航向锁定与定点悬停

yifeimiao · 发表于 2011-7-10 19:01

时隔两个月终于把X650再又凑全了。换了四颗1W的LED串个电阻用来指示航向白天也很显眼。做了个电池充电口一转三的头，一个接报警器一个接LED一个预留给图传。
1.31固件X模式，先飞了一块电找找手感，因为这俩月都在飞FY，今天突然换了发现很不适应。旋转时会上串，快速前进后急停反应比较滞后。试飞carefree，貌似时而有效时而无效，这个不太确定下次再试试。GPS开启后搜星很迅速，换电池后热启动瞬间找到卫星，换了几个地方都没有出现找不到星的情况。微风1－2级，GPS定点开启后飞机会突然左一下右一下甚至串高，怕撞树只好关闭定高，这才稳定悬停了～囧，怎么跟abin的视频里差那么远！想依靠定点来飞高>200米，看来不太行吧？前些天飞了一百多米大概，感觉没有定点的话在高空漂移很厉害…不敢再高飞

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