5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 给大家HAPPY一下，一个NAZA 炸鸡视频和一个APM险炸鸡视频 [打印本页]
作者: mountain230    时间: 2014-10-24 19:23
标题: 给大家HAPPY一下，一个NAZA 炸鸡视频和一个APM险炸鸡视频
本帖最后由 mountain230 于 2014-10-24 19:25 编辑

这个NAZA V2是之前从精灵尸体里面挖出来的，经历过泡水和火烧另外火烧已经确认是好赢的四合一电调起火了

传送门：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=994356&extra=

连接调参软件确认没有障碍后，装机650起飞，想说NAZA的起飞和运动还是很稳的，但是一直处在红灯双闪到三闪之间，可能是和之前的水深火热有关。所以基本在姿态模式下飞。
低空没有问题，高空可能是风大了，漂移比较严重，降落时失控坠机
以上是背景说明，详见视频。

视频后半段

同样的配置换上APM，APM经过自动调参，但是·飞行明显没有NAZA稳定，也是高空时发现晃动严重，并且告诉漂移，回收降落时，地面看天上惊险无比，甚至出现了机体垂直的状态OMG
当时心都要跳出来了，但是最后安全降落，不知道是不会APM救了自己一命









作者: wikeex    时间: 2014-10-24 19:38
为什么炸机，找到原因了么？
作者: 爵爷    时间: 2014-10-24 20:02
你这高空的姿态有问题..建议你自己查看一下apm的log看看还不是有error
作者: 聿修厥德    时间: 2014-10-24 20:36
两次都差点炸。而且两个飞控都是。是不是有别的原因
作者: mountain230    时间: 2014-10-24 20:55
爵爷 发表于 2014-10-24 20:02
你这高空的姿态有问题..建议你自己查看一下apm的log看看还不是有error

回家后APM就连不上地面站了，初步怀疑是罗盘有干扰还有APM的基座回来后有一个点脱胶

作者: mountain230    时间: 2014-10-24 20:59
聿修厥德 发表于 2014-10-24 20:36
两次都差点炸。而且两个飞控都是。是不是有别的原因

两个飞控的原因可能不同，但是动力部分应该是没有问题。

V2可能是因为本身经历的关系，存在某种隐患，并且无法锁定卫星，只能靠姿态飞，然后可能风力过大，导致降低转速下降时候无法抵抗风力？

APM的话现在不知道为什么了，因为无法连接地面站看不到日志

作者: mountain230    时间: 2014-10-24 21:01
wikeex 发表于 2014-10-24 19:38
为什么炸机，找到原因了么？

哦对了！有可能之前换了接收机有关系
另外这块APM发热特别严重，可能存在质量问题

作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-24 22:45



有点象长春高新那边

作者: lingdeA1    时间: 2014-10-24 23:20
请你好好学学玩APM吧！等学会APM就再也不会夸NAZA有多稳了……
作者: king6350    时间: 2014-10-25 00:14
病得不清啊！建议楼主排除故障再飞了，万一掉下来，就算没砸到人，砸到花花草草也不好:-P！
作者: 星之友    时间: 2014-10-25 01:46
要是没装云台视频效果一定很刺激
作者: mountain230    时间: 2014-10-25 15:46
king6350 发表于 2014-10-25 00:14
病得不清啊！建议楼主排除故障再飞了，万一掉下来，就算没砸到人，砸到花花草草也不好:-P！

是的，已经拆掉全部重新做了，因为变数太多，无法一一检测了。当然！鄙视那一块飞2次就无法连地面站的APM

作者: mountain230    时间: 2014-10-25 15:47
星之友 发表于 2014-10-25 01:46
要是没装云台视频效果一定很刺激

在地面看才叫刺激好嘛。。。还好找的都是没什么人的地方

作者: mountain230    时间: 2014-10-25 15:49
本帖最后由 mountain230 于 2014-10-25 15:51 编辑
lingdeA1 发表于 2014-10-24 23:20
请你好好学学玩APM吧！等学会APM就再也不会夸NAZA有多稳了……

给大家乐乐而已，没必要一说到DJI和APM就一本正经吧

只能说各有各的强，APM的姿态模式，介入的传感器少，所以在高干扰，或者机体本身有某些状况的时候，更能通过人为干预安全降落。

而DJI的飞控看起来大多在传感器出现状况时，飞手无法取得足够的控制权，导致各种满舵还是跑偏的状况





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3