DIY 开源无刷云台开始

lehwa · 发表于 2013-4-6 13:50

在TB上买了云台架子，马达，电路板，准备开工，先show一下刚收到的货，记录下和大家分享

阆苑居士2008 · 发表于 2013-4-6 14:45

马达多少钱

沈淼章 · 发表于 2013-4-6 14:47

东东顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

梦飞飞 · 发表于 2013-4-6 15:04

不错不错, 学学知识

hbeckham · 发表于 2013-4-6 15:11

看看，有效果吗

老A · 发表于 2013-4-6 15:46

顶一下！！！

zhujia18 · 发表于 2013-4-6 16:40

好东西，求LZ PM个开源的地址。。也想去看看

天涯为邻 · 发表于 2013-4-6 16:47

这个马达KV值是多少?

lehwa · 发表于 2013-4-6 16:54

TB店家没有提供装配图纸，只好自己琢磨了，还好，难度不是太大，装配完毕，发几张图。
电路板用的是德国开源的。

这个反着装了，难看了点，反正先测试，要不ROLL轴就没办法做到360度旋转，会被卡住。

不知道DJI的是怎么走线的，PITCH轴马达线和MPU6050板的线是个麻烦事，有DJI ZENMUSE的可否告知一二？

潜心学习 · 发表于 2013-4-6 18:31

你这好像都是（疯狂电机）家的货啊，我的也是在他家买的，还没倒出时间来装，方便一起分享一下，不懂之处还要讨教啊

bdibdi · 发表于 2013-4-6 21:07

装完试了吗？效果如何？我也有一套和你一样的，装上横滚乱动，还没时间弄。

lehwa · 发表于 2013-4-6 21:15

开始接线，准备调试参数了

haojue · 发表于 2013-4-7 00:29

横滚的电机位置装反了，，，，

aguji · 发表于 2013-4-7 09:28

楼主能否发下你的焊接图哈，控制板的那些插头怎么接呢？还要自己焊。。。晕。。还没有说明资料

单身死神 · 发表于 2013-4-7 14:04

装反了吧大哥

峨眉山幼儿园 · 发表于 2013-4-7 16:17

大哥，装反了

nikecsy · 发表于 2013-4-8 10:45

呵呵，昨天我也入了一套，已装好还没调。们可以相互交流一下。

sgx51100 · 发表于 2013-4-8 11:07

帮顶五个字

lehwa · 发表于 2013-4-8 14:30

重新装了一下，不要ROLL 360度旋转了，那样太难看了。
线路已经焊好，上图。

板上ROLL接了PITCH电机，PITCH接了ROLL电机，反了一下，只要在调参界面设置反一下马达序号即可。

MPU6050板正面朝下安装，X方向朝前即可。

用ARDUINO上传了德国开源的程序，调试了PID参数发现ROLL轴还比较满意，PITCH轴晃动的时候回中比较慢，主要是PITCH的P参数现在只能是2，如果大了，就开始震荡了。而ROLL轴的P目前是10，所以ROLL效果不错。想把PITCH轴也弄好点再上传视频了。尝试了烧写http://www.simplebgc.com的固件，发现无法工作，应该是固件有加密。

tibhar · 发表于 2013-4-8 14:35

看来开源板的确存在硬伤啊。激情过后大家该冷静下来应对了

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