希望模友前辈指导一下疑问，新手入坑虚心求教

wsqzdz · 发表于 2019-8-25 07:00

新组装的四轴无人机，飞控实用的mg1飞控升级A2固件，悬停，起飞堪称完美。定点不飘且稳定。但是遥控器切换一键返航，飞机开始执行返航流程，先拔高到20米然后降落，突然发现降落地有杂物，开关关闭一键返航，无法退出自动返航，依然下降。强制打杆推开飞机落地后，因为返航点偏移了，落地以后一侧电机启动想修正回到返航点，飞机侧倾，一侧桨叶完全折断报废。请前辈指导。
1.mg1飞控升级A2固件，性能是否有不可弥补的缺陷。gps已更换。
2.设置二位开关为返航，开启返航后，想退出返航模式，关闭二段开关无法退出是什么原因。
3说明书写切换一次飞行模式即可，返航模式油门已经不响应，推高推低飞机都在下降，那切换飞行模式后，如果油门高了或者低了，切换姿态再回到gps模式，飞机会不会突然启动升高，或者直接油门过低坠落。
希望各前辈模友，指导一下小白可能幼稚的问题，感激不尽。