2006-1-9 08:50
标题: 小鸭动作很快啊!看来我们几个也要加快速度了!
原帖由 小鸭号 于 2006-1-8 21:12 发表
我的sjm装起来好多天了,一直因为球头扣比较涩的问题没有进行试飞。周五和尚真联系了,尚真答应再寄一套球头扣给我,哈哈!真是很感谢!(本来就是我自己装的时候不小心造成的,呵呵)
本来准备周一等新的球头扣 ...

飞机机体倒是早装好了!不过还没飞啊!
还缺个微型接收机!不想从其它机子拆了!麻烦!
这个礼拜争取试一下!
对于小鸭所说的球头涩及十字盘游隙有同感!不过我的好象不严重!应该不影响飞行!!!!!!具体飞了再说!另外不知平衡筐两个内六角3-2毫米螺丝是否有必要完全锁紧!感觉松一点好象好一些!
作者: 转速    时间: 2006-1-9 09:37
我都搞好了,球头也OK了,电高,电池,舵机也弄好了.
就是缺一个陀螺,导致现在也不能飞.攒钱买陀螺.
作者: SJM    时间: 2006-1-9 12:09
平衡框中座的两个3X3的内六角螺丝不可锁死,在上过螺丝胶后调整至左右等距摆动灵活即可(注意螺丝前端2mm部份要嵌入法兰轴承孔)
作者: wuyaoliang    时间: 2006-1-9 15:09
标题: 我也觉得应当如此装啊!!!!!!!谢谢!
原帖由 SJM 于 2006-1-9 12:09 发表
平衡框中座的两个3X3的内六角螺丝不可锁死,在上过螺丝胶后调整至左右等距摆动灵活即可(注意螺丝前端2mm部份要嵌入法兰轴承孔)

作者: 转速    时间: 2006-1-9 18:08
这个问题不用说,一看就明白,厌氧胶是必需的.锁的太紧,就把轴承弄坏了.中座也会变型.
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-9 21:05
原帖由 转速 于 2006-1-9 18:08 发表
这个问题不用说,一看就明白,厌氧胶是必需的.锁的太紧,就把轴承弄坏了.中座也会变型.

对!一定要上厌氧胶。不能上紧,要让平衡翼跷跷板能非常灵活转动。
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-9 21:17
原帖由 SJM 于 2006-1-8 22:46 发表
可否公怖前三个舵机的臂长及摇控器设定(1)TRVL  ADJ (2)Swash  Mix 3servos
(3)D/R & EXP AILE,ELEV,RUDD (4)停悬的转速

斜盘舵机摇臂长度11mm(孔中心距离),连杆长度22.5mm(全部长度)
油门曲线设置:我感觉动力比较暴,而目前暂时只飞悬停,油门曲线设置是从0平滑过渡到75%。桨距曲线设置是32%(0度)平滑过渡到65%(+12度),暂时不飞3D,没有设负螺距,也没有做细致的调整。D/R目前全部设置在100%没有调整。悬停的转速没有测量,没有转速表啊!
以上的调整都是粗略的设置,待飞行一定的时间后在仔细调整吧!
作者: SJM    时间: 2006-1-9 21:23
请尝试将ccpm3个舵机臂长安装为8.5mm
摇控器设置(以JR 3810A.D.T为例)
Swash Mix
3servos
           AILE    90%
  120度    ELEV    90%
           PIT     90%

(TRVL ADJ.)
                      AILE
                   L   140%
                   R   140%

   ELEV               
D  140%
U  140%

                     PIT
                  H   140%
                  L   140%

(D/R & EXP)
AILE
    pos-0


D/R  120% (视个人习贯手感增减百分比)

ELEV
    pos-0


D/R  120%  (视个人习贯手感增减百分比)再调整悬停转速以符合个人对飞行性能要求

3D飞行时请在副翼+-14度(最大值)条件内相应调整以上数值以符合个人手感
作者: SJM    时间: 2006-1-9 21:46
舵机臂过长会使舵机过载(视舵机类型而定),反应延迟,积累释放,跳动或不精确,损坏,在可以接受范围内短比长好
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-9 22:02
标题: 今晚飞行的照片,相机自拍的清晰度不好!
谢谢SJM的数据,明天重新调整一下试试。

机重334克,加电池125克,起飞重量459克。不含机头罩。手上测试最大电流7.8A,悬停电流约5.6A。对于不到500克的起飞重量来说,电流似乎大了一点。



作者: SJM    时间: 2006-1-9 23:41
飞得好,对头悬停(相机快门调慢些更有动感,不然有点像挂在空中)嘿...题外话
作者: hahahaha    时间: 2006-1-10 09:30
原帖由 转速 于 2006-1-9 09:37 发表
我都搞好了,球头也OK了,电高,电池,舵机也弄好了.
就是缺一个陀螺,导致现在也不能飞.攒钱买陀螺.

:em17:
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-10 12:48
我订了一只futaba146ip的pcm接收机和hs56舵机。感觉飞行中偶尔会有干扰,另感觉尾桨锁定还不是很好(主要是猛加油的时候尾桨会偏,应该是舵机反应慢了点),呵呵,换!

另SJM寄给我的球头套今天收到了,谢谢!
作者: wuyaoliang    时间: 2006-1-10 13:27
标题: 马达用的是10齿还是12齿!!!!!!!!!?????
原帖由 小鸭号 于 2006-1-10 12:48 发表
我订了一只futaba146ip的pcm接收机和hs56舵机。感觉飞行中偶尔会有干扰,另感觉尾桨锁定还不是很好(主要是猛加油的时候尾桨会偏,应该是舵机反应慢了点),呵呵,换!

另SJM寄给我的球头套今天收到了,谢谢!

感觉电流大了!!!!!!!!!!
作者: SJM    时间: 2006-1-10 15:43
原配电机建议使用12T(电流较小,以凤凰电调匹配),大浮力的设计将不利於3D性能
作者: tomye    时间: 2006-1-10 15:54
如果不是小电直就好了。。。

尺寸放大到和3DMP一样,现在国内大电直是空白,小电直市场基本饱和,站在市场的角度来说,在国内继续小电直的开发和推广,就是吃别人吃剩下的肉,再多也多不到哪里去。。。

不好意思,说的比较直接。。。
作者: SJM    时间: 2006-1-10 18:01
感谢您的指教与关心,有话直说真性情.提出个人浅见交流交流,国内小电直正在开始阶段而非饱和,整个大陆的模友数可能还不及台湾的人数,能说已经饱和吗?.我们更愿意开发不同於现有的类型供模友有更多的选择,并努力推广把饼做大做好,当然我们还有其它的开发计划
作者: zzwei22    时间: 2006-1-10 19:05
tomye,你的大电直怎么样了,问题解决了没有?一直关注你的试飞情况!!
我个人感觉,现在由于电池的问题,大电直的推广还是有一定的难度的,尚真的两款电直都定位在中小型,还是比较合理的。

看了楼主的报告,发现SPARROW S-class 3D的尾变距系统设计成滑块方式,感觉不太到位!
作者: tomye    时间: 2006-1-11 11:09
原帖由 SJM 于 2006-1-10 18:01 发表
感谢您的指教与关心,有话直说真性情.提出个人浅见交流交流,国内小电直正在开始阶段而非饱和,整个大陆的模友数可能还不及台湾的人数,能说已经饱和吗?.我们更愿意开发不同於现有的类型供模友有更多的选择,并努力推广 ...


你这个是定性的说法,并不是定量的分析(我做市场调研已经8年),从调研的角度上说,定性固然是要参考,但不是衡量最后结果的标准,我们来分析一个市场的占有率和饱和度,都是以定量的分析来进行。。。

而你所说的大陆的模友人数不及台湾的人数,想说的就是大陆的模友太少,眼光放远的话,等大陆模友人数多了之后,就会有市场。。。

如果这样的话,那么就更加累,因为我们要做的是把不懂模型或者说从来没想过模型的人,培养成爱好模型,爱好电直模型的人,而这种培养所要付出的远远大于在对现有市场上研究新产品的成本。。。

有一点希望能明白,我为何在这里发言,我的初衷是希望国产的产品能垄断国内市场,而垄断的基础是 创新+品质+服务

[ 本帖最后由 tomye 于 2006-1-11 11:10 编辑 ]
作者: SJM    时间: 2006-1-11 11:50
创新+品质+服务正是我们所坚持的目标,垄断恐非模友之福,市场机制才是最好的仲裁者.

正因为国内的初始阶段模友少才显得市场可期待(多数人还没玩模型?还是多数人不想玩模型呢?)相信不久必定成就荣景,嘿..乐观派

您我只是观点不同,但对模型的关注是一致地
作者: SJM    时间: 2006-1-11 12:34
先定性才有定量的分析(战略与战术)
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-11 13:12
呵呵,我玩模型8年了,只要是身边有兴趣的朋友或同事,我都希望他们加入。有时也耐心地和他们讲解模型的只是并分享个中的的乐趣。但8年来我身边的朋友和同事没有一个人加入。也许是我的感染力不行,也许......
我同意tomye “培养市场的成本是巨大的”这个观点,呵呵!但我并不认为国内小电直的市场小,如果大陆和台湾的模友数量差不多的话,那毫无疑问大陆的市场要大的多。
作者: SJM    时间: 2006-1-11 13:34
我指的是台湾与大陆的模友总量相当呀!
作者: endyzhou    时间: 2006-1-11 14:08
原帖由 tomye 于 2006-1-11 11:09 发表
...因为我们要做的是把不懂模型或者说从来没想过模型的人,培养成爱好模型,爱好电直模型的人 ...

说的好!不知道哪位大虾有这个时间来培养培养在下呢?:em15:
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-11 20:43
飞行心得交流,扯远了,呵呵!
作者: SJM    时间: 2006-1-11 23:32
对,回到主题
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-12 23:23
刚才用换过球头扣的机机飞了一块电池,爽!悬停稳定多了。也新换了hs56的舵机,试着降低后猛加油,再降低再猛加油,呵呵!尾舵非常稳定。基本上一块电池就是在吊灯和地面之间的猛升猛降的过程中坚持了大约10分钟。
1600mah的电池,只坚持了这么短的时间,感觉电流还是大了一点。不知其他模友的sjm的电流是什么情况?
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-14 22:56
交流啊!
电流确实不小啊!我原来飞雷鸟曾经最小的电流只有2.3A,朋友们都不信!
作者: jackyzh    时间: 2006-1-15 07:46
我还在飞有刷啊,无刷的电调正在购买中,呵呵。
作者: SJM    时间: 2006-1-15 11:43
3D与非3D机在设计的方向是不同地,3D机必须在效率与3D性能中找平衡点,高效桨不利于3D表现.如同用西画角度看国画,无法比
作者: hhibb    时间: 2006-1-15 11:53
原帖由 SJM 于 2006-1-15 11:43 发表
3D与非3D机在设计的方向是不同地,3D机必须在效率与3D性能中找平衡点,高效桨不利于3D表现.如同用西画角度看国画,无法比

:em26::em26::em26:
作者: 小鸭号    时间: 2006-1-16 22:22
这几天晚上每天飞一块电池。到昨天晚上感觉好多啦!悬停很稳定了,操控性能也很好,目前唯一的感觉就是斜盘游隙导致的斜盘回中不理想(当然可能还有舵机回中的问题,毕竟我用的只是gws的舵机推斜盘)。今天晚上在家一直让机机在离地20cm到大约2m之间这样快速的升降,坚持了13分钟。呵呵!原来稳定悬停只能坚持不到10分钟啊。不错!到此应该说sjm的这款机机的操控性能还是非常良好的。
作者: wuyaoliang    时间: 2006-1-17 09:26
标题: 我也觉得实际1.5毫米的螺丝小了!应该换2毫米的!
原帖由 小鸭号 于 2006-1-16 23:26 发表
刚才又飞了一块电池,最后降落时不小心大桨尖碰了一下墙壁。碰的很轻,以为一点事情都没有,但再推油时发现不能锁尾。奇怪,一检查发现一个大桨夹摇臂的螺丝松了(1.5mm的小螺丝),重新上厌氧胶拧紧一切OK!
总 ...

作者: 小鸭号    时间: 2006-1-18 22:19
技术一流才行啊!
作者: jackyzh    时间: 2006-1-19 08:32
原帖由 小鸭号 于 2006-1-16 23:26 发表
刚才又飞了一块电池,最后降落时不小心大桨尖碰了一下墙壁。碰的很轻,以为一点事情都没有,但再推油时发现不能锁尾。奇怪,一检查发现一个大桨夹摇臂的螺丝松了(1.5mm的小螺丝),重新上厌氧胶拧紧一切OK!
总 ...


    我也是上了厌氧胶的,也发生了这样的问题。这个螺丝是确实需要加粗啊。而且我觉得应该换内六角螺丝。现在的螺丝拧几次螺帽就不行了。
作者: SJM    时间: 2006-1-19 10:22
当碰撞发生时相关连动的部件同时受到冲击,而这个部位的松动提供了一定成度的释放,而代价也是相对低.
在大型油动直机也有相同情形,增强这个部位会肇成横轴及混控部件的损坏,得不偿失(这个问题还须慎重)
作者: wuyaoliang    时间: 2006-1-21 19:25
标题: 请教SJM大哥!
原帖由 SJM 于 2006-1-19 10:22 发表
当碰撞发生时相关连动的部件同时受到冲击,而这个部位的松动提供了一定成度的释放,而代价也是相对低.
在大型油动直机也有相同情形,增强这个部位会肇成横轴及混控部件的损坏,得不偿失(这个问题还须慎重)

舵机盘与十字盘之间的连杆大概长度调节为多少比较合适啊?》???
作者: SJM    时间: 2006-1-21 23:56
约21.5mm(孔到孔)
作者: SJM    时间: 2006-1-22 00:08
副翼连杆50.5mm,桨距连杆23.5mm,混控连杆37.5mm,舵机连杆26.5(连杆最外端的尺寸)再做精调
作者: jackyzh    时间: 2006-1-23 10:08
原帖由 SJM 于 2006-1-19 10:22 发表
当碰撞发生时相关连动的部件同时受到冲击,而这个部位的松动提供了一定成度的释放,而代价也是相对低.
在大型油动直机也有相同情形,增强这个部位会肇成横轴及混控部件的损坏,得不偿失(这个问题还须慎重)


呵呵,类似日本车的吸能理论啊。




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