NAZA Lite + GPS 打舵漂移问题

ent173 · 发表于 2015-7-27 09:47

NAZA Lite主控，已经刷了V2，IMU已校准，之前因为马桶效应，GPS向右拨了一个小角度，现在出现的问题是每次打舵，飞机都会向左漂移，无法实现原地转圈，请问这个问题怎么解决？

crazyboyyy · 发表于 2015-7-27 10:16

高级校准一下？

ent173 · 发表于 2015-7-27 10:19

crazyboyyy 发表于 2015-7-27 10:16
高级校准一下？

高级校准之前做过，不过GPS拨动角度之后没做

crazyboyyy · 发表于 2015-7-27 10:47

ent173 发表于 2015-7-27 10:19
高级校准之前做过，不过GPS拨动角度之后没做

罗盘校准过吗？姿态模式基本可以脱控吗？

如果是的话就应该没问题了

ent173 · 发表于 2015-7-27 11:35

crazyboyyy 发表于 2015-7-27 10:47
罗盘校准过吗？姿态模式基本可以脱控吗？

如果是的话就应该没问题了

我每次起飞都会做一次罗盘校准，来回切换几次GPS和姿态模式，然后飞机水平转一周，然后垂直转一周，灯灭停止，等GPS搜星灯变绿再解锁。安装GPS之后，从来都是GPS模式飞的，没再试过姿态模式，回去再试一下看看。

crazyboyyy · 发表于 2015-7-27 11:49

ent173 发表于 2015-7-27 11:35
我每次起飞都会做一次罗盘校准，来回切换几次GPS和姿态模式，然后飞机水平转一周，然后垂直转一周，灯灭 ...

姿态模式向一侧明显偏 gps模式的定点旋转就会画圆

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