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标题: 四轴 自旋。。求解答 [打印本页]

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作者: liudandan3    时间: 2014-10-23 20:56
标题: 四轴 自旋。。求解答
我的四轴现在碰到一个问题，mwc飞控，刷的2.2的固件，能比较稳的飞起来，但是在空中自旋，甚至偶尔还有越转越快的趋势。
有人说刷了德版的固件的话，方向陀螺要反向设置，我没太懂这是什么意思。
我也没太懂为啥会自旋，线是没接错的，电机转向没错，
该校准的也都校准了，所以挺郁闷，求大神解答。在线等，急

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作者: 爵爷    时间: 2014-10-23 21:23
打赌是你的桨安装的不对

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作者: david问天    时间: 2014-10-23 21:51
电机做过水平没？

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作者: 白小淘    时间: 2014-10-23 22:21
保证是电机不水平引起的……

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作者: 白小淘    时间: 2014-10-23 22:22
你认为方向陀螺反了能飞起来么？

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作者: liudandan3    时间: 2014-10-23 22:54

爵爷 发表于 2014-10-23 21:23
打赌是你的桨安装的不对

桨不对肯定起不来吧。。桨不对的话风肯定是朝下吹得。。

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作者: liudandan3    时间: 2014-10-23 22:54

david问天 发表于 2014-10-23 21:51
电机做过水平没？

没做过电机水平，我不知道该怎么做，因为感觉影响可能不大。。安装的是平的就差不多了吧。。。

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作者: liudandan3    时间: 2014-10-23 22:55

白小淘 发表于 2014-10-23 22:22
你认为方向陀螺反了能飞起来么？

我不知道，，但是是飞起来了，，有人说德版的固件要改一下方向。。

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作者: 白小淘    时间: 2014-10-23 23:05

liudandan3 发表于 2014-10-23 22:55
我不知道，，但是是飞起来了，，有人说德版的固件要改一下方向。。

反了不可能飞起来的

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作者: 爵爷    时间: 2014-10-24 10:38

liudandan3 发表于 2014-10-23 22:54
桨不对肯定起不来吧。。桨不对的话风肯定是朝下吹得。。

直接上张照片一切就会揭晓的..

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作者: qq344769447    时间: 2014-10-24 12:02
电机水平没做好

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作者: liudandan3    时间: 2014-10-24 14:45
,这是我自旋的视频，你们可以看看。。百度云附件：20141024_130943.mp4    同时我还发现了一个有意思的问题。就是本来4个电机应该是3顺9顺10逆11逆吧，我把所有电机顺序改了一下，改成了3逆9逆10顺11顺，于是居然就不自旋了，但是出现了新的问题，就是不能稳稳飞起来了。之前是自旋但是能飞起来，现在是，飞到
半米的高空就是晃动很厉害就开始翻了。那我想可能应该不是电机什么的没水平吧，应该是方向问题吧

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作者: SageST    时间: 2014-10-24 17:49
目测是 陀螺仪Z轴反了

陀螺仪 X Y 轴正常是可以飞起来的

Z轴反向导致加速自旋

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作者: liudandan3    时间: 2014-10-24 20:56

SageST 发表于 2014-10-24 17:49
目测是 陀螺仪Z轴反了

陀螺仪 X Y 轴正常是可以飞起来的

确实是这个问题！我也曾怀疑过，一直没改。下午改了一下就好了！
现在就是飞起来有点抖，该调PID了

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