折腾了半年的成果：apm2.5 蝗虫机架2级风飞行视频

lhf169 · 发表于 2013-4-7 17:28

本帖最后由 lhf169 于 2013-4-8 08:38 编辑

经过近半年的调试，先后经历过：数传干扰惨炸，电池低电量40米高空急速下坠惨炸，更换飞控板等经历。终于实现了稳定飞行，现在所有的模式都调整好了，自动航行和自动返航降落也测试通过了。估计是我人品还不差，整体来说，相当给力，甚至比个别的哪吒飞控还要稳定。发段视频给各位玩apm的模友，鼓鼓劲，apm还是很不错的。

设备参数如下：
机架：蝗虫异形机架
电机：朗宇2216，960kv，四轴专用
电池：自组2600,4s
飞控：apm2.5.2+6mgps
接收：日冠免晶体72m，ppm

我最初的时候用apm2.0,刷了最新固件，飞的也不是很稳定，后来换了apm2.5.2之后，刷了最新固件2.9.1，默认参数直接飞，就达到了视频的效果。如果哪位模友想直接飞，免调参数，可以按我这个配置试试，不过不一定可以，不同的飞控板，还是有一定的差别。
另外，发现一个问题，就是刷最新固件，原先的参数不会重置，如果想用默认参数最好重置全部参数，但是我不会，也请哪位高人能指点一下。

另附上我的pid参数表：需要的模友直接下载吧！不设置回复可见了，真心分享，好的话就别让帖子沉的太快了

Dukeczn · 发表于 2013-4-7 17:41

自组电芯pm一下链接

luoxin1984 · 发表于 2013-4-7 18:23

不错很稳～

zengchunshe · 发表于 2013-4-7 19:05

眼红嫉妒羡慕~~~口水

y920419 · 发表于 2013-4-7 22:07

真心不错啊！~！~！~

xiebo2005 · 发表于 2013-4-7 22:25

稳就一个字！！！

lhf169 · 发表于 2013-4-8 08:39

Dukeczn 发表于 2013-4-7 17:41
自组电芯pm一下链接

不好意思，是朋友那里帮我组的具体情况我也不清楚，但是那个电池不是很好，内阻很大，压降厉害，不建议使用。

ntkfyy · 发表于 2013-4-8 09:35

先下着留用，正入门四轴

xlszmf · 发表于 2013-4-8 12:52

顶顶更健康。

qiangnubing · 发表于 2013-4-8 13:36

太稳了赞一个

亦_xin · 发表于 2013-4-8 13:49

不错，顶起。。。。

蛋蛋的大拿 · 发表于 2013-4-19 23:28

这种好帖子不能沉了...

zhou90919 · 发表于 2013-4-20 22:35

顶一个同样玩APM的飘过不过没楼主的稳

桃江仔 · 发表于 2013-4-20 22:50

顶起！

hanzhi · 发表于 2013-4-20 23:25

想要你的pid参数，下载了担是打不开，我的也是蝗虫机架，能直接说一下吗

lhf169 · 发表于 2013-4-21 11:58

没有问题，你留下邮箱，我发给你，我用的是apm2.5.2的板子

hanzhi · 发表于 2013-4-21 13:32

我的也是2.5.2的板子，年前买的优惠套餐。454894717@qq.com

油门踩到爆 · 发表于 2013-4-21 15:57

值得学习呀~

zheng4imx · 发表于 2013-5-3 20:31

值得学习呀~
更详细点的设置调试教程有的话更好

996054131 · 发表于 2013-5-3 20:44

APM都顶

折腾了半年的成果：apm2.5 蝗虫机架2级风飞行视频

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