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标题: APM自稳切定点的时候，电机瞬间停止然后重新转动，何解？ [打印本页]
作者: 揍死盾    时间: 2014-10-12 21:48
标题: APM自稳切定点的时候，电机瞬间停止然后重新转动，何解？
APM自稳切定点的时候，电机瞬间停止然后重新转动，随后一切正常，是为什么呢？

作者: 小浩浩    时间: 2014-10-12 22:56
油门问题，切模式的时候油门不在50%吧

作者: clark0311    时间: 2014-10-13 09:05
切模式的时候飞机还在上升吧？
作者: 揍死盾    时间: 2014-10-13 13:19
小浩浩 发表于 2014-10-12 22:56
油门问题，切模式的时候油门不在50%吧

这个没注意，如果是的话，属于正常情况？

作者: 揍死盾    时间: 2014-10-13 13:20
clark0311 发表于 2014-10-13 09:05
切模式的时候飞机还在上升吧？

这个没注意，如果是的话，属于正常情况？

作者: clark0311    时间: 2014-10-13 19:24
本帖最后由 clark0311 于 2014-10-13 19:26 编辑
揍死盾 发表于 2014-10-13 13:20
这个没注意，如果是的话，属于正常情况？

如果油门在50%左右（或者更低），而且在自稳模式下飞机处于上升状态的话，切定点电机转速降低很多也是正常的，但不是停转，是以较低转速运行，不过人耳听起来就跟停转了似的。
因为在定点模式下50%油门附近的定义是保持当前高度，切模式的时候飞控检测到飞机正在上升，所以会让电机转速下降。自稳悬停油门低于50%同理。
如果不是这样的话就不清楚了~


作者: lijian50857761    时间: 2014-10-13 19:29
LZ能够确定是 停转？  如果是停转 绝对不正常
作者: 揍死盾    时间: 2014-10-13 20:24
lijian50857761 发表于 2014-10-13 19:29
LZ能够确定是 停转？  如果是停转 绝对不正常

是这样的，自稳切定点的时候，电机声音是由正常到突然变小，听起来像是油门骤降，然后电机还没完全停转的时候忽然恢复足够的转速，变成定点悬停。油门骤降的时候飞机姿态稍微歪了一下，然后在电机转速突然恢复的时候姿态也恢复正常了。（声音是听飞机上的行车记录仪录到的。人在地面上也听到过）




作者: 揍死盾    时间: 2014-10-13 20:34
clark0311 发表于 2014-10-13 19:24
如果油门在50%左右（或者更低），而且在自稳模式下飞机处于上升状态的话，切定点电机转速降低很多也是正 ...

有这个可能，[size=13.63636302948px]自稳切定点的时候，电机声音是由正常到突然变小，听起来像是油门骤降，然后电机还没完全停转的时候忽然恢复足够的转速，变成定点悬停。油门骤降的时候飞机姿态稍微歪了一下，然后在电机转速突然恢复的时候姿态也恢复正常了。
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我的APM买来自己没有加海绵，不知道本身有没有。会不会还有切换模式的时候飞控周围气压剧变导致？





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