云台滑环过PWM信号与I2C信号时的干扰问题

chlljj · 发表于 2016-7-4 09:46

弄了个12路滑环，需要过电机PWM控制信号与I2C通讯信号，两类信号分别过滑环时都正常，但一起过滑环时悲剧发生了：I2C通讯数据异常，用示波器观察可发现，与I2C相关的4根信号线（电源、地、SCL、SDA）上均有很大的毛刺，求高手赐教：此题怎么破？

深圳宏瑞腾 · 发表于 2016-7-4 10:03

沙发。

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2016-7-4 10:53

加磁珠，10P 电容，屏蔽。

31415926wang · 发表于 2016-7-4 11:24

地上都有毛刺？接地不良吧

chlljj · 发表于 2016-7-4 14:39

大头娃娃小蜜蜂发表于 2016-7-4 10:53
加磁珠，10P 电容，屏蔽。

已尝试的办法：1）在SCL和SDA线上加100p电容，无效果；2）在地线和5V电源线上加了10uH电感，噪声有所抑制，但仍存在，且通讯数据异常； 3）导线上加屏蔽，基本无效果。

chlljj · 发表于 2016-7-4 14:42

31415926wang 发表于 2016-7-4 11:24
地上都有毛刺？接地不良吧

接地应该没问题，因为不通过滑环时一切正常，感觉像是在滑环里面各信号线靠得太近，I2C受到干扰了

chlljj · 发表于 2016-7-4 14:42

31415926wang 发表于 2016-7-4 11:24
地上都有毛刺？接地不良吧

接地应该没问题，因为不通过滑环时一切正常，感觉像是在滑环里面各信号线靠得太近，I2C受到干扰了

31415926wang · 发表于 2016-7-4 18:14

滑环接触电阻大

31415926wang · 发表于 2016-7-4 18:14

特别是地线接触电阻

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2016-7-4 23:03

堵两头，阻中间。 I2C 出入用低通滤波器，传输线上加几十到几百欧姆电阻。I2C 出来加滤波很重要，让干扰进入可能形成正反馈。

7045899 · 发表于 2016-9-7 04:53

云台控制板滑环抗干扰组件 I2C通信抗干扰组件,https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.lU3vg5&id=520899661838&_u=7of5ju55af 我用了，电压做了改动，效果不错。

7045899 · 发表于 2016-9-7 04:53

云台控制板滑环抗干扰组件 I2C通信抗干扰组件,https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.lU3vg5&id=520899661838&_u=7of5ju55af 我用了，电压做了改动，效果不错。

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