XAircraft 650的问题

haoyipai

请问 650的2轴云台是 集成的 还是云台DU立的啊 ? 我是说电子部分```

xaircraft

是集成的，X650的飞控上，有4个用于控制云台的舵机信号输出口，分别是：俯仰控制，滚珠控制，旋转控制，快门控制。
由于X650机体比较小，只使用到了3个控制信号（没有旋转控制，旋转由X650机体自己旋转完成）。

其中俯仰控制，滚珠控制，旋转控制，都是带有增稳的，也就是说，可以保持一个特定的姿态，而不会随着650飞行姿态的变化 而变化。

haoyipai

这么说 云台是准3轴喽?

xaircraft

一个云台包括2个部分，控制部分和机械结构。
电子设备上看，是支持3轴（增稳）+快门。
但是机械结构来说，X650由于负载能力有限，加之多旋翼直升机，旋转可以有机体完成，所以只有2轴增稳+快门。