飞行控制板

飞哥带我fei · 发表于 2014-4-10 12:04

各位大神能不能告诉我飞行控制板是整个飞控系统中的哪一部分？还有APM及PX4分别是什么？非常感谢

hzbunny · 发表于 2014-4-10 15:16

APM的程序固件通过全世界参与者的共同努力和无私奉献，目前已发展的比较成熟了，但是硬件配置比较弱(8位处理器)，可扩展的潜力较低，价格相对适中；
PX4是一款具有更强硬件配置和开发潜力的开元环境，具有32位高速处理器，且处理器和关键传感器均有备份冗余。本身的程序固件尚未完善优化到理想状态，但是可以使用APM的程序固件。PX4还有一个根据飞行器特征开发的产品PIX，PIX相比PX4结构更优化和简练，更适合作为飞控来使用，而PX4则相对更适合作为开发环境。相比APM而言，PIX(PX4)的价格会高些，目前看来接近1倍。