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标题: 新手做250四轴，naza lite 求帮助，求解答！ [打印本页]
作者: zhulaosi    时间: 2014-10-26 20:46
标题: 新手做250四轴，naza lite 求帮助，求解答！
麻雀虽小，五脏俱全！一日一夜，造就250穿越机，盛传250穿越要用cc3d飞控，对cc3d不是很了解，并且我的六轴飞控是悟空飞控，用的比较顺手，所以这次仍然选择了大疆的产品，当然，250上用悟空的意义不大，选择了廉价的lite，都是大疆出品，想着算法控制方法应该类似，选择了lite，错不了！！可是就在我装机完工试飞的时候出现了几个问题，希望多才多德的魔界大神们和大疆的技术大哥们帮忙解决一下这个问题，那么，问题来了，挖掘机技术哪家强？？？
飞控50%油门无法悬停，得推到60%以上的样子才能悬停！！！油门回落到50%的时候大概以0.5m每秒的速度下降（悟空飞控50%油门悬停妥妥的，但是lite出乎我的意料了！）
（我的遥控器是天地飞9通2代，油门松杆自动回中，用在大疆的产品上很好用，类似于精灵的遥控器操作杆）




问题已经出来了，在线急等，求帮助！！



另重要提醒，大疆的飞控升级的时候包括平刷固件都必须要卸下螺旋桨然后升级，升级完毕，螺旋桨会立即旋转起来，非常危险！幸运的是我这次是在250上遇到了这个情况而不是在调试六轴的时候遇到的，如果调试六轴遇到这个情况估计人就废掉了！！（这个问题也有可能因为我的遥控器油门松杆自动回中位的原因，所以飞控升级完成检测到油门不是0的时候开始启动电机，这点有点令我出乎意料！）




作者: rx712345    时间: 2014-10-26 21:10
電調油門校準?
控的油門校準?(上調參軟件看)
動力不足!
電池不夠力!
作者: yuyanzt    时间: 2014-10-26 21:21
没照片咧
作者: zhulaosi    时间: 2014-10-26 21:47
rx712345 发表于 2014-10-26 21:10
電調油門校準?
控的油門校準?(上調參軟件看)
動力不足!

电调和油门校准这两个因素排除，刚开始也怀疑动力不足，但是推到60%油门妥妥的上升，也就排除了动力不足的问题，我想可能是飞控在识别遥控器中位的时候发生了错误，但是调参软件显示油门中立的时候行程在50%上面没错误！

作者: zhulaosi    时间: 2014-10-26 21:49
yuyanzt 发表于 2014-10-26 21:21
没照片咧

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作者: 一笑而过    时间: 2014-10-26 21:54
把飞控里面的电压保护关了。以前我的是这样。飞控里面电压保护关了就没事了。
作者: rx712345    时间: 2014-10-26 21:57
本帖最后由 rx712345 于 2014-10-26 21:59 编辑
zhulaosi 发表于 2014-10-26 21:47
电调和油门校准这两个因素排除，刚开始也怀疑动力不足，但是推到60%油门妥妥的上升，也就排除了动力不足 ...

動力不足測試可用手動模式下!測試看看是不是高於50%懷疑油門中立點，可在軟件中再次校準遙控器試試



作者: zhulaosi    时间: 2014-10-26 22:02
一笑而过 发表于 2014-10-26 21:54
把飞控里面的电压保护关了。以前我的是这样。飞控里面电压保护关了就没事了。

小弟谢过哥哥，是这个原因，谢谢！！

作者: zhulaosi    时间: 2014-10-26 22:04
rx712345 发表于 2014-10-26 21:57
動力不足測試可用手動模式下!測試看看是不是高於50%懷疑油門中立點，可在軟件中再次校準遙控器試試

谢谢哥哥，找到原因了，是因为打开了电压保护，关闭电压保护立马就好了，谢谢你的热心帮助！！





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