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标题: 用银燕2204电机做X8 已加X8爬升动力测试视频，已更新飞行数据包括飞行速度 [打印本页]
作者: 大众脸    时间: 2014-10-27 09:51
标题: 用银燕2204电机做X8 已加X8爬升动力测试视频，已更新飞行数据包括飞行速度
本帖最后由 大众脸 于 2014-10-29 16:46 编辑

一直想要自己的一个X8，市面上的X8太大了，想自己搞一个小的，正好银燕做电机测试，就申请了4个，可看我之前的原帖，后收了模友的测试电机2204一起4个，一共有8个电机，开始设想X8的DIY方法方式，原本想用250轴距小四轴改装为250轴距小X8，但是考虑到太小不会很稳定，所以没有继续做下去

配置：360机架
电机银燕2204*8
电调乐天20A*8
飞控APM2.6
gps6m
图传这些就不说了
后来看到市面上的360四轴机架
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就是上图样子的机架，商家没货，所以收了个模友二手的机架，机架不错的呢
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做好后正常起飞，全部搞定，PID设置底一点，前天晚上进行自动调参的时候因电池电量过放，导致炸鸡，捡回来机架无损，重新换了一次桨（原来是上下都是三叶桨，三叶桨不够了）又继续自动调参
调参完毕后正常飞行5到6个电。
哥们我有一点不懂，为什么自动调参会半途中退出或者说关闭了呢，都是左右摆动10次内就停了不跳舞了。
我还是调参成功了，发生以上问题的时候关闭自动调参，降落锁起来，然后重新开始，几次后就能正常结束自动调参，不知道我这样做的对不对
另外我还是有一个不懂的地方：APM+外置罗盘的GPS，前一天晚上外面自动调参，飞行都正常，昨天白天拿出去飞行拍2204的作业的时候就是无法正常解锁，回去后链接电脑提示如下：prearm：compass offsets to high（罗盘偏移量过大）但是之前几天全部是在家里校准罗盘，都能正常使用，已经在家里校准不下20次了，一直无法搞定，不知道有解决方法的朋友吗？
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这个是正常校准罗盘后的数据
以下为那天自动调参后飞机飞行的照片，因为太晚，所以没拍视频，打算第二天白天去拍，结果就不能解锁了........
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对了，第二天还改了以下脚架，这个原来的脚架太软，会抖还会跳，所以换了直机的 脚架
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最后补充一句，X8动力相当强劲！！！飞行时间测试：
这个是前一晚充的电池
5000毫安1,7分40秒  放到3.75
5000毫安2,7分20秒  放到3.74
达普2800,5分40秒   放到3.75
格式1800,4分10秒   放到3.73
因为外场包容量限制第二次测试为：
5000毫安1,8分15秒  放到3.73
5000毫安2,7分20秒  放到3.75电机动力，爬升视频如下
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=998393&extra=


实测速最高飞过81公里，加速瞬间电流70多A，因为用的电池最高也就20c，所以预测使用更高C的能够更快！


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作者: 疯子哥    时间: 2014-10-27 10:49
东西是好东西，创意是好创意 但是觉得 飞穿越有这个必要吗？
作者: 大众脸    时间: 2014-10-27 11:12
疯子哥 发表于 2014-10-27 10:49
东西是好东西，创意是好创意 但是觉得 飞穿越有这个必要吗？

折腾嘛，呵呵，不是一定要穿越的，话说你有办法解决这个陀螺偏移太多的解决办法吗


作者: 疯子哥    时间: 2014-10-27 11:20
大众脸 发表于 2014-10-27 11:12
折腾嘛，呵呵，不是一定要穿越的，话说你有办法解决这个陀螺偏移太多的解决办法吗

你要不要试试在 外面搜星7课以上在做一次校准

作者: zwdxbb    时间: 2014-10-27 15:17
确定你扑斯前向没错吗？
你是否按教程里的方法，正确找出无标记狗扑斯前向的？
狗扑斯的前向要和APM的前现一至。
作者: 大众脸    时间: 2014-10-27 22:05
zwdxbb 发表于 2014-10-27 15:17
确定你扑斯前向没错吗？
你是否按教程里的方法，正确找出无标记狗扑斯前向的？
狗扑斯的前向要和APM的前 ...

泡泡老师，今晚我安卓朋友的方法先把靠近电子罗盘的螺丝换掉，进行罗盘校准后发现现在参数比原来低好多，基本再100上下了，也没有提示罗盘偏移过大，看来罗盘附近不能有金属或者磁铁类的东西，谢谢泡泡老师教我

作者: zwdxbb    时间: 2014-10-27 22:12
大众脸 发表于 2014-10-27 22:05
泡泡老师，今晚我安卓朋友的方法先把靠近电子罗盘的螺丝换掉，进行罗盘校准后发现现在参数比原来低好多， ...

照片上没看到你GPS边上有金属物呀？

作者: 大众脸    时间: 2014-10-27 22:51
zwdxbb 发表于 2014-10-27 22:12
照片上没看到你GPS边上有金属物呀？

泡泡老师请看右上角的罗盘，本来是四个螺丝固定的，现在拆了一个就好了 (, 下载次数: 2)


作者: zwdxbb    时间: 2014-10-27 22:53
大众脸 发表于 2014-10-27 22:51
泡泡老师请看右上角的罗盘，本来是四个螺丝固定的，现在拆了一个就好了

你不知道那就是块罗盘芯片吗?

作者: 大众脸    时间: 2014-10-27 23:03
zwdxbb 发表于 2014-10-27 22:12
照片上没看到你GPS边上有金属物呀？

泡泡老师，现在的数值是这样的 (, 下载次数: 3)
泡泡老师，现在我在家里连接电脑，提示perarm：bad gps pos，是否是因为我在家里的原因？
但是现在我已经收到卫星了，如下图：
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作者: 大众脸    时间: 2014-10-27 23:05
zwdxbb 发表于 2014-10-27 22:53
你不知道那就是块罗盘芯片吗?

知道是罗盘芯片，也知道不能靠近磁性物品，但是真没想到不能靠近金属物品
作者: lxvii    时间: 2014-10-28 19:00
大众脸 发表于 2014-10-27 11:12
折腾嘛，呵呵，不是一定要穿越的，话说你有办法解决这个陀螺偏移太多的解决办法吗

直升机脚架起落容易扫桨吧
作者: Myth    时间: 2014-10-29 21:29
校准磁罗盘的话我曾经弄过2000多个数据点。。。。
然后误差1～2度。
作者: 大众脸    时间: 2014-10-29 21:38
Myth 发表于 2014-10-29 21:29
校准磁罗盘的话我曾经弄过2000多个数据点。。。。
然后误差1～2度。

我第一次不知道，我给搞了10000多个才罢休，整整近半个小时在给gps做运动，后来才知道1000多也可以的，哈哈哈，当初太傻太天真

作者: 大众脸    时间: 2014-10-29 21:38
lxvii 发表于 2014-10-28 19:00
直升机脚架起落容易扫桨吧

还好的，脚架离地大概1cm左右，正常自稳下降的话不会磕碰

作者: rabbit78    时间: 2014-10-30 18:01
咋那么重捏，我的260用2204+5寸桨，690克，彪8分钟下来3.8，充进1400+毫安。电池4S2300 35C，正准备换双天4S1750 35C，进一步减重，按照老外的试验，这个配置全油门能到150，不过人家用的是20A电调
作者: 大众脸    时间: 2014-10-30 21:09
rabbit78 发表于 2014-10-30 18:01
咋那么重捏，我的260用2204+5寸桨，690克，彪8分钟下来3.8，充进1400+毫安。电池4S2300 35C，正准 ...

哥们你做的360也是X8？我们探讨一下吧

作者: rabbit78    时间: 2014-10-31 00:22
大众脸 发表于 2014-10-30 21:09
哥们你做的360也是X8？我们探讨一下吧

我做的260是X4啦，赶脚做小X8，木有实际意义啊，挂云台嘛，飞不久，要速度嘛，又上不去，都不如X4快。。。。最多得个最佳音响效果奖罢了。。。。。我做的X8是大的，轴距460了都。飞不快的，但是自稳定性很好。

作者: 大众脸    时间: 2014-10-31 08:17
rabbit78 发表于 2014-10-31 00:22
我做的260是X4啦，赶脚做小X8，木有实际意义啊，挂云台嘛，飞不久，要速度嘛，又上不去，都不如X4快。。 ...

你x4最快能飞多快？

作者: Myth    时间: 2014-11-21 00:16
楼主用的乐天10a和5045三叶桨？




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