AMP升空一分钟后直线秒炸，找不到原因不敢飞了

hyxing · 发表于 2016-7-18 10:11

APM 2.8 AP9 XXD 30A电调、XXD2212电机 9045桨，起飞后一分钟后直线下掉，中间切自稳推拉油门无反应，坠地后还有电。求解

http://yun.baidu.com/share/link?shareid=2341253569&uk=3154252018

hyxing · 发表于 2016-7-18 15:32

本帖最后由 hyxing 于 2016-7-18 15:48 编辑

百度共享是读导出来的LOG文件，请大神指点

wbh86 · 发表于 2016-7-18 18:01

你这个是定点定高，估计是气压计受到气流干扰，或者是GPS坏了

hyxing · 发表于 2016-7-18 18:05

我看到情况不对后，立即切回自稳模推油门一点反应都没有，继续下跌哦

slh6018 · 发表于 2016-7-31 17:58

电池用多大的？有没有电压电流传感器？如果有的话，看下日志文件里的电压记录，如果都没问题，拿在手里开自稳模式飞，看看什么情况，保持重力和升力平衡，安全第一，没有把握就不要拿手里做测试。

hyxing · 发表于 2016-8-1 13:05

当时没装电流传感器的，看起来不象是电的问题，在第二张图上，红的是我油门的推杆量，绿的是飞控的油门输出量，到下掉的时候我推到顶，输出量还是一上一落的，不知道是不是飞控发傻了

piecesouliu · 发表于 2016-8-1 13:55

估计是飞控的锅。重刷固件试试。

hyxing · 发表于 2016-8-1 14:45

多谢回复，已重刷了，之前飞过20多次都没发现这个情况，现在加上了电流传感器，再炸就不玩APM了

xou130 · 发表于 2016-9-28 18:45

换pix，用原版px4固件玩，就是QGS地面站功能有些不全

chevins · 发表于 2016-11-9 12:19

此类APM问题高度关注中

kstg3306572 · 发表于 2016-12-27 09:07

飞控到后面的油门输出已经完全乱了。给出的油门大多都在中位以下只能掉了一般来说是飞控的问题固件

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