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标题: Y3锁尾能力的求教…… [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-30 14:43
标题: Y3锁尾能力的求教……
本帖最后由 zhangpengsir 于 2014-11-1 07:45 编辑












求教，Y3的矢量偏转方向控制，在最理想的PID参数下，能做到很利落的手感吗？
还是它矢量偏转翼面方向变化来实现方向变化，本来就是这样的手感，做不到干净利落的控制？



现在我这架Y3，CC3D飞控，尾巴状态还没达到我认为理想的状态，打方向尾部反应慢、动作慢、舵量大了，还会过头。如果提高感度P和D，尾部的抖动就会变大。再有就是默认的Yaw模式是Axis lock适合Y3的尾巴不？有更适合的模式吗？当然，和目前舵机和矢量尾马达座的虚位有关，也和尾桨的精度动平衡有关！

总之，就是想问问Y3的矢量尾，能不能做到硬朗、利索的感觉！当然，不可能达到直机那样的锁尾效果……








作者: Himalaya    时间: 2014-10-30 15:03
仅就目前状况而言，是否已经比X4利落多了？
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-30 16:08
个人认为 飞控先减震 其余的可以慢慢调  舵机要单独供电  锁尾像直机那么样 估计有点难
作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-30 16:58
Himalaya 发表于 2014-10-30 15:03
仅就目前状况而言，是否已经比X4利落多了？

不够利落，我努力的在每个转弯时，认为的修正着大幅度转向的过渡现象~，你仔细看视频，我***转身时，尾巴都会过头一下的~




作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-30 17:01
我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-30 16:08
个人认为 飞控先减震 其余的可以慢慢调  舵机要单独供电  锁尾像直机那么样 估计有点难

和飞控的震动没关系，一开始，给CC3D上了减震床，发现明显不如直接粘在机架上，更稳定！

舵机只有一个，UBEC只负责了接收机、CC3D飞控和一个舵机，应该是够用的。而450直机上，往往都是3个9G金属舵机加一个中型锁尾舵机，那个耗电才更大，但不暴力的时候3A都够用了~

作者: 我是楼主    时间: 2014-10-30 17:58
还是看调参了，当然舵机的力量也是一定要够的，建议试试用舵机臂内孔，外孔的舵量太大了，另外你如果发现转向反应迟钝缓慢有尾追就要提高p值，降低I值，提高到尾巴略有回弹后再提高d值，这样应该可以改善
作者: 我是楼主    时间: 2014-10-30 18:01
y3很漂亮，我也准备在搞一个，用我之前炸废的mwc四轴。以前有个玉兔y3，调的非常完美，不幸的是夜航掉湖里去了，至今觅无踪迹
作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-30 20:51
我是楼主 发表于 2014-10-30 17:58
还是看调参了，当然舵机的力量也是一定要够的，建议试试用舵机臂内孔，外孔的舵量太大了，另外你如果发现转 ...

感谢帮忙分析，下一步从机械和参数两方面着手，减小机械虚位、做好桨平衡，然后继续尝试PID的参数调整~

作者: huangzp2001    时间: 2014-10-30 22:33
apm飞控可以飞y3吗？
作者: wowjl    时间: 2014-10-30 22:41



看老外的kk2玩的如鱼得水，应该是飞控问题.....


等明天我的y3 apm搞好，再回答LZ。

作者: 86717085    时间: 2014-10-30 23:34
JJ不错啊
作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-31 06:45
huangzp2001 发表于 2014-10-30 22:33
apm飞控可以飞y3吗？

可以的，完全没问题，泡泡老师不就有专门的APM飞Y3的教程吗，我下一步也换APM，mini APM~

作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-31 06:46
wowjl 发表于 2014-10-30 22:41
看老外的kk2玩的如鱼得水，应该是飞控问题.....

从视频里看，其实觉得动作都可以，没啥问题，和实际飞行操纵的手感相比，还是不同的~

作者: 我爱RClyl    时间: 2014-10-31 06:55
学习下
作者: huangzp2001    时间: 2014-10-31 07:20
什么配置能飞多久呀？
作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-31 07:27
huangzp2001 发表于 2014-10-31 07:20
什么配置能飞多久呀？

这里比较详细：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=3#pid14329805


作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-1 06:03
wowjl 发表于 2014-10-30 22:41
看老外的kk2玩的如鱼得水，应该是飞控问题.....


您的APM Y3搞得怎么样了？
作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-1 06:06
加装固定或同步偏转的下垂直尾翼，会有效果吗？
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-11-1 07:16
换APM 自动调参 就不会有让你不爽的冲过头现象了 APM的话减震必须用

还有 我最近有个大买卖 要是实验成功了 可以分享给你这个机架用
作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-1 07:37
美国鹰眼 发表于 2014-11-1 07:16
换APM 自动调参 就不会有让你不爽的冲过头现象了 APM的话减震必须用

还有 我最近有个大买卖 要是实验成 ...

哇噢~

期待啊！

我本想尝试用TL固件的自动调参来调整CC3D的PID值来的，无奈刷了TL固件后，尾舵机始终处于憋舵状态，怎么调都不行，所以不得不换回OP固件。

APM我也马上会上这机架上测试了，我先解决矢量尾座的虚位问题~

作者: wowjl    时间: 2014-11-1 09:11
zhangpengsir 发表于 2014-11-1 06:03
您的APM Y3搞得怎么样了？

店家发错铝柱....

电机座我重新设计打板.....

下周内应该可以搞定.....

作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-1 11:13
wowjl 发表于 2014-11-1 09:11
店家发错铝柱....

电机座我重新设计打板.....

好啊，期待……

作者: wowjl    时间: 2014-11-1 11:44
zhangpengsir 发表于 2014-11-1 11:13
好啊，期待……

按您的2808电机修改的电机座，为以后升级打基础~

话说有点小贵.....

作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-1 20:06
wowjl 发表于 2014-11-1 11:44
按您的2808电机修改的电机座，为以后升级打基础~

话说有点小贵.....


我也在想尾巴也用2808的方法~

今天换上正品APC桨MR系列的1055，尾巴用APC MR 8045，4s 2600mAH电池悬停达到了17分钟，着实让我惊讶！

作者: 快枪手    时间: 2014-11-1 21:09
飞控的话推荐kk2.1.5进化版 （便宜又实用，有自稳而且超大屏幕）不是广告
还有，舵机换成国外的数码舵机，电位器好就行，三叶折叠桨动平衡不太好推荐两叶的
这个机架，还可以吧
作者: wowjl    时间: 2014-11-1 21:10
zhangpengsir 发表于 2014-11-1 20:06
我也在想尾巴也用2808的方法~

今天换上正品APC桨MR系列的1055，尾巴用APC MR 8045，4s 2600mAH电池 ...


嗯，尾巴用小浆可能效率高些~整机多重啊？

刚刚研究下数据，没看出2808有什么过人之处，可能是用山寨习惯了...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6orderby%3Ddateline


作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-1 21:18
wowjl 发表于 2014-11-1 21:10
嗯，尾巴用小浆可能效率高些~整机多重啊？

刚刚研究下数据，没看出2808有什么过人之处，可能是用山 ...

起飞重量842克，用的是旧的狮子4S 2600mAH，内阻充满电在10毫欧左右！

(, 下载次数: 14)


(, 下载次数: 6)


作者: 快枪手    时间: 2014-11-1 21:27
问个问题，银燕mt1806和银燕mt2204的区别有什么（除了2204的轴不容易断）
作者: wowjl    时间: 2014-11-1 21:44
zhangpengsir 发表于 2014-11-1 21:18
起飞重量842克，用的是旧的狮子4S 2600mAH，内阻充满电在10毫欧左右！

视频中四轴1080g，悬停12分钟无压力，2200mAH。

作者: 念归年    时间: 2014-11-1 23:41
锁尾换成450的陀螺仪和尾舵机，包你效果比现在好
作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-2 06:31
wowjl 发表于 2014-11-1 21:44
视频中四轴1080g，悬停12分钟无压力，2200mAH。

哪个视频呢？

作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-2 06:32
念归年 发表于 2014-11-1 23:41
锁尾换成450的陀螺仪和尾舵机，包你效果比现在好

450的陀螺仪恐怕用不上，尾舵机正准备改，上高速大力量版的~

作者: pologol    时间: 2015-1-22 16:49
呼叫楼主呼叫楼主，我最近也装Y3但是不知道怎么接线？楼主能提供一下吗？谢谢
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-22 17:16
pologol 发表于 2015-1-22 16:49
呼叫楼主呼叫楼主，我最近也装Y3但是不知道怎么接线？楼主能提供一下吗？谢谢

CC3D: 1、2、3电调、4舵机

APM：1、2、3电调、7舵机

作者: pologol    时间: 2015-1-23 16:19
zhangpengsir 发表于 2015-1-22 17:16
CC3D: 1、2、3电调、4舵机

APM：1、2、3电调、7舵机

你好～我的是cc3d舵机这一项怎么设置？希望楼主能教练我…谢谢
作者: pologol    时间: 2015-1-23 23:48
zhangpengsir 发表于 2015-1-22 17:16
CC3D: 1、2、3电调、4舵机

APM：1、2、3电调、7舵机

你好～校准1～2～3号电机了…该舵机了出来3个进度条怎么设置？
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-24 08:22
pologol 发表于 2015-1-23 23:48
你好～校准1～2～3号电机了…该舵机了出来3个进度条怎么设置？

3个进度条分别是舵机中立点、舵机单侧最大行程、舵机另一侧的最大行程，你上电后，在每个步骤里拖动一下滑杆，就明白了！

作者: pologol    时间: 2015-1-24 08:35
zhangpengsir 发表于 2015-1-24 08:22
3个进度条分别是舵机中立点、舵机单侧最大行程、舵机另一侧的最大行程，你上电后，在每个步骤里拖动一下 ...

谢谢你了老师～我有什么不懂的在来跟你请教
作者: pologol    时间: 2015-1-31 22:15
在不在楼主，我的Y3终于通电转起来了，可是不能锁尾，一直原地转圈，我用的CC3D，我该怎么办？




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