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海盗(视频)!!!

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楼主
发表于 2012-5-5 07:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
海盗还没调试好,自己焊接引出两条线接超声波,地面站测试超声波数据正常,试飞感觉没效果,还需要调整PID参数,
视频全程CF,
2分10秒~2分22秒大舵量暴力了一下,
3分04秒~5分00秒切换到定高模式。



欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-5-5 07:15 | 只看该作者
手机看不到。顶
3
发表于 2012-5-5 08:30 | 只看该作者
留个脚印回去看!
4
发表于 2012-5-5 09:01 | 只看该作者
不错哦
5
发表于 2012-5-5 09:36 | 只看该作者
飞得太稳了。:em26: 海盗船员顶帖了!
6
发表于 2012-5-5 09:44 | 只看该作者
:loveliness:
7
发表于 2012-5-5 09:45 | 只看该作者
:em26:
8
发表于 2012-5-5 09:45 | 只看该作者
支持海盗,强顶。
9
发表于 2012-5-5 09:53 | 只看该作者

海盗一团到此一游

:em26:
10
发表于 2012-5-5 10:36 | 只看该作者
帮顶来了来了
11
发表于 2012-5-5 21:16 | 只看该作者
真是不错啊!
12
发表于 2012-5-6 01:28 | 只看该作者
楼主你好。我是海盗一团,我飞行时跟楼主刚起飞时一样,pitch 前後不断点头,跟本不能飞行,楼主怎解决的?  谢谢你。
13
 楼主| 发表于 2012-5-6 08:11 | 只看该作者
原帖由 iman 于 2012-5-6 01:28 发表
楼主你好。我是海盗一团,我飞行时跟楼主刚起飞时一样,pitch 前後不断点头,跟本不能飞行,楼主怎解决的?  谢谢你。

其实默认参数里只要先把Rate Roll P降低就可以飞了,降到你大幅打舵不震荡就OK,后期再自己慢慢调试其他。
14
发表于 2012-5-6 21:51 | 只看该作者
那我试试吧。谢谢你。:em26:
15
 楼主| 发表于 2012-5-6 23:35 | 只看该作者
现在可以刷MWC程序了。不用调也飞得很稳。
16
发表于 2012-5-7 20:45 | 只看该作者
原帖由 long0001 于 2012-5-6 23:35 发表
现在可以刷MWC程序了。不用调也飞得很稳。

:em22: 十分地不解!!
难道刚出生的海盗飞控也能刷mwc的程序?
17
 楼主| 发表于 2012-5-7 20:56 | 只看该作者
原帖由 skyer 于 2012-5-7 20:45 发表

:em22: 十分地不解!!
难道刚出生的海盗飞控也能刷mwc的程序?

能刷,都飞了。
18
发表于 2012-5-7 22:54 | 只看该作者
:em26:
19
发表于 2012-5-8 10:58 | 只看该作者
原帖由 long0001 于 2012-5-7 20:56 发表

能刷,都飞了。

还想问一下,能否刷玉兔的程序?:em15:
20
发表于 2012-5-8 12:27 | 只看该作者
原帖由 long0001 于 2012-5-6 08:11 AM 发表

其实默认参数里只要先把Rate Roll P降低就可以飞了,降到你大幅打舵不震荡就OK,后期再自己慢慢调试其他。



感谢楼主。 现在高频的前後摆动消失了,只是有点像饮,喝醉了。终於可以飞起来了。现在效果不比KK好,还须努力。再一次谢谢楼主。:em26::em00:

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