也自制一个飞控

我心欲飞 · 发表于 2017-10-22 17:59

首先我不是什么高手，只是菜鸟一枚。对固定翼无人机感兴趣，但又不想用商品飞控，尽管现在网上开源飞控的电路及代码都很多，讲的也很清楚，可我想按自己的想法设计一款，好玩!航模之路就在于折腾

。思路如下,请大神们指点：
1、CPU 肯定是用stm32f405了，407的脚太多,用不完浪费了，且不好布局。
2、采用“主板（最小系统） + 模块”式的方式搭建飞控。因现在的什么MPU6050、MC58831、MS5611等等现成的模块太多了，而且便宜稳定。只要在主板上预留好各模块位置即可。
3、扩展功能：除了预留各MPU模块接口外，在主板（最小系统）上可以对stm32f405的其它脚同时也引出，这样也可以形成一块试验板，可用此板进行其它功能使用。

小菜不加盐 · 发表于 2017-10-22 18:39

我并不太懂飞控，就在学校实验室接触过一段时间单片机，这条路挺难的，楼主加油，努力前行，莫问前程。

我心欲飞 · 发表于 2017-10-22 21:12

小菜不加盐发表于 2017-10-22 18:39
我并不太懂飞控，就在学校实验室接触过一段时间单片机，这条路挺难的，楼主加油，努力前行，莫问前程。
...

我心欲飞 · 发表于 2017-10-22 21:28

因Designerl软件问题输不出PDF图，只能分割设计图

我心欲飞 · 发表于 2017-10-22 21:39

PCB电路板

小菜不加盐 · 发表于 2017-10-22 23:59

看到楼主的原理图和PCB，熟悉的感觉迎面而来，哈哈哈

那时候满脑子都是原理图和PCB，画好了就做，板子一试有缺陷，改了再做，往往一晚上泡在实验室能改好几次版本，不知不觉就半夜，结伴出去吃个夜宵再回宿舍，现在毕业了，从事的行业和这个没有关系，基本都忘光了。

小菜不加盐 · 发表于 2017-10-23 00:00

楼主加油

我是琦琦 · 发表于 2017-10-23 00:42

瑜伽你的生活 · 发表于 2017-10-23 00:53

下士高手，造福魔友！支持

lwglll · 发表于 2017-10-23 08:57

xp716 · 发表于 2017-10-23 10:17

加油

我心欲飞 · 发表于 2017-10-24 20:27

PCB 到某宝打印：：：

617674669 · 发表于 2017-10-24 23:17

顶你
骨子里对天空的向往】

xiaobao147 · 发表于 2017-10-25 19:04

我心欲飞 · 发表于 2017-10-25 22:06

感谢各位的支持

。
计划先把硬件搞定，使之正常运行。之后再转入软件及算法部分，最后再研究MavLink协议，以用于各种现在地面站支持。望各位高手指点。

sswinner · 发表于 2017-11-4 01:29

问个问题，为什么在PWM端口加那么多串联电阻？

我心欲飞 · 发表于 2017-11-4 13:12

sswinner 发表于 2017-11-4 01:29
问个问题，为什么在PWM端口加那么多串联电阻？

对CPU与舵机之间做个简单的隔离。

我心欲飞 · 发表于 2017-11-4 13:17

本帖最后由我心欲飞于 2017-11-4 13:21 编辑

PCB　打板

　

我心欲飞 · 发表于 2017-11-4 13:23

　焊接是个技术活，功夫不够

我心欲飞 · 发表于 2017-11-4 13:27

本帖最后由我心欲飞于 2017-11-4 13:33 编辑

郁闷啊，ASM1117 一连换了4个，电压都在3.26V 以下的，好容易才找到一个是3.28V的，这误差真坑啊。这不刚接好后，试一下时又把5V电源正负接反了，胆电容瞬间“砰”的一声炸糊了，妈呀！

吓死宝宝了。之后又换了一个电容，上电正常，还好示波器看下电源部分波形很好，经大电容处理纹波很小。

也自制一个飞控

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