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标题: 炸机不完全报告 [打印本页]
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-15 21:45
标题: 炸机不完全报告
本帖最后由 mask_mxq 于 2014-10-16 22:09 编辑

入模2个月，小炸2次，近日F450飞机炸残了，在此将事后分析的疑似原因分享出来，供模友探讨与借鉴。
机架：仿F450机架
电机：朗宇V2216 II 900KV
电调：天行者40A
电控：DJI NAZA V2
桨叶：1045
电池：花牌5100mAh 35C 14.8v 4S
摄像头：Gopro Hero 3+ Black Edition
云台：无，自制配件硬挂
限高：500米
感度：150/150/100/160/150/150
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[炸机经过]
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到飞场一：正常安装、检查、GPS校准、初始化等完毕后，起飞，迅速推油门到大约300米左右高空（反正肉眼看上去很小了）悬停进行拍摄延时摄影（因为硬挂不稳只能拍照），随后降到100为左右，悬停拍摄，最后降落。由于第一次相机没调好，没拍到我要的照片，马上作了第二次起飞。其间，有一只鸟对小机机感兴趣，所幸在我降落前没有对小机机作出“亲昵”举动。
到飞场二：正常安装等（严格同上），起飞，迅速推油门至高度比第一第二次更高一些，悬停进行拍摄，由于风大感觉飞机有点晃，降至100米以内悬停进行拍摄，过一段时间后，突然有一只电机明显停转，飞机往左侧旋转并下坠，急推油门，没有起动电机也没有阻止机机坠向地面。
[清点损失]
桨全断；机头部一支机臂断裂，一支机臂损坏；机尾部两支机臂完好；上部中心板中间开裂；下部中心板机头部扩展出的部分折断，机尾部的与机臂连接处折断；遥控接收机开壳；GPS杆断裂；电池变型、破皮；硬挂部分配件全部损毁；黑狗3变死狗，屏裂开不了机；防水壳严重损毁；三向支架断裂。估计损失在3500元左右。
(, 下载次数: 8)
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[尸检结果]
电池：最后电压在38.5/38.6/38.5/38.4，电压正常；电机电调通电均能转动，推油门有变化；发现1号电机电源线处的热缩管不正常，一边缘翘起，一边在电机底座里，明显有另于其他3个电机。拆电机，发现该电机电源线往底座里面内缠。
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[分析结果]
经过 蔚蓝天空摄影  杂货铺葛老板 等模友的耐心帮助、某宝上电机卖家老板的分析以及结合自己对该电机的经历，分析结果如下：
1、曾经在一次炸机时，该电机先着地，进砂，飞过两次后，在某宝电机卖家指导下，安全拆开进行清理，并完好地复原。（其实已经对定子和电机底座造成损伤）；
2、经过多次飞行，该电机未表现出异常（松动缓慢加剧，但未达到一定程度）；
3、炸机当天，三次起飞都是急推油门上升（松动加剧），在第三次上升时，松动造成定子与底座产生转动，带动电原线内缠，持续的内缠与拉力，使得电机供电不稳定，最终出现停转，导致炸机。
以上分析也只是疑似原因，就我目前的水平只能分析到这点上。
以上是本人第一次机炸狗死的惨痛经历，分享出来，供各位模友参考。且爽且珍惜。












作者: weiyujie    时间: 2014-10-15 22:38
慰问
作者: 小虎队005    时间: 2014-10-15 23:06
有防水壳都被摔成这样 慰问
作者: 八点半    时间: 2014-10-15 23:06
gopro出吗？收死go
作者: 天缘    时间: 2014-10-15 23:09
哥们庆幸着吧，您至少还收了个尸体，我的精灵携狗私奔了，至今未回，未回
作者: tryevo    时间: 2014-10-15 23:16
天缘 发表于 2014-10-15 23:09
哥们庆幸着吧，您至少还收了个尸体，我的精灵携狗私奔了，至今未回，未回

天天这么多飞没了的~~我怎么也没捡到过啊

作者: 祥子68968123    时间: 2014-10-15 23:18
这种问题之前也遇到过，关键是不知道如何仔细检查，看来预防为主呀！我们的电机也是很娇贵很要命的东西呀！慰问！
作者: 无限美好    时间: 2014-10-15 23:25
谢谢楼主分享
作者: AIbluecapf    时间: 2014-10-15 23:26
狗挂的太低炸鸡最容易受伤，高一点脚架可以起到一定的保护作用
作者: 天缘    时间: 2014-10-15 23:28
我的精灵飞丢之前是这样检测的；每次起飞之前用手旋转旋翼，四个电机比较，看是否灵活；再拉一拉转子，看是否能够拉动，防止轴上的卡簧脱落。像这种定子移位还是第一次见到，感觉朗宇的精度很高的，怎么也会出现这种情况？看来以后新电机装机前还得拆检电机定子。
作者: gunlouti    时间: 2014-10-15 23:34
损失好大，安慰一下。
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-15 23:44
谢谢，主要是不知此类情况如何提前发现。后续修复的飞机全上新电机，以防不测
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2014-10-16 06:48
我表示：LZ自制的硬挂很给力能把带壳的狗炸成这样，肯定很结实。。正常3M固定或者挂云台接地瞬间早被甩出去了
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 07:15
如果不那么给力，兴许损失少点，亦或狗尸体也找不回了。我用旧行车记录仪的支架加螺丝固定在机身上的
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 07:20
小虎队005 发表于 2014-10-15 23:06
有防水壳都被摔成这样 慰问

水泥地，你懂的
作者: 黑石头小贩    时间: 2014-10-16 07:21
损失不小，慰问。可惜狗狗了。
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 07:22
祥子68968123 发表于 2014-10-15 23:18
这种问题之前也遇到过，关键是不知道如何仔细检查，看来预防为主呀！我们的电机也是很娇贵很要命的东西呀！ ...

有模友告诫我说炸过的电机不可靠，我有点信了
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 07:25
AIbluecapf 发表于 2014-10-15 23:26
狗挂的太低炸鸡最容易受伤，高一点脚架可以起到一定的保护作用

脚架容易穿帮，而且会增强机震，没装，手上起落
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 07:27
天缘 发表于 2014-10-15 23:28
我的精灵飞丢之前是这样检测的；每次起飞之前用手旋转旋翼，四个电机比较，看是否灵活；再拉一拉转子，看是 ...

呵呵，请教一下：定子和底座是怎么固定的？
作者: 口贝    时间: 2014-10-16 07:30
经常见飞丢了的？是不是该统计下平均飞几次会丢，啥牌子会丢啥的。看的都不敢在飞了
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-16 07:33
尼龙机架炸机损电机 不要用尼龙机架 尼龙机架炸机 电机座连接处几乎必断 断了之后电机就和主体分离了 只有几根线连着 极易受损
作者: YWROBOT    时间: 2014-10-16 08:46
动力配置不太合理   900KV配4S电池过于暴力了   3S正好
作者: zign    时间: 2014-10-16 09:02
看了这个我觉得下一个飞机我一定要配个六轴以提供一些冗余。

四轴坏一个电机那就是一个死。而这种问题几乎无法避免。
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-16 09:10

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-16 09:11
过几天又是一架雄机起飞
作者: 炸香机    时间: 2014-10-16 09:40
楼主节哀
作者: 尔玛飞    时间: 2014-10-16 10:39
可惜了楼主节哀吧
作者: lujianfu    时间: 2014-10-16 11:15
浙江的模友慰问下~
作者: xu1288    时间: 2014-10-16 12:48
我是六轴，瞬间断电，也是炸的满的找配件。慰问楼主，失败乃成功之母！
作者: 新25    时间: 2014-10-16 13:05
慰问
作者: 解锁更多姿势    时间: 2014-10-16 14:44
受设备  收狗狗
作者: freshbeef1    时间: 2014-10-16 15:24
炸炸有益身心健康，以后的路还长着呢
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 18:49
八点半 发表于 2014-10-15 23:06
gopro出吗？收死go

小狗未满2月，先问问售后再议
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 18:51
天缘 发表于 2014-10-15 23:09
哥们庆幸着吧，您至少还收了个尸体，我的精灵携狗私奔了，至今未回，未回

我觉得第二次飞行时那小鸟可能对机机有那么一点意思，幸亏我及时制止
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 18:52
tryevo 发表于 2014-10-15 23:16
天天这么多飞没了的~~我怎么也没捡到过啊

有机会带我一起去拣
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 18:55
祥子68968123 发表于 2014-10-15 23:18
这种问题之前也遇到过，关键是不知道如何仔细检查，看来预防为主呀！我们的电机也是很娇贵很要命的东西呀！ ...

你也碰到过？电机质量问题吗？模友都说朗宇蛮好的，我还以为是个例呢？要不就是适合新手专用电机？
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 18:59
我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-16 09:11
过几天又是一架雄机起飞

呵呵，买了大疆原厂450机架，旧电机全体弃用
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 19:03
美国鹰眼 发表于 2014-10-16 07:33
尼龙机架炸机损电机 不要用尼龙机架 尼龙机架炸机 电机座连接处几乎必断 断了之后电机就和主体分离了 只有 ...

是的，之前炸机不至于如此伤筋动骨
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 19:05
zign 发表于 2014-10-16 09:02
看了这个我觉得下一个飞机我一定要配个六轴以提供一些冗余。

四轴坏一个电机那就是一个死。而这种问题几 ...

呀，我刚装的还是450
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 19:05
lujianfu 发表于 2014-10-16 11:15
浙江的模友慰问下~


作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 19:06
尔玛飞 发表于 2014-10-16 10:39
可惜了楼主节哀吧

最好的节哀就是烧钱
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 22:15
lujianfu 发表于 2014-10-16 11:15
浙江的模友慰问下~


感谢浙江的模友
作者: mask_mxq    时间: 2014-10-16 22:16
xu1288 发表于 2014-10-16 12:48
我是六轴，瞬间断电，也是炸的满的找配件。慰问楼主，失败乃成功之母！

有故事吗？给个链接学习学习？

作者: 祥子68968123    时间: 2014-10-16 22:31
mask_mxq 发表于 2014-10-16 18:55
你也碰到过？电机质量问题吗？模友都说朗宇蛮好的，我还以为是个例呢？要不就是适合新手专用电机？

我们那个不是朗宇的电机，不过类似的问题倒是遇到过！

作者: xu1288    时间: 2014-10-17 08:38
mask_mxq 发表于 2014-10-16 22:16
有故事吗？给个链接学习学习？

不好意思，长时间不停出差，时间少，做的多，写的很少。
我的六轴是先失控，突然升高向北边飞去。增稳切换定高模式再切回增稳，把六轴拉了回来，紧接着就自己从25米自由落体摔地上了。
检查也没有发现问题，推测可能是XT6插头长时间供电时打火碳化，造成瞬间断电重启吧。

作者: mask_mxq    时间: 2014-10-17 12:46
xu1288 发表于 2014-10-17 08:38
不好意思，长时间不停出差，时间少，做的多，写的很少。
我的六轴是先失控，突然升高向北边飞去。增稳 ...

谢谢分享，飞之前有没有做指南针校准之类的？

作者: mask_mxq    时间: 2014-10-17 12:47
xu1288 发表于 2014-10-17 08:38
不好意思，长时间不停出差，时间少，做的多，写的很少。
我的六轴是先失控，突然升高向北边飞去。增稳 ...


对了，10000mah 6S的电池插电时，我也有看到打火的，学到了，以后要注意碳化。
作者: xu1288    时间: 2014-10-17 22:36
mask_mxq 发表于 2014-10-17 12:46
谢谢分享，飞之前有没有做指南针校准之类的？

都是校准检验过的，飞了一段时间了。增加了防打火电阻，作用不是很大，定期更换插头吧。
作者: 黑白F    时间: 2014-10-17 23:47
LZ的GPS模块出吗？我收一个，GPS已经碎了，再飞时会出现掉高和自己偏转方向等问题，如果不信可以再飞的时候观察一下
作者: gdf0001    时间: 2014-10-18 07:28
四轴为什么这么爱炸鸡呢？




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