改号手1:144海浪双水泵可差动沉浮控制

水国大兵II · 发表于 2011-8-29 23:46

本帖最后由水国大兵II 于 2012-9-22 10:26 编辑

一、密封舱篇:em21:
做菜先有料，静态模型潜艇要RC化，一般采用密封舱，分掀盖式和堵头式，海浪更为普遍采用堵头式密封舱
备料：尼龙棒（至少75mm）、亚克力管（外径75、壁厚3）
菜刀就是车床:em19:
我们需要先用密封舱来收纳潜艇各种机械电子设备，工作重点如其名字所示，一定要保证密封

1、密封盖
建议大家采用硅胶密封圈，硅胶有更好的柔度和粘滞性，灰常适合潜艇密封使用
密封盖具体车制形状因你而异，大家可以去爬爬坛子里潜艇的文，能找到一些规律
下面是我车制的密封盖

尼龙棒材有两种，车出来白的那个是纯尼龙，韧性更好，车削条都是整根像彩带似地，黄的不纯，但是玩潜艇一样很好，价格更低廉，我的盖子内部掏空，里面装什么呢？留个悬念，有奖竞猜:em15: 要是你会装什么呢？

接下来看看密封圈挤压到什么程度合适，盖子还需要装很多固定件，后续奉上

普通橡胶要挤压到这个程度比较困难，会挤炸管子，硅胶密封圈能够做到，这就是他的优点，缺点是价格较高，能达到这种效果，每个密封盖用一根密封圈足矣:em24:

2.、亚克力管
大家的盖子往管里插的时候是不是很紧呢，生活原理你们都懂的，我就不多说了，再告诉大家另外一个方法，把管子内壁稍微倒一下角，管子短可以卡在卡盘上转，用锉磨，长的话，我是完全手工转着挫的，粗挫，精挫，然后砂纸打磨。啊，咋这么麻烦？想做出好菜，你要有耐心和毅力啊:em26:

组装，简单看下封水效果

为什么先介绍密封舱呢，先做好密封舱，内装的各种尺寸才有标准，测绘出来的结构才能保证放得下哦，一定先搞好这一步哈，否则到头来又返工就坑自己了，本篇的菜就做到这里吧，你是否闻到一点点香味儿呢:loveliness:
为了保证条理性，每篇占用一楼:em15:

看到这里爆个料给大家，海浪空间对单沉浮系统来说不挤吧？但是没错，这次我要装两套水泵系统进海狼内去

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-6-4 12:55 编辑 ]

easy123110 · 发表于 2011-8-29 23:55

以迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当之势，将沙发收之麾下。

[ 本帖最后由 easy123110 于 2011-8-30 00:11 编辑 ]

huhaojin87 · 发表于 2011-8-29 23:56

支持！！哈哈，教学贴来咯~~

wangheng04 · 发表于 2011-8-30 00:07

看大兵做菜。。。。:em15:

slbbs · 发表于 2011-8-30 01:09

麻烦！
直接用个大号的气球套住设备扎紧不就行了

slbbs · 发表于 2011-8-30 01:10

微型艇直接上套:em15:

qw92hyy · 发表于 2011-8-30 06:51

期待大作:em26:

prettyface · 发表于 2011-8-30 08:54

我来聆听
不错，首页留名:em15:

prettyface · 发表于 2011-8-30 13:34

原帖由 slbbs 于 2011-8-30 01:09 发表
麻烦！
直接用个大号的气球套住设备扎紧不就行了

您这叫凑活:em19:
说严重点，糊弄:em15:

qw92hyy · 发表于 2011-8-30 22:13

请问大兵密封圈在哪买的能给个链接吗？

slbbs · 发表于 2011-8-30 23:04

好！】
回头俺整个带套的微艇你看

水国大兵II · 发表于 2011-8-31 00:24

楼上兄弟，密封件商店就买得到，已经短信回复你了

二、双水泵沉浮系统（为了实现静态龙骨方向侧倾动作）
1）菜靠谱：
水泵系统采用水泵、电磁阀加控制器来进行水量控制，通过改变潜艇自身重量（也可以说是密度，也就是外体积不变）来实现上浮下潜动作。这个你懂的

由于有正压阻尼，水泵系统能够实现潜艇的慢速吸水，下潜动作也就更加柔和逼真。气泵系统不安装泄气节流阀的话是达不到这种效果的。来张原理图先，windows画图程序手绘，见笑:em21:

前门书说过这次海狼采用的是双水泵系统，要了解水泵系统结构请看半边即可。还不懂的话可以多爬爬文，来问我也行，欢迎“骚扰”，有空就回:em01:

2）食材准备先
1、水泵
有朋友为选水泵发足了愁，其实要求不必像想象中那么高，满足要求即可:em24:
潜艇上的泵需要有强制性压力（理解性词，非术语），叶轮类泵扫水效果个人认为不行，压力达不到要求，玩潜艇用的泵单看泵的扬程是不够的
市面上有活塞式水泵，那种水泵是单向输水，不论通电正反，因为里面装有单向瓣膜，所以你要是想用来做水泵系统的话，你得买两个泵才能控制一个水袋
雷虎的海神用的是蠕动泵，不知速度如何，原理是挤牙膏，滚轮转动挤压管子，造成速度缓慢，目前能找到的蠕动泵流量一般一分钟才几十毫升，一般改潜艇不是很适合，估计在鱼缸里的小潜艇上有可能被应用
比较理想的是齿轮泵，汽车供油通常用到齿轮泵，燃料雾化需要一定压力，齿轮对流体的挤压力是比较足的，而且水流向可以通过电压的正反来控制吸排水，大多数使用水泵系统的朋友用的是齿轮泵
海狼内部空间比较小，装不下大泵，采用下面这种齿轮泵

花椒小插曲，本人酷爱在各种发热器件上玩冷却，这是以前改的一个锂电充电器

背面一个风扇，正面一个风扇

散热刚刚的！
由于这种齿轮泵发热给力，着实有必要散热

靠水近就不被动风冷了

装入

抽排水试验了一下，凉爽啊:em15:

两个一起，这就做好了，放着备用:em24:

2、电磁阀

海浪内部空间小，加上是两套系统，会非常紧:em16:
所以选择右上方那款
还有过滤器、转接嘴神马的，晚上光线不好拍，明天上

先来个单套的假组:em03:

原理图就是他的抽象，这张没有控制器，双水泵控制器在programing中，考虑到了很多潜艇实用的安全防护程序

3）下锅喽
下锅前来张构架支撑的整体照，晚上效果不是很好
这是差不多全部的内部隔板，需要个人根据自己的改造需要测绘，偶测绘了一天，做菜备料就把人累趴了:em17:
但是做好了真的会给潜艇带来极大的改观

下面开始水泵的部分，想了又想，比划了又比划，找到一种合适的堆积结构。要想做正规的板子，需要大家根据自己的材料大小形状动作空间等等放在管子里或者图纸上反复对照，制作，修正

一套是待装的，一套是装好的，一般用一套就行:em24:

仔细看看

效果还不错吧

两套进管看看

就这么放进去了，应该说比较紧凑了，凌晨18分了，困
实际进度比贴图的要快，但是为了追求教做菜质量，一步一步走比较好，快速大步迈，容易提着裆，扯着蛋

按照惯例，每次发帖奉上我自己玩出来的的工具，上次是个小手电钻，现在依然在用，明天还将继续揭晓到底神马浮云
睡觉去了，尽量早起，明晚潜艇厨房，飘香依旧:em01:

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-3-7 21:14 编辑 ]

三叫sos · 发表于 2011-8-31 06:27

不错，期待工作视频。

qw92hyy · 发表于 2011-8-31 06:45

加油:em26:

prettyface · 发表于 2011-8-31 14:36

静观大作
期待完工

没米人 · 发表于 2011-8-31 15:48

待续

slbbs · 发表于 2011-8-31 16:26

手头有上面的齿轮泵
可是供电需要12V直流

tianmei89cilang · 发表于 2011-8-31 22:24

:em26: :em26: :em15:

水国大兵II · 发表于 2011-8-31 22:34

三、舵机、陀螺仪、尾密封盖初步组装
密封舱内的设备通过密封盖上与外界相联系，也是防水密封的另一大要求:em01:
用了铜棒，根据需要分别车制了两根栏杆密封管、两根进出水管、一根电机线接嘴管，右上角的那个是电机固定座，很喜欢铜的金属光泽，请注意，采用了螺纹，咬合密切:em24:

下面这幅图说明了密封方式，全部是硅胶密封圈

初步安装，演示各种位置关系，明天上胶
加工的时候，来回扭动调节，弄的手指头疼，有一个刚加工出来忘了放水里冷却就用手去抓，把手烫出了零件形状的样子:em23:

舵机、打算验证用的陀螺仪:em03:

入管了

水琴套、送水管

整体放入效果

空间还是很够用的，只要好好安排:em24:

今天太累了，有点草草了事，DIY工具没来得及照，明天上图

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-3-7 21:19 编辑 ]

qw92hyy · 发表于 2011-8-31 23:49

很强大坐等一晚就为看个直播，不错不错铜套很漂亮

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每日一新，继续

不错

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