（问题找出，电机78%油门处）折磨、求助:油门高于75%开始强烈震动，导致舵机前后左...

之小邓

（   问题:电机在78%油门处出现震动，高了或者低了就没有出现，此油门正是我震动时候飞行的油门。请问怎么解决[抓狂]   ）



亚拓500xt，轴传

问题:只要油门高于75%就开始震动，油门越大震动越大导致舵机前后左右晃动。



现在已经排除如下:

传动系统--尾巴总成部分（替代法）

陀螺仪（替代法）

主旋翼头（替代法）

主轴（替代法）

请问问题出现在哪里？？？

关于主轴轴承，手动转动丝滑般转动。。

关于电机轴，观察没有弯曲

后续:
只拆主旋翼，情况依然




只拆尾管，问题排除




看似是尾传动轴或者尾管后面零件出现问题，但我一一替换了，依然存在问题。


所以问题应该是机身或者大小齿轮出现了问题，当我装上尾管就放大了这震动


以上测试均没有装大桨，请问我分析正确吗？

Teawood

>>>轴传<<<
軸承改為兩個試試

xiao430ming

主桨做过平衡嘛

之小邓

Teawood 发表于 2019-8-28 21:02
&gt;&gt;&gt;轴传

但以前一个也可以啊？

Teawood

之小邓 发表于 2019-8-28 21:27
但以前一个也可以啊？

我的方法試試吧
先把主尾旋翼投拆下來在試吧
也有可能是你的軸傳再組裝或搬運過程中弄歪了

在高轉速下會因為離心力把軸傳極度微小的不平衡放大
看你電機的KV值跟馬達齒如何搭配
轉速過高就會發生震動
為什麼700級的機子軸傳都搭配兩個以上的軸承就是這個原因

我小機子Q3一個軸承就行了
他軸傳夠粗壯高轉也不太會震動
亞拓450就需要兩個軸承會比較好
470沒玩過就不清楚了

litong_874

LZ这种级别的问题还不敢随便回答。
主轴承，把主轴塞一个头进去然后转，能明显感觉到是否顺滑，手感能放大的，比单纯去手转轴承有用。
以前还用过比较极端的方法，不建议，就是拿手里推油门，是水平震动还是垂直震动很容易在低速到高速变化中区分出来，就能对应去找大桨还是尾桨的问题了。

htbaoyufei

有一个很简单的方法，叫做kbar测振动

图片大概这样
上面的峰值就是对应转速，你对着看哪个转速有问题去搞哪里就行。
最高转速是电机，也就是1600*电池电压*油门值
低一点是尾巴，具体看传动比，也就是尾传齿轮一套，尾巴，尾旋翼部分。
最低的就是大桨

zmzhsy

楼主震动是拆掉所有桨的情况下还是有桨的情况？如果有桨时震动，则拆掉桨，保留旋翼头再测试一下，如果还有震动则拆除旋翼头，如果还有震动那就是电机问题，电机需要重新做动平衡（我刚学会做电机动平衡），一步步排除法。典型案例：大桨去掉，保留尾桨有震动但去掉尾桨震动消失，则可能尾桨不平衡或尾轴轴承磨损严重，轴承容易生锈，勤换。同理主轴轴承也可能磨损导致震动。

hekun0120

凭经验，应该是尾巴问题。去掉尾桨看看震动，如果尾桨没问题，看尾轴轴承，轴承框量没问题再看看轴承座和轴承是否有间隙或不牢固。

之小邓

zmzhsy 发表于 2019-8-28 22:47
楼主震动是拆掉所有桨的情况下还是有桨的情况？如果有桨时震动，则拆掉桨，保留旋翼头再测试一下，如果还有 ...

只拆主旋翼，情况依然


只拆尾管，问题排除


看似是尾传动轴或者尾管后面零件出现问题，但我一一替换了，依然存在问题。

所以问题应该是机身或者大小齿轮出现了问题，当我装上尾管就放大了这震动

以上测试均没有装大桨，请问我分析正确吗？

之小邓

htbaoyufei 发表于 2019-8-28 22:34
有一个很简单的方法，叫做kbar测振动

图片大概这样

只拆主旋翼，情况依然


只拆尾管，问题排除


看似是尾传动轴或者尾管后面零件出现问题，但我一一替换了，依然存在问题。

所以问题应该是机身或者大小齿轮出现了问题，当我装上尾管就放大了这震动

以上测试均没有装大桨，请问我分析正确吗？

之小邓

Teawood 发表于 2019-8-28 21:39
我的方法試試吧
先把主尾旋翼投拆下來在試吧
也有可能是你的軸傳再組裝或搬運過程中弄歪了

只拆主旋翼，情况依然


只拆尾管，问题排除


看似是尾传动轴或者尾管后面零件出现问题，但我一一替换了，依然存在问题。

所以问题应该是机身或者大小齿轮出现了问题，当我装上尾管就放大了这震动

以上测试均没有装大桨，请问我分析正确吗？

之小邓

litong_874 发表于 2019-8-28 22:00
LZ这种级别的问题还不敢随便回答。
主轴承，把主轴塞一个头进去然后转，能明显感觉到是否顺滑，手感能放大 ...

目前就是拆掉了尾管，就没有了震动，但是，尾管后面所有零件我均已替换，情况依然，所以断定是机身（旋翼头主轴等等已排除）的震动传给尾巴。

之小邓

zmzhsy 发表于 2019-8-28 22:47
楼主震动是拆掉所有桨的情况下还是有桨的情况？如果有桨时震动，则拆掉桨，保留旋翼头再测试一下，如果还有 ...

目前就是拆掉了尾管，就没有了震动，但是，尾管后面所有零件我均已替换，情况依然，所以断定是机身（旋翼头主轴等等已排除）的震动传给尾巴。

zmzhsy

之小邓 发表于 2019-8-28 23:37
只拆主旋翼，情况依然

你换了一套新的尾巴还是有震动？确认一下传动齿轮的啮合间隙是否恰当，不能太紧太松。重点检查尾轴轴承是否有虚位松动

zmzhsy

机身震动的话就可能是电机共振了，电机动平衡要重新做。检查电机震动的方法：拆下电机，找个玻璃桌面，电机头部接触玻璃，启动电机，如果有剧烈敲击声则电机动平衡有问题。电机轴承磨损也会剧烈震动

zmzhsy

电机动平衡检查方法见视频

zmzhsy

另外测试一下去掉尾桨夹，但保留尾波箱和尾轴伞齿，看看会不会震动，如果有震动则可能是尾传动轴或机身问题，如果没震动那就是尾轴或尾桨或尾轴承问题。

之小邓

zmzhsy 发表于 2019-8-28 23:52
机身震动的话就可能是电机共振了，电机动平衡要重新做。检查电机震动的方法：拆下电机，找个玻璃桌面，电机 ...

我电机整个外壳都是旋转的，请问怎么碰玻璃啊？谢谢你的回复

zmzhsy

之小邓 发表于 2019-8-29 00:02
我电机整个外壳都是旋转的，请问怎么碰玻璃啊？谢谢你的回复

不转的那个定子座接触玻璃啊，可以把电机连那片电机座一起拆下，这样好拿一点