◆ 好盈 X-Rotor 40A 调速器 测评报告 ◆

Himalaya

好盈 X-Rotor 40A调速器

测评报告

HobbyWing X-Rotor 40A ESC REVIEW

作者：Himalaya

序：

这几年，多旋翼大爆发，好盈适时为这个产业推出了 Platinum-30A和 SkyWalker四合一电调。前者取得了巨大成功，几乎成为600轴距以上多旋翼的标配。同时它也是史上价格最亲民的铂金电调。而后者定位低端，也有不少的拥趸。从名字上看，这两款既有产品虽然是瞄准多旋翼应用，但仍旧归于既往的 铂金 和 天行者电调家族。然后，在这个夏天，好盈推出了全新的多旋翼专用电调系列 X-Rotor，不再遮遮掩掩，名字直接就叫做旋翼（Rotor）。。。

作为新来的，X-Rotor难免要跟这块地盘上的老霸主PL-30A过过招。兄弟相残也罢，后生弑父也罢，都拉出来遛遛吧。

被测评产品：

HobbyWing X-Rotor 40A

参比竞争产品：

HobbyWing Platinum Pro 30A

          HobbyWing X-Rotor-40A                     HobbyWing Platinum-30A-Pro

静态篇

一，包装

拿到手的第一观感：朴素！前代Platinum-30A的简单塑料袋已经够朴素得了，X-Rotor-40A更甚。

HobbyWing X-Rotor-40A 包装正面

HobbyWing X-Rotor-40A 包装反面

CE FCC RoHS认证由电调本体标签移到了包装卡上。

整体观感：明显的去色彩化。卡纸由蓝色变成黑色。里面的热缩管也没了。在一片黑白灰之中，红色电源线显得特别扎眼。

嗯？“Asia Edition”？亚洲版？这是什么意思？区别何在？

这是铂金30A的包装。

HobbyWing Platinum-30A-Pro

摆在一起看一看。

Package： 左：Platinum-30A-Pro VS 右：X-Rotor-40A  

包装整体小了一圈，塑料袋材质变硬。

二，开苞，见真容。

上：HobbyWing X-Rotor-40A  ； 下：HobbyWing Platinum-30A-Pro

HobbyWing X-Rotor-40A

看到的变化：

*） 信号输入线，取消了中间的红色线，只剩黑白。

*） 输出插座，取消了红蓝热缩管，只剩黑色。

*） 正面标贴，取消了背景浅色LOGO，前景取消了飞鹰标志。整体简单了很多。

*） 正面标贴，取消了CE、FCC、RoHS等国际认证标记，多出来“亚太版”的标记。

这是全面朴素化、去色彩化的节奏。去掉了多种安全和环保认证标记，加上了“亚太版”的标记，什么意思？隐隐有种不爽的预感，区别对待有木有？ 同线不同质的生产有木有？ 国内有铅欧美无铅有木有？ ZF不给力企业逐利没办法有木有？。。。 希望是我想多了。

说明书是试用版专门的。超级简单！当然的油门行程设定之外，原来的林林总总的菜单设置参数被大刀阔斧的删减，总共就只剩下一个设置项：进角！而且，只有中/高两种进角选择，无低进角，无自定义进角度数。

改进意见：

● 能不能把“亚太版”的事说明白点？

三，重量对比

同门PK

上：HobbyWing X-Rotor-40A ； 下： HobbyWing Platinum-30A-Pro

没有惊喜，重量没有下降，比前代略微重1g。下面这张图说明为什么。

X-Rotor-40A的16AWG电源线加长了5cm，比前代多出来的1g即来源于此。

因为无BEC，把原来闲置的信号输入线中的红线取消，改成黑白双色的绞合线（Twisted）。

至此，除了正极电源线是红色之外，整体全面去彩色化。我觉得，要去就去的彻底！不如干脆把正极电源线也改成白色吧，纯黑白配，看上去一定会很酷。

Himalaya

拆解！Yeah! 拆解！

一，手贱发作，喜闻乐见，上家伙。

硬核部分来了。拆东西最令人兴奋了。一把剪子搞定，脱光光了。

单独看看。

  

HobbyWing X-Rotor-40A                  

HobbyWing Platinum-30A-Pro

放在一起比一比

上：HobbyWing X-Rotor-40A；下：     HobbyWing Platinum-30A-Pro

布局一样，热沉铝板一样，区别仅仅在于输出热缩管消灭了颜色，输入信号线也消灭了颜色。

翻过来看。

     

HobbyWing X-Rotor-40A                    

HobbyWing Platinum-30A-Pro

放在一起比一比

上：HobbyWing X-Rotor-40A；下：     HobbyWing Platinum-30A-Pro

再翻回去，拿掉热沉铝板看看MOSFET。

HobbyWing X-Rotor-40A                  

HobbyWing Platinum-30A-Pro

上：HobbyWing X-Rotor-40A；下：     HobbyWing Platinum-30A-Pro

MOSFET数量一致，封装一致。

侧过来看看。

热沉铝板大小一致，厚度一致。

输出3.5mm插孔排布一致。

仍旧是好盈惯用的滤波电容，牌子一致（Rubycon），型号一致（ZLH），规格一致（35V470μF），数量一致（1只）。

。。。。。。

翻来覆去看了一个够，我只想说，二者如出一辙，有人反对吗？

实际上区别还是有一点点的，虽然确实只是一点点：

*） 主控MCU虽仍然沿用Silab的F3xx系列，但型号由C8051F390换成了C8051F394，一字之差，查了Silicon Laboratories的官网，貌似区别仅仅是存储空间小了一半16Kà8K ——程序简化带来成本降低。

*） MOSFET由Toshiba（东芝）的TPCA8087换成了ON Semi（安森美，之前的Motorola）的NTMFS4934N。二者从封装到主要指标都差不多，Vgs=10V时的典型导通电阻都是1.5mΩ；电流能力方面，因为测试条件的不同而并无简单直接的可比性。我认为这不像是更换，而更像是2家供应商同时供货，因批次而异。至于电调标称电流的差别（30A-->40A），完全是市场定位的取舍。

Himalaya

待审核

Himalaya

空载，油门50%->100%：

电机由正常匀速状态猛然加速的过程。代表电调对飞控指令的响应是否及时准确。以及在接近动力极限时的提速能力。

Platinum 30A                 

X-Rotor40A

几个观察点：

*）这个测试中，二者并未表现出明显的区别，油门响应都非常出色，提速过程也是半斤八两，都在20ms之内完成加速。（转速只提高20%左右）

*）电流峰值的出现与加速过程同步。

空载，油门25%->50%：

同样测试加速过程，与上面的测试的不同在于换一个油门区间。

Platinum 30A      

X-Rotor 40A

几个观察点：

*）这次油门变化只有25%，Platinum-30A用了大约250ms 完成加速；而X-Rotor-40A用了200ms。

*）电流峰值的出现与加速过程同步。

空载，油门100%->0%：

考察电机的减速至停转的过程。

Platinum 30A

X-Rotor 40A

几个观察点：

*）油门从100%到0%，二者都用了一秒钟多一点点的时间停下来。可以看出，新旧两款电调对电机的减速过程的影响无可见差异，都是直接断电任由其靠惯性逐渐减速停转，无主动刹车的迹象。

*）电调关闭瞬间电流急减至零，低于电调的静态功耗！看起来电机减速时真的在发电。。。。

空载测试总结：
*） 在每个区间的加速测试中，X-Rotor-40A都表现出更快的加速表现，在0~50%油门跳变测试中甚至比Platinum-30A快了一倍。

然后，带载测试，上桨！用的是TM桨型的15*5.5碳桨。但是刚刚开始做第一个测试就戛然而止了。因为测试在室内进行，风力猛烈，飞沙走石，犄角旮旯里面的陈年老灰都被吹的满屋乱飞，刹那间搞得昏天黑地一阵咳嗽….. 破坏力太大，只能浅尝辄止，作罢了。改日到室外再做这个试验。

Himalaya

结语

从外表到内心，从外部可见的形状体积 到 拆解所见的PCB排版和元件参数，X-Rotor很明显地脱胎于Platinum-30A。但算法的不同使她比PL30A更加贴近多旋翼应用。站在前代产品的肩膀上，作为已经成为中大型多旋翼的事实上的标准配置的铂金30A的直接衍生后代，X-Rotor将续写怎样的辉煌呢？唯有拭目以待。

优点

●久经验证的，成功、成熟的硬件架构。

●算法为多旋翼特别开发，更具针对性。

●油门响应速度得到了切实明显的提升。

●设置项目巨大幅度简化，减少了装机时的工作量，降低因设置不当造成的炸机风险。

遗憾：

●体积/重量方面没有改进。

建议：

●推出套组包装。每套数量可有4/6/8个，分别对应4/6/8旋翼机型。Castle Creations 的Talon 和DJI的E系列已经这么做了。

●推出更小电流等级的产品，比如6A。小微多轴多数用作穿越、翻滚等飞行，速度变化快，动作剧烈，实际上对响应速度的要求更加殷切！ 建议推出6A、10A等小规格产品尽快上市，把小微多轴模友从自行刷BLHeli/Simonk的麻烦中解脱出来。。。

●10A版本要带BEC！

小微多轴通常使用CC3D、MultiWii等飞控，自身无BEC模块。而且小微多轴对重量/体积敏感，外置BEC不理想。所以10A及以下产品需要带有BEC。加之小微多轴基本都是2S/3S供电，线性BEC（78D05之流）足够。电流无需太大，1A足矣。4个并联后输出能力绰绰有余。

PS：10A型号会使用什么样的硬件架构呢？40A脱胎于铂金，而铂金全部支持6S。那么只支持2-3S的10A型号，难道会使用FlyFun甚至更低的SkyWalker的硬件吗？好奇中。。。

●如果可能，可否瘦身？哪怕长一点都没关系，宽度做到23mm。如此，电调就可以放入25mm碳管内部，SKY-HERO范儿，外观清爽简洁，舒服啊！ 而且对电调的保护也更加妥帖。当然，散热条件会差一点，但是以我的650轴距四轴为例，挂载情况下，每臂的平均工作电流只有2.5A！换做六轴会更低！40A的电调能热到哪儿去呢？

●亚太版/欧美版，搞什么区别对待啊。统一了得了。销往日本和澳大利亚的是什么版？？

畅想：

●信号线中间的pin空置浪费，有点可惜，可以想办法用起来。比如：

设想 1）作为温度监控信号。当然这需要飞控系统支持，但根本没难度。设想一下，在地面屏幕的OSD显示是可以实时看到4个（或6/8个）电调的温度，心里是何等踏实。一旦出现温度异常也可以发出警告及时降落。又比如：

设想 2）作为转速信号。一来，如上面那样，可以作为远程监控之用；二来，将来变距3D多旋翼普及会出现对电调定速性能的需求。前瞻性有木有！再比如：

设想 3）作为1-wire总线，实现电调与飞控的双向通信。通信的内容包括但不限于温度、转速、电流、电压….. 无限的可能性！

出于安全的考虑，如上这些复杂功能，对散户模友可以不开放，只提供定制增值服务。

当然，这样的进化牵扯到飞控系统，好盈可以定下标准协议，飞控厂商们拿来直接用就是了。

●可否增加一路输出用于驱动LED？ 每个多旋翼玩家都有这样的困惑，飞起来之后看不清姿态，分不清头尾！普遍的做法是重新铺设一套线路，专门用于LED灯，繁杂、凌乱、不胜其烦。电调本身的位置如果顺便驱动LED，无需额外布线，清爽简洁。这么贴心的设计何乐不为呢。

●继续LED，更进一步，干脆电调顶面设计成LED灯板，这样所有电调朝下安装的就直接搞定了灯光。LED灯板由N个RGB LED组成，设置项里面增加一项：灯光颜色。

倾听玩家的切实需求，好主意/新点子 可以有很多。。。。。

行文至此，工作台上的X-Rotor-40A也已经装妥（帅啊^_^），择日试飞感受实际飞行手感，虽然它更多地取决于飞控。

感谢列位赐览。

mayao11

二者都是无BEC，但是结构有本质不同。看起来X-Rotor是自带了BEC，但是不用作输出，只是电调自己用的5V(6V)电
铂金是典型的无BEC电调，需要从外部引入5V供电

从多旋翼的可靠性来说X-Rotor确实更合适。

borneol

mayao11 发表于 2014-8-5 16:51
二者都是无BEC，但是结构有本质不同。看起来X-Rotor是自带了BEC，但是不用作输出，只是电调自己用的5V(6V) ...

铂金30A无需外部引入5V供电，挑掉红线一样工作。

hangzhou163

做工可以

午夜里的星空

同意楼主  我也拿到测试版了  没扒皮  看lz的图片pcb 看着一样啊   诶没有5v输出用着不方便

mayao11

borneol 发表于 2014-8-5 17:06
铂金30A无需外部引入5V供电，挑掉红线一样工作。

...原来如此

tsalai

顶给大家看~！

conrad

很喜欢看到LZ这样的评测，顶一个！

yiafan

压缩饼干

不带BEC吧，有时候用起来不方便，带BEC吧，有时候又用不着，要把线挑断，但是看起来不舒服，感觉也不好（也许我有强迫症）

sabaka

   看起来根本就是一个东西，只是pcb布局略微调整了下而已。从电路来说这东西只能算是铂金30A的1.1版本而已。

飞不高的小小鸟

很详细的评测，学习。

snowynight

mayao11 发表于 2014-8-5 16:51
二者都是无BEC，但是结构有本质不同。看起来X-Rotor是自带了BEC，但是不用作输出，只是电调自己用的5V(6V) ...

那根红线是装饰，起到逗比作用的，哈哈

李江南

PCB版本铂金是HW154 V1.2
           乐天是HW154 V1.3
看来真的是铂金的升级版本啊  
PS 本人已经上机爽飞好多起落了 手感没得说

wtforfun

顶起！按X-Rotor这个响应速度，以后玩儿小机应该不用再折腾着刷BLheli什么的吧~非常全面的测试和分析，就差装机试飞了，期待楼主装机试飞视频！

skypup

关注，不知响应速度能否赶上 BLHeli。

186ww

看看