关于尾座式垂飞抗风性能问题，昨天说的不够详尽，这里补充一下

测绘君

昨天发帖聊了聊尾座式垂飞飞机抗风性的问题，我一开始以为风大的时候尾座式飞机起飞很难，但其实我想反了，其实应该着重提到的是垂直降落时的抗风性，起飞不难，降落难。

尾座式降落时最考验飞机的性能，降落时遇到的不稳定性因素多。

有风的时候，垂飞状态下，机身是前倾的，通俗点说，这飞机像有一个无形线拉着的风筝，腹部始终对风，风筝是不怕风的，风越大飞的越欢。那些说怎么不见有人在刮台风时放风筝的大哥，你是国家一级抬杠运动员，你走错场地了。我亲眼得见，去年利奇马台风从东营过境后，这款飞机在海边巡逻，起飞降落时地面风6级该有了，空中风力8级。但遗憾的是，当时没拍下视频来。

同时，这款飞机两端翼尖呈上反角，降落时更增加了横滚安定性。所以，这款尾座式垂飞飞机，抗风性能无需担心。

测绘君

对实际抗风性能表现有质疑的，我已经喊技术人员帮忙发能提现有风情况下的视频了，他们上传到优酷，我会发出来。

MS情★晓之破

看视频17年就有了。。。。然而平时都没听过。。。。

测绘君

https://v.youku.com/v_show/id_XNDY2NjI1NzM2NA==.html?sharefrom=iphone&sharekey=82d0f95191c41ecbfc1d5169d35c5f927

测绘君

https://v.youku.com/v_show/id_XNDY2NjI1NzM2NA==.html?sharefrom=iphone&sharekey=82d0f95191c41ecbfc1d5169d35c5f927
视频中可以看到路边的柳树被吹的摇摆，风声也挺大，当时风力大约5级，阵风6级的样子。拍的不是特别专业，这是飞手给客户飞项目的时候拿手机拍的。

炸了太多机

尾座小风没问题，风大点就捉鸡。电动起飞很难重量上去，机体做大了抗风性更差。个人认为油动变距是比较好的解决方案，但是结构复杂，不过做大了也就没啥了。电动尾座式，还是小点好，各种优点都很突出。

sakuside

防风的话飞控是不是要自己改一下参数？

wdq4587

尾座式没有倾转旋翼式的抗风，这是迎风面积大小的原理决定的，肯定的。但是认为尾座式不能满足航模起降的需要，甚至还有人在尾座上加矢量舵机的荒唐做法，这只是航模玩家在当前技术条件下形成的偏见。10年前还根本没有玩家玩尾座式，原因只是开源的飞控里面没有这种算法而已，别的方面的硬件条件比如电机陀螺仪飞控等等都是具备的。
要想让尾座式飞机降落的时候抗风，必须让飞机精确知道自己的地速，现在的开源飞控在整合GPS和加速度计陀螺仪的惯导数据捷联方面可能还是不够的（当然我对这方面并不了解），最好是和地面站差分GPS。但这只是一方面，地速清楚了，抗固定的风基本就没问题了，抗阵风就要靠算法了，从视频看，可以看到那个飞机的算法还是不错的，但是大的测绘机质量大惯性大，不会选靠近复杂地形（因而容易风突变）的地方降落，在面对阵风方面比小的航模有先天优势。
另外要说下，两轴的尾座式，有个缺点，就是俯仰要先舵面动作反方向的力然后才会倾斜，这样可能会造成响应比较慢，对于对抗阵风不利，当然到底如何没有细研究，四轴的就没这个问题。

wdq4587

再补充说点，目前开源飞控的尾座式算法。可能根本就没把抗风做进去，靠玩家人工操纵来对抗风力特别是阵风，那当然是不灵光的。那么普通的四轴，可能也没把抗风做进去，为什么没问题呢？一个是四轴侧面积可能比倾转旋翼式的还小，受风的影响弱；一个四轴是直接力控制，直接倾斜，不象尾座式要先向反向施力才能倾斜。还有前面说小飞机抗风有弱点，但反过来小飞机对操纵反应也快，在靠电脑而不是人工控制的情况下，是否一定比大飞机差还未必。总体我认为，算法和传感器搞好，大小无人机尾座起降应该都是没问题的，不好确定的是尾座式对载人能否接受？