PIX的油门行程校准

sanmaodeai

长时间没玩PIX了，今天拿出来发现无法解锁，全部设置完成之后油门行程没法校准，不知道什么原因？我刷了QGroundControl的软件，虽然提示都完成了，但是不校准油门行程总觉得不可靠，这个怎么校准的，有人知道 吗？
之前PIX校准是遥控器油门行程最大，等三色灯闪烁之后断电，再上电按安全开关，滴滴两声之后油门行程最低，校准完成。现在不知道为什么油门最大，上电之后绿灯闪三下，直接跳到蓝色呼吸灯了，尴尬

sanmaodeai

按照QGroundControl的操作也进行同样的油门行程校准，直接提示Transition denied：SHUTDOWN to INIT，这个什么鬼？
直接到未初始化状态了？红灯闪烁了

sanmaodeai

qjc

请查看px4的文档，里面有校准方法的说明。不要用自己认为的方法。

909746823

不要用自己认为的方法。

昌老师只喊666

为什么不把电调信号线直接接到遥控器接收机的3通道里面，然后断电，遥控器油门最大，听到滴滴两声之后，再将遥控器油门打到最下，电机就会滴滴滴 滴，就电调油门行程校准好了，我一直不用QGC的电调油门行程校准，因为一直都校准不了。

18565653905

我之前也出现过跟楼主一样的情况，后来隔天校准就又可以了，很奇怪，到目前也未复现这个问题

sanmaodeai

qjc 发表于 2019-12-24 09:54
请查看px4的文档，里面有校准方法的说明。不要用自己认为的方法。

PX4文档 是使用MISSION planner的校准方法，使用QGC校准没有写出来啊

sanmaodeai

昌老师只喊666 发表于 2019-12-25 15:31
为什么不把电调信号线直接接到遥控器接收机的3通道里面，然后断电，遥控器油门最大，听到滴滴两声之后，再 ...

这也是一种方法，只是使用QGC校准更加准确点

qjc

sanmaodeai 发表于 2019-12-28 19:28
PX4文档 是使用MISSION planner的校准方法，使用QGC校准没有写出来啊

不可能。

sanmaodeai

qjc 发表于 2019-12-29 11:30
不可能。

有详细的资料链接吗？虽然已经整出来了，但是感觉是自己瞎捣鼓捣鼓出来的，我想按照他的顺序重新执行一遍

qjc

sanmaodeai 发表于 2020-1-11 10:26
有详细的资料链接吗？虽然已经整出来了，但是感觉是自己瞎捣鼓捣鼓出来的，我想按照他的顺序重新执行一遍 ...

docs.px4.io/

sanmaodeai

qjc 发表于 2020-1-11 10:28
docs.px4.io/

NICE,谢谢