认识一下3D 性能好的MFS璇翼头

海神

MFS是 Moving Flybar System （可移动的平衡杆系统）
平衡杆不但能以中心为原点沿垂直面转动，还能上下平行移动














se的平衡杆固定在日字框上
只能能以中心为原点沿垂直面转动，不能平行移动
类似于se这种璇翼头，是standard rotorhead（标准璇翼头）




待续~~~

[ 本帖最后由 海神 于 2006-12-7 16:57 编辑 ]

-王者归来-

对控制有什么好处吗?LZ说说哈,,,还有会不会增加它的维修成本,和难度啊

wzhhp

原帖由 -王者归来- 于 2006-12-5 23:14 发表
对控制有什么好处吗?LZ说说哈,,,还有会不会增加它的维修成本,和难度啊

同问~~~~~~~~~~~~~

gaonel

似乎大桨和副翼可以同步运动，至于如何的好，还没想明白！

bigcatdairy

这种设计有个非常大的优势就是效率非常高,因为运动部件少,而且重量轻~

至于缺点吗，还没有用过，不知道~估计应该不是很经摔~

个人比较喜欢这种设计，但是由于海神的旋翼头太贵，而华咳磕的太烂，所以一直没有办法试用~

PS：LZ如果可以廉价私人让个给我试用的话会很好~

iceman

有优点必然有缺点,结构看似简单但制造精度要求高,制造难度大,而且有多项专利,所以价格自然高.:em17:
3DMP虽然推出MFS很久,但因其高昂的价格而无法普及,所以我们一直没有办法感受到它的魅力,在REFLEX XTR 选择3DNT模型你就可以感受到它恐怖的可操控性,有人说它灵活得一塌糊涂!:em15: 事实上可操控性和稳定是矛盾的,但MFS就做得相当好,动作灵活又不失稳定,这才是高级旋翼头该有的特性.静如处子,动如脱兔!:em15:
至于海神有没有这样的实力还要测试过才知道.:em15:

gehirn

原帖由 <i>iceman</i> 于 6/12/06 01:25 发表<br />
有优点必然有缺点,结构看似简单但制造精度要求高,制造难度大,而且有多项专利,所以价格自然高.<img src="images/smilies/emot/em17.gif" smilieid="36" border="0" alt="" /> <br />
3DMP虽然推出MFS很久,但因其高昂的价格而无法普及,所以我们一直没有办法感受到它的魅力,在REFLEX XTR 选择 ...

<br />

海神

MFS璇翼头具有非常简洁的结构，大家可以再仔细看看顶楼的照片
和传统璇翼头相比，摇臂和连杆减少了。
传统璇翼头中间那个滑块也取消了。

更少的零件，意味着更轻，可靠性更高，造价更低（由于专利费用，卖价并不低）
同时还具有非常适合3D的性能！！！

大家可以观察一下FMS的璇翼头，它的混控臂只有一对
并且直接固定在大桨夹上，这是跟传统璇翼头非常不同的地方

传统传统璇翼头有两对混控臂
一对固定在滑块上，连接十字盘和日字框
另外一对固定在平衡杆穿过的那个部件上连接十字盘和大桨夹

FMS适合3D的一个优点就源于混控臂固定在大桨夹这个结构
混控臂在螺距向正11度或负11度变化时：混控臂能一直保持水平
大家可以参照第二张图，上面的是螺距为0，下面的图是螺距最大
可以看到在推螺距的时候，混控臂两端是同向平行运动，且运动量一致
所以混控臂能够保持水平
（这里分析的是只推螺距，在加上俯仰或侧滚动作时，混控臂是要转动的）
这个特性能让FMS璇翼头在各种螺距变化时都具有相同的混控特性
这个对于3D来说是非常有益的，因为在频繁的螺距变化下，能获得一致的混控手感

同时对于传统璇翼头来说，在不同的螺距变化下，混控臂会发生倾斜
这就导致相同的控制量在大螺距和小螺距情况下产生不同的操作效果，这叫不均匀性

举例：
使用传统璇翼头
在悬停的时候觉得横滚方向还比较灵活
但是在做原地滚翻的时候，发现横滚很慢，不能做到原地滚，而是划很大弧线
这是因为原地横滚，第一个动作是推油门，同时螺距变大
由于螺距变大，混传统璇翼头具有不均匀性
混控效果变差，导致横滚很慢
高手一般是使用混控来补偿这种不均匀性，需要非常有经验
也不能做到完全补偿，这个再后面会再次解释。

总言之，FMS璇翼头具有各种螺距情况下一致的混控特性，任何螺距下想翻就翻，所以一致被认为很灵活
而传统璇翼头不具备，采用传统璇翼头需要采用高端设备混控补偿后才能抵消部分其固有的不均匀性

优点还没说完
待续~~~~

[ 本帖最后由 海神 于 2006-12-6 14:12 编辑 ]

austin33

还是有点云里雾里的，最好有视频介绍！:em17:

hantnt

强烈建议送给iceman 测试一下:em19:

liuwolf

:em22: :em16: :em17:

LJ_Hoo

学习。

海神

我写得好辛苦，大家耐心看哦:em15:

masm32

我飞60#金属旋翼头第一感觉就是太贼(灵活)了.习惯后就好了.

betmanofbmw

原帖由 iceman 于 2006-12-6 08:25 发表
有优点必然有缺点,结构看似简单但制造精度要求高,制造难度大,而且有多项专利,所以价格自然高.:em17:
3DMP虽然推出MFS很久,但因其高昂的价格而无法普及,所以我们一直没有办法感受到它的魅力,在REFLEX XTR 选择 ...

3DMP灵活吗？我倒不觉得啊，3DMP翻跟头和自旋翻都比X-CELL和RAPTOR90慢非常多！它就是稳而已，特别是尾巴朝前的高速运动！当然，只是飞XTR的感觉！没钱买真机

海神

iceman

原帖由 betmanofbmw 于 2006-12-6 20:14 发表

3DMP灵活吗？我倒不觉得啊，3DMP翻跟头和自旋翻都比X-CELL和RAPTOR90慢非常多！它就是稳而已，特别是尾巴朝前的高速运动！当然，只是飞XTR的感觉！没钱买真机

3DMP 的翻跟斗的半径比RAPTOR90小多啦,也容易翻,这不但是旋翼头的关系,它的重心设计才是关键.:em15:

[ 本帖最后由 iceman 于 2006-12-9 11:47 编辑 ]

betmanofbmw

原帖由 iceman 于 2006-12-7 08:27 发表

3DMP 的翻跟斗的半径比PRPTOR90小多啦,也容易翻,这不但是旋翼头的关系,它的重心设计才是关键.:em15:

兄台哪个版本啊？我用过3个版本的XTR，全部不是你说的情况！RAPTOR90才是可以翻得象电风扇一样！

aaabbbyyy

这种旋转头有点象SJM的那种啊，都老实说SJM飞起来很一般。

海神

继续

接下来说MFS的另外一个特点：

螺距变化速度加倍

MFS螺距变化快
原因是MFS璇翼头只使用传统璇翼头螺距舵量的一半
就可以达到全部螺距变化范围

换句话说，如果使用MFS璇翼头，螺距部分舵机行程要减半。
那么螺距变化快是怎么体现出来的呢？

假设一个舵机的速度是 0.12S/60 度
假设用传统璇翼头，舵机需要动作60度来达到全部螺距行程，需要0.12S时间

换成MFS璇翼头，螺距部分舵机行程要减半
只要30度就能到达螺距行程，需要的时间也就减半，只要0.06S
所以说MFS螺距变化速度加倍了。

3D飞行时，油门基本恒定，螺距变化快才可以得到更灵敏的动力操控手感！！！

同时，
MFS 璇翼头螺距舵机行程减半还会带来另外一个好处！！！
一口气说完算了，本来还想待续的:em15:

璇翼头螺距舵机减半

的确会带来好处
不知道各位在地面调试自己的传统璇翼头直机的时候，有没有发现
当螺距打到最大的时候，舵片已经没有多少活动空间（舵机行程基本到头）
原来水平的，基本快接近垂直，这时候舵机即使还能动，有效的舵量也非常小了
这个时候如果再去动作副翼或俯仰的时候，基本就没啥效果了

这就是说
在最大螺距的时候
传统璇翼头 无论如何用混控补偿
也不能使副翼或俯仰得到跟悬停的时候一样的效果
基本就没啥效果了，因为舵机本身就到头了

这就是为什么前面说，传统璇翼头，即使采用高级设备混控补偿，也不能完全抵消固有的这种特性

MFS螺距舵机行程减半后，即使在最大螺距下，也只是原来舵量的一半
即使是这时候由于舵臂夹角，带来了操作不均匀性，也可以补偿回来，因为还有很多余地
这就是MFS的优势



[ 本帖最后由 海神 于 2006-12-8 22:29 编辑 ]