大家放心玩APM2吧。。就我的这破载机也能楼顶起降自动返航

嘉贺 · 发表于 2012-6-7 00:26

话说像一阵子发了关于APM2的测试帖后由于个人技术不过关惨炸GPS，这几日返修GPS后在怂恿下果断在六楼楼顶试飞返航。
二话不说先来看看我惨不忍睹的载机吧。。。

怎么样够烂了吧。。。。。

下面在介绍一下机载设配
APM2,.0 +APC250+UBLOX GPS+某厂高kv电机+格式2200毫安3s+天7 2.4g遥控+天7接收

这是飞行时的截图，视频已上传

经过三次起降，两次成功降落，一次由于技术失误撞楼炸鸡。在楼顶起降有些像航母甲板起降有一定风险，建议大家小心尝试。。。。。

飞行总结如下
1.APM2的使用难度并不大，只需玩家自己载入自己载机相应的PID机型数据即可。
2.国产APC250数传在楼宇间的抗干扰能力还是很好的。
3.天7遥控器在市区空旷地带一般可达到1.5公里的遥控距离。
4.在飞控及主要部件完好的情况下APM2的稳定性还是可以的。

[ 本帖最后由嘉贺于 2012-6-7 00:50 编辑 ]

疯狂的小羊 · 发表于 2012-6-7 00:30

沙发

[ 本帖最后由疯狂的小羊于 2012-6-7 00:52 编辑 ]

嘉贺 · 发表于 2012-6-7 00:56

:em25: 我只有藤椅坐。。。。。。

云淡风轻的云 · 发表于 2012-6-7 01:38

:em15:

失落得世界 · 发表于 2012-6-7 07:39

Apm确实不错'就是英文设置调试界面挺蛋疼的'

10℃ · 发表于 2012-6-7 21:59

看来都是天7飞的，你那JJ太可怜了....加大了我对APM2的信心啊

yaooxp · 发表于 2012-6-9 08:02

:em04: :em04: :em04:

et1979e · 发表于 2012-6-10 09:47

我也有。不过刷的是四轴

飞天狼 · 发表于 2012-6-10 09:49

:em26:

huyukuo · 发表于 2012-6-10 14:34

楼主知不知道APM2有没有飞翼的？好像固件里没有飞翼这一项

norman82 · 发表于 2012-6-10 14:39

固件针对的是固定翼，就是飞机的分类。你的飞翼就包括其中。除非你认为你的飞翼不是飞机而是多旋翼的话，那就直接用固定翼的固件就对了。

wangjianmi · 发表于 2012-6-15 15:30

怎么烂成这个样

tomhtm · 发表于 2012-6-16 08:06

什么是apm2？

嘉贺 · 发表于 2012-6-16 19:21

APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。

APM飞控系统主要结构和功能

组成

功能

飞控主芯片

Atmega1280/2560

主控芯片

PPM解码芯片

Atmega168/328

负责监视模式通道的pwm信号监测，以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全

惯性测量单元

双轴陀螺，单轴陀螺，三轴加速度计

测量三轴角速度，三轴加速度，配合三轴磁力计或gps测得方向数据进行校正，实现方向余弦算法，计算出飞机姿态。

GPS导航模块

Lea-5h或其他信号gps模块

测量飞机当前的经纬度，高度，航迹方向（track），地速等信息。

三轴磁力计模块

HMC5843/5883模块

测量飞机当前的航向（heading）

空速计

MPXV7002模块

测量飞机空速（误差较大，而且测得数据不稳定，会导致油门一阵一阵变化）

空压计

BMP085芯片

测量
空气压力，用以换算成高度

AD芯片

ADS7844芯片

将三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴陀螺仪输出温度、空速计输出的模拟电压转换成数字量，以供后续计算

其他模块

电源芯片，usb电平转换芯片等