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都说大疆带了失控返航系统。比如遥控器不能控制了,小精灵会根据GPS自动返回原来定位的位置,或者说快没电了,小精灵也会自动返回原来定位的位置。我想问的是,在失控情况下,小精灵是根据什么路径返回原位的?毕竟小精灵没有带超声波检测障碍系统,比如说小精灵是从A位置到B位置,再拐弯到C位置的,那么直接从C位置返航到A位置,如果是直线路径,中间是有障碍物的,小精灵是如何判断障碍物并绕过,安全返回?又比如,小精灵飞行途中,电力不够了,如何判断目前小精灵飞行位置与遥控者位置之间存在多少距离,需要多少电量才能安全返回,毕竟目前小精灵的遥控距离有七百米之巨,安全返回还是需要一定的电量的,请问这过程当中是如何计算的?
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