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标题: 为什么我的pix四轴自稳模式打方向会伴随高度变化？ [打印本页]
作者: 飞行的小牛    时间: 2014-10-28 12:29
标题: 为什么我的pix四轴自稳模式打方向会伴随高度变化？
是qav400机架，pixhawk，自稳起飞挺稳的，但是一旦打副翼升降方向这些通道飞机高度就会上升得厉害，我是fpv准备玩穿越，这自稳模式高度这么不稳根本不敢脱离目视啊！请问是什么原因，是MP里面什么参数没设置好吗？
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作者: freshbeef1    时间: 2014-10-28 13:07
400玩穿越是不是稍显大了点啊
作者: G^Y    时间: 2014-10-28 13:17
是不是感度高了，调试一下PID
作者: tcjsjxx    时间: 2014-10-28 13:21

作者: 2462872234    时间: 2014-10-28 13:40
f450可以玩穿越么
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-28 13:59
如果你玩穿越用自稳 装什么GPS啊……

自稳模式当然高度不会那么完美啦 建议用下自动调参 会好很多

而且即使飞穿越 用定高模式也可以吧 定高模式的上升速度和下降速度限制是可调的

一般定高模式下打舵高度发生变化的检查方式如下：
1. APM内部气压计上方是否覆盖海绵
2. 电机座是否水平（看你的机架形状应该不至于出现这个问题，这个问题出现在碳管上比较多）
3. 拆掉桨做地面静态测试 看看高度数值在MP中是否会有异常变化
4. 你的电池架在飞控上方，貌似大电流会对线路有干扰 先试着把电池挪下去测试下，或者可以考虑用锡箔纸对APM进行全面包裹屏蔽干扰
5. 电调的供电红线是否都挑掉了 如果没有挑掉就全部拿掉避免干扰
作者: YY99    时间: 2014-10-28 15:56
看看。
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-28 17:36
400穿越 不大啊 感觉
作者: 飞行的小牛    时间: 2014-10-28 22:07
G^Y 发表于 2014-10-28 13:17
是不是感度高了，调试一下PID

自动调参了很多次都提示失败，干脆不调了，我看默认的自稳也挺稳的。到现在不知道为什么失败
作者: 飞行的小牛    时间: 2014-10-28 22:09
freshbeef1 发表于 2014-10-28 13:07
400玩穿越是不是稍显大了点啊

还好吧，不钻太小的洞
作者: 飞行的小牛    时间: 2014-10-28 22:11
美国鹰眼 发表于 2014-10-28 13:59
如果你玩穿越用自稳 装什么GPS啊……

自稳模式当然高度不会那么完美啦 建议用下自动调参 会好很多

谢谢，请问定高的上升下降速度限制怎么调？
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-29 05:19
本帖最后由 美国鹰眼 于 2014-10-29 05:23 编辑
飞行的小牛 发表于 2014-10-28 22:11
谢谢，请问定高的上升下降速度限制怎么调？

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Altitude Hold P 是用于纠正当前高度和目标高度的之前的高度差用得力度，如果这个值调大，飞机的高度改变的速率会提高，这个跟油门无关，气压 风变化带来的高度变化的纠正过程也会变快
Throttle Rate 用于映射油门位置和高度改变的关系，这个值的P调大，会让你的油门控制的时候对上升下降力度变大，比如举个例子，数据不一定跟真实一样，油门推到60%，默认会以0.2米每秒的速度上升，如果P调大了，还是60%油门，上升速度可能提高到0.3米每秒

你玩穿越，可以试着把这两个P调大，找到自己最理想的反映速度，但是别忘了过大的P可能会带来自激，建议先从Altitude Hold P调起，这个只有一个数值，好调

以上关系，仅适用于定高 或者 定点情况下的高度改变



作者: redor    时间: 2014-10-29 07:16
应该是遥控器的问题
作者: 飞行的小牛    时间: 2014-10-29 11:51
美国鹰眼 发表于 2014-10-29 05:19
Altitude Hold P 是用于纠正当前高度和目标高度的之前的高度差用得力度，如果这个值调大，飞机的高度改 ...

非常感谢！
作者: 飞行的小牛    时间: 2014-10-29 11:51
redor 发表于 2014-10-29 07:16
应该是遥控器的问题

这个可以排除，我遥控器也飞其他飞机
作者: redor    时间: 2014-10-29 15:41
飞行的小牛 发表于 2014-10-29 11:51
这个可以排除，我遥控器也飞其他飞机

你打方向同时动了油门吧 不同的飞控的感度可能不一样

作者: 飞行的小牛    时间: 2014-10-29 22:08
redor 发表于 2014-10-29 15:41
你打方向同时动了油门吧 不同的飞控的感度可能不一样

没有，升降通道和第四通道都这样




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