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前两天发帖的测试视频，因为采用软的减震连接，加上陀螺阻尼不合适，造成大动作情况下自激抖动的情况。今天进行了新的测试，一方面是改成硬连接，没有任何额外减震措施。另外一方面调整舵机阻尼电位器。上个帖子中，我一直以为这个电位器是调整舵机的响应速度的，所以很怕调整后没有自激但是会出现舵机变慢的情况，但是厂家解释这个电位器是调整舵机阻尼，就是为这种自激来进行调整的。通过实践证明，调整这个电位器后，云台的整体自稳速度没有太大变化，自激情况却改善很多，所以这个电位器应该确实是调整陀螺阻尼的。（厂家说陀螺感度、舵机频率等其他参数是要通过调参软件来设置的，因为怕客户调整效果不一，暂不开放调整程序，想换其他舵机的朋友，看来要等这个程序开放给大家，才可以更爽的去DIY自己需要的云台了，呵呵）
不多说了，上视频吧，虽然大动作下还是有一点点的抖动，但是我想通过后期调整还会有改善，大家可以多多测试。这样的效果，后期做很少的软件增稳，应该可以收到很好的效果了。
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发表于 2013-1-18 22:14
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