无刷云台是云台控制的革命，不是么？

zhen_sr · 发表于 2013-5-9 10:14

本帖最后由 zhen_sr 于 2013-5-9 10:16 编辑

坛子里不少搞技术的，鄙人粗陋，钦佩之至，

第一次看到无刷云台，没明白，以为恶搞；

二次看到无刷云台，已是测试飞行，细细看过，顿感——原来如此， “高，实在是高”

过去的云台控制之所以难搞，原因在于没有抓住要点，舵机云台的刚性连接，控制总是跟在扰动后边，永远无法超越，

所以，无刷云台可以说是令我等“拨云见日”啊，可惜此等好东西——“我怎么没想到？！”；大家是不是也有同感？

继续努力吧

宝蓝手帕 · 发表于 2013-5-9 10:22

正解啊。。。无刷云台由电机直接驱动，省去了传动的中间环节，使DIY起来简单很多，而且虚位极小，避免多余的扰动。

nikeiii · 发表于 2013-5-9 11:19

无刷云台也是分三六九等的，选择最适合自己的就行了，千元内的狗无刷云台我爽我开心

11970520 · 发表于 2013-5-9 12:10

高实在是高

zengchunshe · 发表于 2013-5-9 12:11

什么时候出专用电机转子磁钢间距到1mm内~才是无刷云台的春天，现在~一坎一坎的电机，还不算

宝蓝手帕 · 发表于 2013-5-9 12:13

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:11
什么时候出专用电机转子磁钢间距到1mm内~才是无刷云台的春天，现在~一坎一坎的电机，还不算

通电后就一点不卡啦。。。畅顺之极啊

zengchunshe · 发表于 2013-5-9 12:30

宝蓝手帕发表于 2013-5-9 12:13
通电后就一点不卡啦。。。畅顺之极啊

真滴吗

一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

Su-27 · 发表于 2013-5-9 12:48

无刷云台也有带减速的给位不要喷我成品真的有还是3轴的
所以个人觉得无刷最牛逼的在于他有云台的姿态传感器形成了闭环控制这才是重点

天空风语 · 发表于 2013-5-9 15:21

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:30
真滴吗一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

不通电的请况下，一坷一坷的，通电后，电机自运转，真的很滑……这几天爽玩中……呵呵。

北方孤狼 · 发表于 2013-5-9 22:50

LZ多介绍下调试经验吧，顶你了！

zhen_sr · 发表于 2013-5-11 22:21

北方孤狼发表于 2013-5-9 22:50
LZ多介绍下调试经验吧，顶你了！

客气了，共同学习

kernel32 · 发表于 2013-5-12 11:14

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:30
真滴吗一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

普通无刷不通电转起来也是一卡一卡的，工作的时候有感觉卡么

道理一样的
不通电，只有磁钢的磁场，所以觉得卡顿，这个跟间隙大小无关
通电后，定子产生交变磁场，与转子磁钢磁场发生作用，推动转子工作
间隙小的好处是，效率高，不足是容易受异物进入导致卡、磨，以致损坏，还有就是对装配工艺要求高多了
不是不能做，说白了除了技术，主要还是成本

zengchunshe · 发表于 2013-5-12 13:35

kernel32 发表于 2013-5-12 11:14
普通无刷不通电转起来也是一卡一卡的，工作的时候有感觉卡么

道理一样的

谢了~给推荐个好用便宜的成品嘛

连控制板

dogdog204 · 发表于 2013-5-12 13:37

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:30
真滴吗一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

我刚入了坑，很爽！通电后，电机好像被一种神奇的力量和大地同步了，哈哈！完全不会一坎一坎，异常平滑

zengchunshe · 发表于 2013-5-12 13:47

dogdog204 发表于 2013-5-12 13:37
我刚入了坑，很爽！通电后，电机好像被一种神奇的力量和大地同步了，哈哈！完全不会一坎一坎，异常平滑

等你出

redsock2009 · 发表于 2013-6-21 13:10

这名字起和的有点离偏题！无刷是电机的子系统，电机又是云台的子系统，是不是也太夸张？

Dragonboy · 发表于 2013-6-21 22:46

这个简约的结构，值得借鉴

赵喆 · 发表于 2013-6-23 10:35

问个弱智的问题，普通云台能改无刷的吗？都需要哪些东西？

zhen_sr · 发表于 2013-6-25 09:23

赵喆发表于 2013-6-23 10:35
问个弱智的问题，普通云台能改无刷的吗？都需要哪些东西？

要看看你是哪样的普通云台啊，发个图片交流下吧

s1520038 · 发表于 2014-2-25 13:50

原来如此

无刷云台是云台控制的革命，不是么？

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