关于FF9和GY401的新发现，想找到猛推油门瞬间摆尾的原因

goodboy · 发表于 2007-5-1 23:29

最近调了几台450se，发现有个通病，就是猛加油门的时候都会瞬间摆尾，但是俺自己的这台就完全没这个问题，直上直下，甚至在idle模式下猛推猛收也不会摆尾。
论配置都不算差，控有Hitec6、6EXHP、9x2、10x，都是GY401的陀螺，尾舵机不是56HB就是9650，感度调整应该都没有问题，
螺距和油门曲线基本参考Bob的模式，正常航线和悬停也都很稳，唯一区别就是俺的控是FF9。
仔细想了很久，突然想到一个问题，FF9的陀螺仪设定中有一个参数，模式选择中有STD（标准）GY（GY锁头专用），
个人怀疑futaba的这个选项是对他自己的GY系列陀螺仪的一种优化信号，特点是能够明显抑制猛推油门瞬间摆尾。

所以，想请教手里有FF9的朋友测试一下，来验证俺的想法，主要就是对比测试调整好的电直猛推油门瞬间摆尾情况 :em15:
也欢迎用其他控的朋友谈一下自己的机机猛推油门瞬间摆尾情况，发表一下对瞬间摆尾改善的办法，谢谢

锂电 · 发表于 2007-5-1 23:47

太好了，我也正在为这个问题闹心呢:em17:

也是FF9的控，尾舵是9650，开的6V，现在感度是65，延迟15%的样子

wehuang · 发表于 2007-5-2 00:04

应该不是这个原因啊。都是靠CH5来控制感度的。又没有开跟轴。

rcxp · 发表于 2007-5-2 00:07

没啥,感觉,选则STD或GY会有不同子设置,....GY不是针对啥优化,GY就是真对所有锁尾双感度驼罗设置的选项........

心可乱 · 发表于 2007-5-2 00:36

:em04: 应该不会吧。。。。

goght · 发表于 2007-5-2 00:47

原帖由 goodboy 于 2007-5-1 23:29 发表
最近调了几台450se，发现有个通病，就是猛加油门的时候都会瞬间摆尾，但是俺自己的这台就完全没这个问题，直上直下，甚至在idle模式下猛推猛收也不会摆尾。
论配置都不算差，控有Hitec6、6EXHP、9x2、10x，都是 ...

普通模式下,猛推油门,桨的转速会变,所以要甩尾,没有其他原因!
达到恒定的转速之后就不存在这个问题了,(就是在idle模式下,转速没有大的变化,主要靠螺距来控制了)
和控里的设置没有关系

goodboy · 发表于 2007-5-2 00:51

问题就是螺距曲线和油门曲线都是差不多一样的情况下，俺的机机普通模式下猛推油门一点不甩尾，其他的都要甩一点点，要求完美了一点，呵呵 :em15:

betmanofbmw · 发表于 2007-5-2 06:49

“俺自己的这台就完全没这个问题，直上直下，甚至在idle模式下猛推猛收也不会摆尾。”
LZ的逻辑有问题，IDEL下缩尾本来就比普通模式好得多！我的240+56IDEL下怎么猛推猛收几乎都无法察觉摆尾，还感觉暴力3D时锁尾不够好，如果用401+9650IDEL下猛推猛收绝对不应该察觉有摆尾！

數碼舵機 · 发表于 2007-5-2 08:43

:em20:

lostnight · 发表于 2007-5-2 09:05

没用过FF9:loveliness:

hbld723 · 发表于 2007-5-2 10:32

:em15:
心里感觉。。
就像英特尔的CPU和他的主板搭配心里觉得就是会好些:em15:
不过俺自己也是用的FF9。呵呵。倒希望有这个配套的好处

jpno1 · 发表于 2007-5-2 10:42

电机电调不同。相同油门下转速有差别的。

johnson59845 · 发表于 2007-5-2 10:50

:em15:

学习。。。。。。。。

imzhoujian · 发表于 2007-5-2 10:57

我怀疑是机械故障吧!比如螺距和转速不匹配什么的

yjy · 发表于 2007-5-2 11:23

idle转速高了反而不容易甩尾

danny714 · 发表于 2007-5-2 11:33

普通模式下转速变化大都应该会有轻微的摆尾吧.高速下反而不会摆

goodboy · 发表于 2007-5-2 14:35

俺再找找原因看，呵呵，谢谢楼上各位指点 :em19:

zleo · 发表于 2007-5-2 15:23

lz用的什么桨，我用325pro木浆一点都不摆尾，但是用波纤桨就明显摆尾。
我觉得应该是电机扭矩突然变大，但因为桨惯性大转速不能很快提高，尾桨力量不能提高抵消扭力导致摆尾，刚一摆尾401马上检测到并给舵机信号，但因为9650反映比较慢，所以不能马上纠正。
基于上面的想法，要减少摆尾可以1.选用高速大力舵机如9253/9254等从根本上解决摆尾。2.使用重量小的桨如325pro,315木浆等，使转速能较快变化。3,减小螺距变化，调整螺距曲线...

goodboy · 发表于 2007-5-2 16:07

俺之前一直用的是688最便宜的20元碳塑桨，重34克一支，被人鄙视后被迫更换，现在用亚拓325pro木桨，重18.7克一支，中午俺自己去飞的时候换了11T的马达齿后，发现略有微小摆尾了，之前用过12T和13T都不明显

朋友们用的桨有：固朗的玻桨、成都的玻桨、亚拓315碳塑桨、TIG的碳桨
马达齿基本都是13T，都是430L的马达，电调是亚拓35G或35X

因为是按Bob的油门和螺距曲线，所以到悬停的时候油门就会接近90%，螺距大约是4度，BEC输出都是6V，9650和56HB的速度都是0.1秒60度，照理大桨都是接近高速旋转的，螺距变化也一样，但是差异就是非常明显

注一下：
Bob的设置，5点曲线中，第3点螺距0度的时候油门是80%，第4点螺距+5度左右油门是90%，第5点螺距+9、+10度油门是100%

直生机 · 发表于 2007-5-2 19:32

:em22:

关于FF9和GY401的新发现，想找到猛推油门瞬间摆尾的原因

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