首飞失败炸机，MWC飞控！

肚肚狼 · 发表于 2013-6-21 10:52

一起飞就高速冲向左前方，倒扣在地面上，损失正桨一只！之前拿在手里测试方向以及倾斜后电机的反应都正常！
再有就是，一解锁电机就会莫名其妙的突然转转停停（程序里已经把怠速关闭了）！
折腾好几天了，对这个WC初步已经产生失望的想法了！

jorong · 发表于 2013-6-21 10:58

沙发，加油，我的没炸就飞起来了，mwc

kelvin4004 · 发表于 2013-6-21 10:58

mwc是不是很难折腾啊？

gxhifi · 发表于 2013-6-21 11:14

自稳和陀螺仪一定要对啊!关于PID~一定要做到放手平稳先....固件可以用新的吧!1.9的固件效果很不好

入魔真心伤不起 · 发表于 2013-6-21 11:26

也许是有人指导的关系，我MWC飞控都不是设置问题炸鸡，X宝店家手把手教我炸鸡都是新手不会飞操控失误炸的

入魔真心伤不起 · 发表于 2013-6-21 11:27

LZ电源通电后校准陀螺仪和加速度计了没？

giantwjt · 发表于 2013-6-21 12:29

这个很简单：主要检查电机顺序、桨转向、飞控方向，还有传感器，加速度陀螺仪都得对

归巢雁 · 发表于 2013-6-21 12:35

马达顺序错啦！

zywang · 发表于 2013-6-21 12:52

油门指数调到负就不转转停停了。要跳到1050

quentinzt · 发表于 2013-6-21 14:04

是不是电调行程没校准啊。

静止的风 · 发表于 2013-6-21 14:31

我的飞控和你的一样，都有些莫名其妙的问题，原来是能飞只是有点偏，炸了个架子和几只桨，现在是能飞，不算偏，但是自旋的厉害。

爵爷 · 发表于 2013-6-21 15:05

mwc刷2.2 低通滤波器调42hz...起飞前校准油门行程..校准水平...不用定向和无头就不要开mag...水平放置通电到自检结束..然后再解锁起飞...还有就是三个通道值都要保持在1500附近并且一定最好要一致..

爵爷 · 发表于 2013-6-21 15:07

静止的风发表于 2013-6-21 14:31
我的飞控和你的一样，都有些莫名其妙的问题，原来是能飞只是有点偏，炸了个架子和几只桨，现在是能飞，不算 ...

我目前目睹的大多数自旋都是浆装错了..也就是电机转向不对..但是浆安装的方式还是向下提供升力那种...

gxhifi · 发表于 2013-6-21 16:18

爵爷发表于 2013-6-21 15:07
我目前目睹的大多数自旋都是浆装错了..也就是电机转向不对..但是浆安装的方式还是向下提供升力那种...

...

哇....电机转向或桨错的还起得来啊!~~

自旋看严不严重..

一般可以通过遥控微调/然后PID里的MAG也不能太小也不能太大!太大会一直来回转!太小又控制不了引发自旋/

引发这问题的还有可能是电机运转不畅.这个要自己去看看电机转起来是不是比别的电机费力或不畅了!

爵爷 · 发表于 2013-6-21 16:36

gxhifi 发表于 2013-6-21 16:18
哇....电机转向或桨错的还起得来啊!~~

自旋看严不严重..

可以飞起来..就是会自旋...电机转向错误..浆顺带装错..也是会产生升力...四旋翼不开mag的话自旋的几率蛮小的..

gxhifi · 发表于 2013-6-21 16:42

那几先把电机和桨!还有些基本问题先解决先!~如果不开MAG自旋情况少的话.那就应该是PID问题!这个需要时去测去调了!

如果认为很努力调PID都不可以那就看看是不是被干扰了!如果飞控离分电板过近..如2厘米这么近..极有可能..改进后再试!

孤侠独影 · 发表于 2013-6-21 16:56

楼主的机尾是黄色的吗，如果是，你的飞控板装反了，如果没反，按以上魔友说的一一纠正，MWC很难调，但如果调好了，飞翔的乐趣无穷，我的现在稳得一塌糊涂，但经过了近一个月的调试，炸机无数的结果。

实用的飞行器 · 发表于 2013-6-21 20:31

炸炸更键康这话不假！不炸几次乍搞的会，都是这样炸熟的。

a5boss · 发表于 2013-6-21 20:35

楼主以后多注意啊

Madbits · 发表于 2013-6-22 01:22

今天配好首飞，MWC-S，一开始在家里试了一下，桨撞沙发脚坏了点没注意，拿出去飞了会断了一根，回来换上好桨，调好，继续飞，飞了个三四分钟都还可以，结果没控制好撞树了。。。

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