直驱380周期性抖动

2019314 · 发表于 2024-1-25 11:06

搞了一架直驱机子，飞起来绕主轴周期性抖动，有大神知道这是什么原因嘛

yinyong · 发表于 2024-1-25 14:02

转速不够

27829257@qq.com · 发表于 2024-1-25 14:33

这样的抖动怎么没有金鱼尾。

DL飞天猫 · 发表于 2024-1-25 14:39

降低主旋翼感度试试

gjycugocitxiy · 发表于 2024-1-25 15:01

感度高了要不就舵机不行

2019314 · 发表于 2024-1-25 17:38

gjycugocitxiy 发表于 2024-1-25 15:01
感度高了要不就舵机不行

舵机用的DEKO1295，应该没问题，我降低感度试试

smnpc_sanjintu · 发表于 2024-1-25 18:10

检查一下单向轴承和大齿盘

jiaoyuejin · 发表于 2024-1-26 05:52

机械部分出问题了

2019314 · 发表于 2024-1-26 08:19

jiaoyuejin 发表于 2024-1-26 05:52
机械部分出问题了

能具体说说可能出问题的部分吗

2019314 · 发表于 2024-1-26 09:52

统一回复，问题解决了，如楼上大哥所言，感度高了，我调整了PID后就好了，感谢各位大哥的指点

jiaoyuejin · 发表于 2024-1-26 13:52

2019314 发表于 2024-1-26 08:19
能具体说说可能出问题的部分吗

查全机轴承，用轴别住转看有没有涩的！电机里的轴承也要查！
看看浆夹有没有变型！
三轴有没有弯！
蟹爪，摇臂有没有变形！
震动大直驱飞机就容易点头！

2019314 · 发表于 2024-1-29 12:56

jiaoyuejin 发表于 2024-1-26 13:52
查全机轴承，用轴别住转看有没有涩的！电机里的轴承也要查！
看看浆夹有没有变型！
三轴有没有弯！

十分感谢，这些没问题，已定位到抖动的原因是感度太高了

悲剧的设备党 · 发表于 2024-1-30 09:06

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