本帖最后由 hsp2008 于 2017-9-15 10:49 编辑
超级大片：我的3D“御”
工作太忙，也好久没在这个版上发帖了，今天发一贴，竟然没有几个人看 ，多旋翼这个版块曾经很火，现在冷清了很多，大家DiY热情在慢慢的退去，呵~估计都是大疆惹的祸......
DJ的“御”现在很火，名为所谓的口袋机，起飞重量743克的机器，不光体积小，便于携带，还集成了多路智能定位和避障功能等，高清图像+远航7000m的距离，续航能力宣称达到了27分钟；对于我这种业余屌丝，高集成度的电子电路很难DIY的，但我最看中的是它的设计，新颖而小巧，还有它的长航时能力，D它个小巧和长航时咱应该还是有能力的。一般情况下轻量化和高效动力是提升长航能力的最重要因素，DI的“御”我想也不另外，700多G的重量，3S3850mah的电池，配以2008 1400KV的精制电机，飞行27分钟，估算飞行电流在8~8.5A，力效竟然达到了8.5左右以上；因此产生了制作3D打印“御”的想法。
上个贴“御”3D打印中......不傻 “http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1322656&extra=”已经完成了机架的打印，机架制作还算完美，黑白风格；特别是通过优化后的173g重量非常满意。
“御”的机架机壳部分 机架部件13件 优化后的打印部件 机架俯视图 折叠后的底部 折叠后的侧视图 机壳内部结构 3D打印“御”的制作与组装 自制3D"御“要达到轻量化及长航时第一步轻量化的机架已完成，接着是优选高效的动力电机，无疑配DJ原配的2008-1400KV电机和8330F折叠桨（单只9g）最为合适，电调选用solo 20a bls电调，单颗重量仅4g，飞控选用成熟稳定且性价比极高的naza lite(全套66g），遥控接收及图传接收机用天7和创新科200MW迷你图传（7.3g)，摄像头（17g）还没有确定，怎么样？都够轻的吧？电池考虑使用3S2200mah锂电（170g），估算完成后的总机起飞重量应该在600g左右，比大疆“御”轻了140余克，也许还能更轻。 钢丝弯制的定位凸起 后臂固定转轴用合适的弹簧+垫片固定 将内部的螺丝座、光流传感器孔的外缘凸起全部除掉，以便于设备安装 机头中心螺丝改到两边，腾出GPS安装位置，白眼睛改成一对黑螳螂眼
9月4日更新： 机架拼装后，你会发现几个问题：1、前后两对轴之间的轴距不对等，前轴间距明显大于后轴，不知道是否有对其他飞控的平衡算法的影响；2、3D“御”机臂的折叠定位采用的是凹槽+机臂凸槽做定位，塑料材料会很快的磨损，定位也易产生间隙而松动；还没想到完美的解决办法；3、顶部的电池盖是按照DJ御形尺寸设计的，是特制的电池，因此使用常用的3S电池电池盖板需要重新设计制作；
自己设计的适合3S2200mah的电池盖板
9月14日更新： 花了不少精力终于装完了，但是很失败。DJ不会让你随意去模仿的，上面有模友说：做得出机壳，做不出“芯”。大疆御有很多新的创意，如前后壁动力的不等距，不等水平，浅水平折叠后垂绕顺转折叠，锁死定位机构等等可模仿，但难以模仿出它的性；而锁死定位机构是个很大的问题，本文中的3D"御"本身是打印塑料材质，卡口定位极易磨损，简直就是鸡肋，导致后机臂出现肌无力，无法正常飞行。至此，本人已放弃3D"御"制作，机壳倒是还可当个艺术品玩玩，但愿有能力的模友有更好的思路造福大家。
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发表于 2017-9-2 16:22
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