关于独眼龙V5.0的几个问题

nkzmh

1、GPS的Waypoint定位，实际能够达到地面多少米之内的精度？

2、高度信息是通过什么机构获取的？来自气压高度计还是GPS或其他方式？

3、能够使用在直升飞机上面吗？

4、独眼龙V4.0与V5.0有哪些主要区别？

谢谢！

glassfox

1. 大约5米内，一般为1-2米
2. GPS获取
3.可以，不过悬停时不能指示回家角度，也不能自驾控制直升机，期待升级
4. 5.0加入和红外姿态传感模块，大幅增加了自驾的可靠性，软件也有很大升级，自驾过程稳定，可靠。

论坛大模友

原帖由 glassfox 于 2010-5-18 18:46 发表
1. 大约5米内，一般为1-2米
2. GPS获取
3.可以，不过悬停时不能指示回家角度，也不能自驾控制直升机，期待升级
4. 5.0加入和红外姿态传感模块，大幅增加了自驾的可靠性，软件也有很大升级，自驾过程稳定，可靠。

回答的简洁明了不错不错！！

nkzmh

原帖由 glassfox 于 2010-5-18 18:46 发表
1. 大约5米内，一般为1-2米
2. GPS获取
3.可以，不过悬停时不能指示回家角度，也不能自驾控制直升机，期待升级
4. 5.0加入和红外姿态传感模块，大幅增加了自驾的可靠性，软件也有很大升级，自驾过程稳定，可靠。

先谢谢glassfox的答复！
关于第3点，为什么不能指示回家角度呢，与连接方式有关么？
同时，自驾控制、8点航线功能，为什么在直升机上不能实现，也是与舵机连接方式有关么？

bqt

原帖由 nkzmh 于 2010-5-18 19:23 发表

先谢谢glassfox的答复！
关于第3点，为什么不能指示回家角度呢，与连接方式有关么？
同时，自驾控制、8点航线功能，为什么在直升机上不能实现，也是与舵机连接方式有关么？

直升机悬停的时候，GPS所指示的航向是不正确的，只有在具有一定速度的情况下GPS指示的航向才有意义。所以直升机的飞控基本上都配有磁罗盘

上善若水

GPS1-2米精度？难道用的美国军用频段？民用的根本达不到这个精度啊