我的pix上了外罗盘 地面站里面也是只有一个左边一个可以校准 右边就一个十字架 好像没有检测到罗盘 请问是什么问题呢 难道还要设置什么嘛 ?或者罗盘的2根线需要交换一下 ? |
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ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45 可能是因为软铁对罗盘检测到的磁场造成畸变引起。 罗盘害怕两种东西,一个是叫硬铁干扰(诸如永磁体,被磁化的金属),它会使校准的球面中心相对正常中心有一个xyz向量的偏移; 第二个东西是软铁干扰(诸如铁钴镍或含有铁钴镍成分的合金),其干扰随地磁场的变化而变化,它会使圆球面变成椭球面。 如果罗盘本身没问题,JJ上的那个铁块,或者其他金属可能就是罪魁祸首,可以排查下。 |
ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45 我的罗盘也是这样,经常定点画圈。不知是不是磁化了! |
zgc220 发表于 2014-12-28 18:03 因为 6H 带罗盘,所以只要有一个正常,飞行没问题,所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的。。。过了这么久,也不知道问题是否依旧(一个圆、一个椭圆)。可能我的问题是出在,我在Pixhawk下方加了一个铁块做配重,用以减小Pixhawk的震动。可能真的因为这个原因,内置罗盘被磁化了。有空了,我还是得再验证一下。 |
很容易磁化吗?该如何避免呢?求指教 |
先学习,积累经验 |
新手看热闹,帮顶了 |
Yak330 发表于 2014-12-28 15:16 你什么时候 在哪买的? |
楼主啊 我的也这样 买新的GPS 你的解决了吗? |
再校正一次就好了 |
第一次见! |