乐迪新款接收机R6DSM入手测试及安装

finakings

最近看到乐迪又推出了一款超MINI的10通道接收机，虽然楼主不玩穿越机，但还是忍不住入手了一个，毕竟价格不贵，活动给力（相当于买一送一）先来看看乐迪官方的介绍

还在为了让穿越机减少1g-2g绞尽脑汁？

1g重量，轻到极致（没错，这很乐迪）;

10个通道SBUS/PPM信号输出，去除冗余接线；

DSSS和FHSS混合双扩频技术，随心随地穿越；

15*13mm全球最小；

支持乐迪AT系列遥控器AT9S, AT9, AT10和AT10II。

乐迪携穿越利器R6DSM为你而来！

而我拿到手之后的第一感觉，真的是很小！很小！！很小啊！！！

看来真的是穿越机必备啊！还支持混合双扩频，正好我的控也是买的AT9S，抗干扰能力更强， 看来穿越玩家真的是有福了啊,搞得我也想组架穿越机玩玩羡慕ing！
拿回家之后，忍不住给它拍了几张特写。。。上图

这个电子秤是媳妇买烤箱送的，精度可以忽略不计，有时候显示1g，有时候显示2g，好吧。。反正就是轻！！！

来张特写

只有一元钱硬币大小，放穿越机上应该很适合，估计放我的机器上就有点。。。。。
再来几张乐迪接收机对比图。
首先是R6D（其实我觉得R6D对我来说已经够小的了。。）

然后是R9DS

还有个回传模块上来卖萌

来个合影

对比下富斯和睿思凯接收机大小

好吧，你赢了！先来跟我的AT9S对个频！

OK，对频成功！


然后看一下这款接收机分别几款飞控的连接方法（由于我不玩穿越，所以像F3、CC3D等穿越常用飞控我没有，还请见谅）
首先来介绍下与APM2.8的连接方法，这里忘记了拍照，就直接上视频了，照片我过两天再补上去，视频拍得有些啰嗦请见谅。
这里要说一下，在视频中可以看见，接收机的热缩膜上会有一些污渍

其实我拿到手就是这样的，希望厂家在出厂的时候注意点这方面细节，不要让客户感觉拿到的是个二手货。。。
补上APM接线图

然后来看下R6DSM与NAZA V2飞控的连接，这里就直接上照片了，视频太麻烦{:1_34:}
首先是接收机与飞控之间的连线，要注意看图中的红色箭头（图中白色为信号线，黑色为地线）

接收机接飞控的X2接口，飞控上，信号线在下，地线在上，注意别接反了。
然后在DJI的调参软件上，设置接收机类型为PPM，设置D-Bus动摇杆没有反应，不知道为何。。

这样设置好了后，就可以进行正常的遥控器校准和其他设置了，后续过程我就不赘述了{:1_34:}

小结一下：这里先介绍了两款常见的飞控连接方法，至于为什么没有介绍PIX，因为在同样使用MissionPlanner地面站的情况下，APM和PIX的连接使用方法基本一致，但是有一个弊端就是，在使用这款接收机的时候，我们发现，虽然这是个10通道接收机，但是在使用MissionPlanner地面站时只能使用8个通道，那么对于需要挂三轴云台，又有电动脚架或者再上些其他设备的朋友来说，8个通道确实不够用。那么，APM玩家最好的解决方法可能就是选择其他款接收机了，例如R9DS，R10D，R6D等等。
但是PIX玩家，可能会有另一种解决办法，那就是使用PX4固件以及QGroundContro地面站

就是这个{:1_34:}
据说这个PX4固件比APM固件更适合PIX，我粗略使用了下，确实比MP方便好用，只是纯鸟语看得有些蛋疼。。。
晚上的时候，我再给大家介绍一下R6DSM如何连接PIX以及PX4固件的基本使用方法。

至于R6DSM的距离测试，估计要等到国庆节了，上班狗苦逼啊。。。

shimingfe

这个真心很小，只能适用PPM,SBUS的飞控。