舒迷 发表于 2014-11-1 22:37 太感谢了,我明白了 |
本帖最后由 舒迷 于 2014-11-1 22:43 编辑 @海风@ 发表于 2014-11-1 20:46 LZ的这个板子上确定没有磁罗盘芯片的 至为什么没有罗盘的情况下转APM，MP里的方向也会变，估计是APM的方向算法里融入了陀螺仪的数据，仔细观察可以发现那个方向并不是很准的，而且接上外接罗盘，外置罗盘不动的情况下转飞控，方向数据仍然会变，但是过后会慢慢回到原位，原因很简单，罗盘没动。但如果没有外置罗盘的话，转了飞控方向是不会回位的 有时间可以自己试验下：） 九轴的芯片是有，但是APM暂时还没用到 |
@海风@ 发表于 2014-11-1 20:46 那你试试罗盘校准能过吗?Mp里会动那是MpU作用。 |
本帖最后由 @海风@ 于 2014-11-1 20:51 编辑 ljb0802 发表于 2014-11-1 19:35 确实是有内置罗盘,在不接GPS的情况下,在电脑上用MP连接,MP上可以显示出正北方向,飞控偏转一下MP上显示的方向角也随之改变.至于那个位置为什么空着却还有罗盘功能,我想大概是把罗盘功能集成到别的芯片上了吧 |
暴力飞行2012 发表于 2014-11-1 19:05 你再仔细看看，焊罗盘的位置有罗盘芯片吗？根本就是空的。 |
Myth 发表于 2014-11-1 18:32 这个确实是APM 2.5.2 是有内置的罗盘，我和楼主一样是这板子，在MP我已经试过 |
ljb0802 发表于 2014-11-1 17:01 这个确实是APM 2.5.2 是有内置的罗盘，我和楼主一样是这板子，在MP我已经试过 |
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你这是2.6，没有罗盘。。只能用外置的。 |
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你这个根本就没有焊罗盘，也就是传说的2.6.虽然丝印是2.52.所以必须要外罗盘 |
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我也是想问这个问题，有人知道吗？ |
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可以使用外置罗盘的，好像要断里面的一根线，具体见wiki |
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