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标题: 玩具挖机改“液压”，可以干活了 [打印本页]
作者: seibu    时间: 2014-10-23 20:47
标题: 玩具挖机改“液压”，可以干活了
本帖最后由 seibu 于 2014-10-23 21:36 编辑

去年用舵机改了一个，玩起来没多大意思，一直想来个真正的液压的，无奈成品实在太贵，自己DIY也想过，底盘、油泵、油缸、反向阀、泄压阀都有的卖，但大小臂和挖斗还是得自己做，费时费神啊，只能远离高大上了
淘宝买了一个玩具遥控挖机，小孩子玩的，操控的手法完全和真机手法不搭边，回家直接拆掉，动力选择上先后考虑了蜗杆电机、电动推杆，和这现成的大小臂都配不上，最后选择了注射器方案，淘宝又是一通采购，小金库小有损失，偌大个县城注射器真不好买，这边XI  DU的比较多，每进药店问都是拿异样的眼光看我，鸭梨真大
就是这货，淘宝号称11通道，哄人的玩艺，像真度还凑合，履带行走，主要是挖斗的连接更接近真机，比较好改
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拆！拆！各种工具齐上阵，电锯惊魂的节奏，
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旋转部分出乎我的意料，竟然不用改，比恒龙坦克的320度还先进，这个虽然没有滑环，但是可以680度，只是多了这么个上下两圈限位的东西，恒龙要学习一下
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我当然是要求无限旋转，上滑环，这个东东取出来直接扔了，还要赞一下的是大齿圈是全齿的，恒龙又要学习一下
刚开工，就这么乱了，没有工作台，只能满地扔了
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16路滑环安装到位，孔径刚刚好，塞进去就是紧配，太省心了，连接好6个双向有刷电调，太浪费了，有没有更好的方案？
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力求外观简洁，东西都想着内置，三个齿轮泵就这样排放了，底板打孔扎带搞定，然后电机和滑环相对应的线焊上
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接下来改装工作臂了，注射器针筒的推杆打孔后扎带就可以固定，但进出水端如何固定呢，又要牢固又要可以随着工作角度的改变而改变相应的角度，只能晚上开工，于是白天我就满脑子想这事，看见什么都能琢磨一下，功夫不负有心人，三岁女儿吃星球杯时，这个小东西一下子吸引了我，火机烤一下，然后扭90度，内孔径也刚好可以套上，松紧度太合适了，没有间隙
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挖斗“油缸”安装到位，局部地方需要切割一下，要不然行程不够收不了斗
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小臂的，切了两个垫圈，防止左右晃动，材料来自原来自带的装饰性油缸
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太顺利了
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试通道，装油管，完工，油箱到现在还没选到合适的，暂时用这个电蚊香液的空瓶代替，孔径也是刚好，油管塞进去不松，内置是不可能了，先放外面了，太煞风景了
还是小了点，和T8FG对比一下就知道了，
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中间有点小插曲，装完机后水竟然泵不上来，针筒完全不动，心一下凉了半截，后来才想到连上针筒后管路封闭了，拔掉针筒端的管子排空至出水再接上就OK了
开真机我是反手，所以通道设置上两个摇杆也是设置成相应的，两个行走杆就用后面的LS和RS了
视频上传中，可以小玩一下，就是大臂的两个针筒受力太大了，臂抬起后松杆就会慢慢下降，压力无法保持




作者: 奋斗飞啊    时间: 2014-10-23 21:27
沙发
作者: 拿破伦没银子    时间: 2014-10-23 21:30
挖掘机哪家强
作者: 紫电清霜    时间: 2014-10-23 21:30
不错哦！
那么问题来了~需要上液压油嘛？
作者: 天穹    时间: 2014-10-23 21:34
楼主一定是蓝翔的！！！
作者: lgysino    时间: 2014-10-23 21:35
楼主动手能力强啊！要是能把针筒全部换成金属件就完美了，水箱可以自己用亚克力或者塑胶片做一个.
作者: seibu    时间: 2014-10-23 21:40
紫电清霜 发表于 2014-10-23 21:30
不错哦！
那么问题来了~需要上液压油嘛？

家里有真机，小松的，刚开始还真想用液压油，在组装试机过程中发现压力大时会漏水，想到用油太脏了不好清理，所以还是用水省事，也不会弄脏地板
作者: seibu    时间: 2014-10-23 21:42
lgysino 发表于 2014-10-23 21:35
楼主动手能力强啊！要是能把针筒全部换成金属件就完美了，水箱可以自己用亚克力或者塑胶片做一个.

下一步努力方向是上换向阀和油缸得有时间和精力才行

作者: zengchunshe    时间: 2014-10-23 21:43
哈哈强烈觉得好玩，顶！
作者: 阿1华是1也    时间: 2014-10-23 21:49
学挖掘机哪家强，楼主家最强，哈哈~~！！

楼主应该来看过我的坦克打狗了：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1
作者: leixun518    时间: 2014-10-23 21:49
我靠。最近挖机好多
作者: 【金王子】    时间: 2014-10-23 21:52
牛   
作者: air2014    时间: 2014-10-23 21:55
我看行，真不错
作者: 合约达人    时间: 2014-10-23 21:56
兴趣就是爱好，要是我，我还是选用小型蜗杆，我之前改的一款是去五金店买螺丝，直接用螺丝和螺母，还有拆的圆珠笔笔外壳，用电路坏的小舵机齿轮组做动力
作者: ab_k    时间: 2014-10-23 21:56
真不错啊
作者: 想我吗想你    时间: 2014-10-23 21:56
人才！！
作者: huanheva    时间: 2014-10-23 21:57
楼主厉害。·
作者: sbach-342    时间: 2014-10-23 21:59
那么问题来了：
作者: gunlouti    时间: 2014-10-23 22:00



哈哈，针筒改液压，你真给力。
作者: junzixing    时间: 2014-10-23 22:15
牛逼！！！
作者: 3636618    时间: 2014-10-23 22:20
水倒流了 装个反向阀门就不会了

作者: 小龙哈彼    时间: 2014-10-23 22:23
为什 举着  会往下耷拉下来
作者: cmijn    时间: 2014-10-23 22:29
挖掘机哪家强，总之蓝翔没楼主强
作者: seibu    时间: 2014-10-23 22:31
合约达人 发表于 2014-10-23 21:56
兴趣就是爱好，要是我，我还是选用小型蜗杆，我之前改的一款是去五金店买螺丝，直接用螺丝和螺母，还有拆的 ...

你说的这个方案也很好，淘宝上面有现成的蜗杆电机卖，是N20的电机，各个行程都有比较方便，不过还是需要用到电调，用舵机的齿轮组做动力也是个不错的选择，这样省了电调，只是舵机输出轴怎么和螺丝杆连接实现动力传输？

作者: 合约达人    时间: 2014-10-23 22:33
seibu 发表于 2014-10-23 22:31
你说的这个方案也很好，淘宝上面有现成的蜗杆电机卖，是N20的电机，各个行程都有比较方便，不过还是需要 ...

我之前是把舵机臂，和螺丝的平头用502固定

作者: lzy00225    时间: 2014-10-24 08:10
本帖最后由 lzy00225 于 2014-10-24 09:12 编辑

楼主改的比较美观.建议用20ML的针管，一是力量比较大，二是针管回流小点。 另外请教遥控及供电怎么改 QQ66246616请指教
这是我改的，简单线控。 丑了点铁疙瘩200克左右






作者: seibu    时间: 2014-10-24 09:52
lzy00225 发表于 2014-10-24 08:10
楼主改的比较美观.建议用20ML的针管，一是力量比较大，二是针管回流小点。 另外请教遥控及供电怎么 ...

你好，你改的也不错，我当初就是受你的启发才决定用针管的。现在全部用的是二十毫升的针管当初也买了五毫升的，但是发现不合用。遥控部分很简单，我全部是用的双向有刷电调，然后直接连接六个通道的接收机就可以了，遥控器上面直接分配好通道

作者: lzy00225    时间: 2014-10-24 10:33
seibu 发表于 2014-10-24 09:52
你好，你改的也不错，我当初就是受你的启发才决定用针管的。现在全部用的是二十毫升的针管当初也买了五毫 ...

对遥控只是粗通皮毛，对挖机感兴趣才搞的，求联系方式，有问题请教

作者: ahyyh1    时间: 2014-10-24 11:35
哈哈  我也买了这个挖土机  但我要的是他的遥控器和接受板，壳子丢给儿子玩了。改的很棒哦，你那拆下来的接收板和遥控器不要的话可以卖给我啊。
作者: ahyyh1    时间: 2014-10-24 11:37
lzy00225 发表于 2014-10-24 08:10
楼主改的比较美观.建议用20ML的针管，一是力量比较大，二是针管回流小点。 另外请教遥控及供电怎么 ...

拆下来的遥控器和接收板 不要的话  可以卖给我啊，我做遥控车用

作者: turing    时间: 2014-10-24 12:09
楼主厉害啊 支持了
作者: seibu    时间: 2014-10-24 12:35
ahyyh1 发表于 2014-10-24 11:35
哈哈  我也买了这个挖土机  但我要的是他的遥控器和接受板，壳子丢给儿子玩了。改的很棒哦，你那拆下来的接 ...

正准备丢掉，不要钱，运费到付给你了

作者: ahyyh1    时间: 2014-10-24 12:43
本帖最后由 ahyyh1 于 2014-10-24 12:50 编辑
seibu 发表于 2014-10-24 12:35
正准备丢掉，不要钱，运费到付给你了

真是太谢谢你了，地址私信你了，麻烦你先加下好友，发不了私信


作者: wutl    时间: 2014-10-24 14:15
有改进就是创新，那个控用到挖机上我舍不得，把米换成仿生沙吧，怪可惜的。我也给孩子做了一辆。
作者: ahyyh1    时间: 2014-10-24 17:02
wutl 发表于 2014-10-24 14:15
有改进就是创新，那个控用到挖机上我舍不得，把米换成仿生沙吧，怪可惜的。我也给孩子做了一辆。

你孩子真是幸福啊，不光做出来，还这么细心指导啊。希望还能传到你孙子手上

作者: wutl    时间: 2014-10-24 22:19
ahyyh1 发表于 2014-10-24 17:02
你孩子真是幸福啊，不光做出来，还这么细心指导啊。希望还能传到你孙子手上

过年回家时，带孩子上街玩看到工地的工程挖机，路都不走了，一看就2--3个小时，从那以后只要一上街就往路两边看，有了必看，家里的玩具一大堆了，挖机占一半，给他买了辆遥控的2天就废。于是就想给他做辆钢的，就现在这辆了，全部用2--4--6的冷轧钢板。16.5公斤重了，如果电子设备不坏的话，就能一直玩下去，遥控已经改到最简化了，孩子还小，才3岁，都是他妈妈教他玩，说真的我都不放心。特别是哪两条履带能把筷子夹断，大人站上去都能拖走。

作者: ahyyh1    时间: 2014-10-25 00:08
wutl 发表于 2014-10-24 22:19
过年回家时，带孩子上街玩看到工地的工程挖机，路都不走了，一看就2--3个小时，从那以后只要一上街就往路 ...

跟我儿子一个样，也喜欢挖土机，我家的4岁了，遥控小汽车都玩不好，所以就不打算给他玩遥控挖土机了，买来的，我特意拆掉了遥控部分丢个壳子给他。你做的这个，估计成本要上万了吧，冒烟都整上了。

作者: 失落得世界    时间: 2014-10-25 00:27
绝对🐂B的弟兄
作者: xzl52MX    时间: 2014-10-25 00:34



这技术是蓝翔毕业的吗？

作者: wutl    时间: 2014-10-25 09:23
ahyyh1 发表于 2014-10-25 00:08
跟我儿子一个样，也喜欢挖土机，我家的4岁了，遥控小汽车都玩不好，所以就不打算给他玩遥控挖土机了，买 ...

从小能培养孩子的动手思维，是好事，这挖机下来最多不会超3.5K。油缸，电机，电调，就油泵和换向阀贵些，电池是电脑城笔记本换下来的18650电芯跟人家要的，回来自己组，我的是4并3连，12000MH，遥控器是退役下来的，改了下。充一次电能玩90+分钟。冒烟器是模型坦克的，便宜。加工设备公司都有，其他的全部自己做，

作者: maonaizi    时间: 2014-10-25 11:00
齿轮泵有地址码？PM下 谢谢、
作者: maonaizi    时间: 2014-10-25 11:01
齿轮泵有地址码？PM下 谢谢、
作者: 纳粹机器    时间: 2014-10-25 11:34
最近挖机特别火
作者: ahyyh1    时间: 2014-10-25 15:37
有工具设备就是好啊，但这个成本你没算那，这个也不少的，还有花的时间和心思。可是我就只有老虎钳，裁纸刀，什么的，最好的就是一个电工用的手电钻，像要做你那样的，不花个上万就怪了。
作者: xiying12571    时间: 2014-10-26 18:12

关注！
作者: 顺风一族    时间: 2014-10-27 21:27
强大 顶起
作者: 顺风一族    时间: 2014-10-27 22:43
牛
作者: QBZ95    时间: 2014-10-30 13:53
您好，我看了您的挖掘机改液压很受启发。想用同样的原理自己做一个四轴的收放脚架，就用注射器针筒。可是齿轮泵并没有防止液体回流的功能，降落时的冲击会不会把针筒压缩回去？您有什么解决办法吗？我看了您的视频，好像是齿轮泵停转，机臂就撑不住软下来了。
作者: seibu    时间: 2014-10-30 23:22
QBZ95 发表于 2014-10-30 13:53
您好，我看了您的挖掘机改液压很受启发。想用同样的原理自己做一个四轴的收放脚架，就用注射器针筒。可是齿 ...

是的，机臂太重了，四轴上还是电动收放好。轻！
这个泵就70多克了，况且也不可靠，还容易漏水。想防止回流就上换向阀，重量又吓人了。

作者: QBZ95    时间: 2014-10-30 23:26
seibu 发表于 2014-10-30 23:22
是的，机臂太重了，四轴上还是电动收放好。轻！
这个泵就70多克了，况且也不可靠，还容易漏水。想防止回 ...

嗯，其实用针筒加齿轮泵的好处就是成本很低。我打算用蜗杆起落架改一个了。
作者: seibu    时间: 2014-10-31 07:09
maonaizi 发表于 2014-10-25 11:01
齿轮泵有地址码？PM下 谢谢、

淘宝搜微型齿轮泵，大把的

作者: rallyezhang    时间: 2014-11-2 20:59
楼主，你不能用液压油。因为注射器顶头的橡胶不是耐油的。

齿轮泵不转的时候，因为大臂有备压，所以压力泄露会自动下降。

实际的挖机是靠主阀封闭的，起重机有液压锁。

建议楼主用单向溢流阀进行封闭（可以参考亚德客之类的气动元件看看能否用上）
作者: 我要911    时间: 2014-11-2 21:55
高手在民间啊
作者: 653622493    时间: 2014-11-2 22:58
厉害
作者: su007gd    时间: 2015-9-25 00:51
seibu 发表于 2014-10-31 07:09
淘宝搜微型齿轮泵，大把的

大臂的齿轮泵用先导电磁阀呀 防止大臂针筒因过重回流
作者: QQ青儿QQ    时间: 2015-10-19 22:50
小臂和铲斗的收放，怎么做？泵把水压到针筒里，怎么收回的？让水泵倒转吗？请大神解惑
作者: QQ青儿QQ    时间: 2015-10-19 22:54
把大臂换两个20毫升的针管，把大臂上的固定点前移，应该能承住大臂的压力了。
作者: 15178956712    时间: 2015-10-25 02:28
rallyezhang 发表于 2014-11-2 20:59
楼主，你不能用液压油。因为注射器顶头的橡胶不是耐油的。

齿轮泵不转的时候，因为大臂有备压，所以压力 ...

单向溢流阀 是不是只可以往一个方向流啊 但是气缸需要来回推动的啊

作者: rallyezhang    时间: 2015-10-25 16:27
当对面腔有压力的时候，通过溢流阀放掉这边油缸腔内的油。
作者: peng784842413    时间: 2015-10-26 17:44
小臂 大臂 铲斗 的管子各加一颗5v电池阀，与水泵并联，可以解决停车大臂 小臂 铲斗下垂等问题，这挖掘机我好多年那就改过给小孩玩的
作者: sdxgy    时间: 2015-10-26 18:29
厉害   
作者: 昨日一去不复返    时间: 2015-11-22 08:34
咨询下楼主针筒液压加齿轮泵版的承力效果怎么样？大约是多少公斤的压力？
作者: 61996554    时间: 2015-12-21 08:13
太厉害
作者: 狂风西浪    时间: 2015-12-21 16:12
针管做液压真厉害
作者: 狂风西浪    时间: 2015-12-21 16:14
楼主  那你的液压是怎么控制的？
作者: 狂风西浪    时间: 2015-12-21 16:15
作为一个学机械的男人好喜欢液压的装置
作者: rallyezhang    时间: 2016-6-28 20:29
15178956712 发表于 2015-10-25 02:28
单向溢流阀 是不是只可以往一个方向流啊 但是气缸需要来回推动的啊

有个叫做液压锁的装置，实际上是两个单向阀加两个溢流阀。
这样有一定压力才能使油缸动作，没有压力的时候油缸可以自动保持。
不过刚刚查了一下，之前的回复有误，一般起重机主油缸才设计这个装置，挖掘机一般没有装液压锁，全靠主阀截止。





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