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标题: 飞越650机架抖动问题请教~~~~ [打印本页]

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作者: Bloodsucker    时间: 2014-10-14 22:41
标题: 飞越650机架抖动问题请教~~~~
各位好，请教一个问题：
配置：飞越650机架，朗宇3508,700KV，铂金30A，1255碳浆，NAZA LITE飞控；
现象：我用3S电池飞没有抖动，用4S电池飞机抖动厉害，请问大伙是什么原因？是否是电压高了导致电机转速高了引起机架共振？

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作者: xyfbest    时间: 2014-10-14 22:50
同问。。。。。

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作者: task00    时间: 2014-10-14 22:59
电压提高后，电机的驱动能力增强，此时PID参数（P感度）应该降低一些，否则可能引起自激震荡。

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作者: makeflyeasy    时间: 2014-10-14 23:27

task00 发表于 2014-10-14 22:59
电压提高后，电机的驱动能力增强，此时PID参数（P感度）应该降低一些，否则可能引起自激震荡。

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作者: tryevo    时间: 2014-10-14 23:46

task00 发表于 2014-10-14 22:59
电压提高后，电机的驱动能力增强，此时PID参数（P感度）应该降低一些，否则可能引起自激震荡。

正解~~~~~~~~~~3508出吗？飞越的650可以用疯狂点击的5008配15寸浆   10000的 6S 电池飞35分钟  

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作者: 胖子ye有春天    时间: 2014-10-15 10:32
感度多少

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作者: task00    时间: 2014-10-15 15:39

tryevo 发表于 2014-10-14 23:46
正解~~~~~~~~~~3508出吗？飞越的650可以用疯狂点击的5008配15寸浆   10000的 6S 电池飞35分钟

不出呢，我17寸装10000mAh的18056估计飞一个小时了。。。

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作者: alexleft    时间: 2014-10-15 20:13

xyfbest 发表于 2014-10-14 22:50
同问。。。。。

其实，我觉得先检查一下螺旋桨是否固定好。

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作者: Bloodsucker    时间: 2014-10-15 20:22

task00 发表于 2014-10-14 22:59
电压提高后，电机的驱动能力增强，此时PID参数（P感度）应该降低一些，否则可能引起自激震荡。

感谢，我感度可能设置的有点高

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作者: tryevo    时间: 2014-10-15 22:34

task00 发表于 2014-10-15 15:39
不出呢，我17寸装10000mAh的18056估计飞一个小时了。。。

报个配置看看？我 也想搞个飞一小时的~~参考下

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作者: jiangchongli    时间: 2014-10-15 22:59
PID的调整 ，再调一下~

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作者: task00    时间: 2014-10-16 08:16

tryevo 发表于 2014-10-15 22:34
报个配置看看？我 也想搞个飞一小时的~~参考下

3508/360KV 1755, NCR180650 3S4P
20A opto Pixhawk/APM 3.1
PID很难调整，新手不建议用

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作者: tryevo    时间: 2014-10-16 10:47
3S4P..这么大~~~~~~~~

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