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标题: apm 能否当作 追踪电线 控制板 [打印本页]
作者: 2076322    时间: 2014-10-16 09:21
标题: apm 能否当作 追踪电线 控制板
给apm刷固件的时候，发现有个追踪天线的选项，就刷了试试。进去后，参数很简单，主要是罗盘和GPS方面的选项，说明是可以用的，不知道有人试过没？


想了一下，工作方式应该是这样，如果不对，请大师们指出错误哦：
地面站收到飞机的GPS数据，配合home点，发给追踪用的apm板，这个板子用自身的罗盘和陀螺仪，算出舵机应该的行程。
不知道对不对？

作者: wesker小威    时间: 2014-10-16 10:00
应该是这样
作者: 去远方    时间: 2014-10-17 07:51
好像可以
作者: caosix2    时间: 2014-10-17 12:57



本来 这就是 追踪天线 的基本原理。。

只不过：用300元 的 APM 板 来做 追踪天线

感觉 有点 贵 啊。。。

作者: 2076322    时间: 2014-10-17 18:10
本帖最后由 2076322 于 2014-10-17 18:20 编辑
caosix2 发表于 2014-10-17 12:57
本来 这就是 追踪天线 的基本原理。。

只不过：用300元 的 APM 板 来做 追踪天线

求指导，用什么板子合适呢，ardurino的板子种类太多了，不知道搞哪个合适？
还有个问题请教，MP地面站里，设置Ardutracker，只是输出舵机运动量吗？还是输出GPS位置，让板子自己算？



作者: caosix2    时间: 2014-10-17 22:21
本帖最后由 caosix2 于 2014-10-17 22:25 编辑
2076322 发表于 2014-10-17 18:10
求指导，用什么板子合适呢，ardurino的板子种类太多了，不知道搞哪个合适？
还有个问题请教，MP地面站里 ...


抱歉，跟踪天线 俺 没 弄过。。
个人感觉：应该直接输出 转向舵机、和仰角舵机 。

地面站 这边：貌似 只需要：：

一个罗盘、一个 GPS、一个数传（或者共用数传：只接Rx 线）


——用一个完整的 APM 板，确实 又点 浪费——

你要自己 专研：需要有 单片机 基础。至少 要到 JTAG 接线。

Arduino MEGA2560 R3 开发板（2012新版本,ATMEGA16U2,官方版本）

TaoBao 有这个 板子 才 49.9 元，再自己 买个APM 的 外罗盘20元

哈哈：先 找个 标准的 APM 把 跟踪天线 的软件烧写好，

再用 JTAG 接口：读出 标准的 APM 里的 程序，保存为bin

然后 JTAG 接口：烧写 进 49元的 板子里。

折腾吧 节约 200元 哦 （300-49-20-JTAG工具费用）






作者: 2076322    时间: 2014-10-29 08:49
caosix2 发表于 2014-10-17 22:21
抱歉，跟踪天线 俺 没 弄过。。
个人感觉：应该直接输出 转向舵机、和仰角舵机 。

确实比较复杂，试验+研究一下吧


作者: yun89708    时间: 2014-11-1 02:45
本帖最后由 yun89708 于 2014-11-1 02:52 编辑
caosix2 发表于 2014-10-17 12:57
本来 这就是 追踪天线 的基本原理。。

只不过：用300元 的 APM 板 来做 追踪天线


某宝上面的AAT有谁的价格会低于1XXX甚至2XXX?(暴利呀!)
300元APM板+两个大号舵机(200以内)+GPS(6m100)+平板天线或者八木天线(20~50元)1000以内无压力;
这难道还不超值?
如果用你的方案(2560R3)500~600可以搞定;
估计某宝专卖"AAT"的"某鹰树"要去喝西北风了!




作者: 2076322    时间: 2014-11-1 10:27
yun89708 发表于 2014-11-1 02:45
某宝上面的AAT有谁的价格会低于1XXX甚至2XXX?(暴利呀!)
300元APM板+两个大号舵机(200以内)+GP ...

用apm当天线控制板的话，不用接数传了吧。罗盘要接能理解，接gps是用来干什么？


作者: caosix2    时间: 2014-11-1 11:38
2076322 发表于 2014-11-1 10:27
用apm当天线控制板的话，不用接数传了吧。罗盘要接能理解，接gps是用来干什么？

你   啊 ，，必须接 数传的 Rx 线，，

也就是说：可以 共同使用 一套 数传。。。

没有飞机的坐标，ATT 怎么可能解算出方向角度呢。

作者: 2076322    时间: 2014-11-1 19:51
caosix2 发表于 2014-11-1 11:38
你   啊 ，，必须接 数传的 Rx 线，，

也就是说：可以 共同使用 一套 数传。。。

我还以为地面站都算好位置，直接发给att执行舵机动作了。原来还是得自己算位置。

那么， PM地面站软件  通过USB连接ATT又是在传输什么？

作者: caosix2    时间: 2014-11-2 14:09
yun89708 发表于 2014-11-1 02:45
某宝上面的AAT有谁的价格会低于1XXX甚至2XXX?(暴利呀!)
300元APM板+两个大号舵机(200以内)+GP ...

大多数情况：DIY 的 东西 总是会 很超值 。不 奇怪啊。

只要数传可靠、两边的GPS可靠，那么解算出天线方向角度是 小菜。

从这个意义上讲：DIY 的 与某专业设备的，是 毫无差异的 。

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11楼：地面站 与做ATT 模式的APM 依靠 USB 连接，那：

肯定是：在 转发 飞机的 坐标给 ATT板。（数传 Rx都不用接了）

我 最初以为 ATT 板是 单独工作 的。

作者: 伯努利    时间: 2014-11-2 18:08
caosix2 发表于 2014-11-2 14:09
大多数情况：DIY 的 东西 总是会 很超值 。不 奇怪啊。

只要数传可靠、两边的GPS可 ...

这AAT的固件去哪里下呢？我找不到源代码

作者: 2076322    时间: 2014-11-2 19:52
伯努利 发表于 2014-11-2 18:08
这AAT的固件去哪里下呢？我找不到源代码

这个我已经实验过了，用apm刷固件的方法，给apm刷上追踪天线的固件，另外apm官网上也有单独的固件下载，仔细找找

作者: 2076322    时间: 2014-11-2 20:02
caosix2 发表于 2014-11-2 14:09
大多数情况：DIY 的 东西 总是会 很超值 。不 奇怪啊。

只要数传可靠、两边的GPS可 ...

看了你的回复后，我又仔细看了一下官网原文，明确提到跟地面站软件连接的只是一个舵机控制器，换句话说，PM软件已经算好位置，发给舵机控制板直接执行了。剩下的问题是，这个舵机控制板是否需要烧入支持PM的固件，这固件烧入的流程如何，多谢啊

作者: caosix2    时间: 2014-11-2 20:28
2076322 发表于 2014-11-2 20:02
看了你的回复后，我又仔细看了一下官网原文，明确提到跟地面站软件连接的只是一个舵机控制器，换句话说， ...

没这么容易哦，，APM 地面站 本身 是 不带 GPS 的，，它只 知道 飞机的 位置，

除非它‘引用’飞机起飞时候的‘HOME’坐标，这样的话，地面站 就必须处于固定位置，

无法将地面站装在汽车上，实现移动跟踪。在固定位置的地面站显然容易 招到敌方 的火力打击。

具体 细节 抱歉：俺也 没有去 专研。。。其实  ATT 是个简单的 东西——
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ATT 控制板 只需要 一个罗盘、和 一个自身 GPS ，然后依靠Rx数据线 知道飞机坐标 就OK了
ATT 控制板 只需要 一个罗盘、和 一个自身 GPS ，然后依靠Rx数据线 知道飞机坐标 就OK了

抱歉 俺 暂时还没空闲 来 梳理 这些 辅助性的 东西。

作者: 2076322    时间: 2014-11-4 10:11
caosix2 发表于 2014-11-2 20:28
没这么容易哦，，APM 地面站 本身 是 不带 GPS 的，，它只 知道 飞机的 位置，

除非它‘引用’飞机起 ...

感谢你的指导！！！多谢！

作者: 白色的熊    时间: 2014-11-4 10:48
可以的，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1001732




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