小树Tree 发表于 2014-12-19 20:49 你上面两根拉杆的距离不对哈 在10度螺距，8度循环螺距的情况下，你打负螺距稍微大点，再打升降或则副翼，上面两根拉杆的下面塑料部分绝对会被限位器卡住，所以我觉得你应该把上面2跟拉杆放长点，把十字盘降低点。 02S在调机机械方面确实对人帮助很大。。。这个搞透彻了，其他真是小儿科 |
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zipray 发表于 2014-12-19 20:33 深刻理解到华科6轴的表现原理了，它就是这样的。你想它工作的更好，就必须依赖你舵机的精准协同，依赖你十字盘的悬停中的绝对水平，这样才能不漂。所以还不如真不如把三轴灵敏度调最小，感觉还要舒服一点。 另外你说的十字盘启动后的随机倾斜，我以为是你在对频时就需要让接收处于绝对水平的位置，然后才嫩插电对频，不然三轴会吧你对频那个瞬间的位置初始化为水平。。这也是华坑坑的地方。 所以我不认识是接收有问题，但是听你描述，我觉得舵机电位器是要挂了。。 |
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不懂 来学习！！ |
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这个好，关于您另一个帖子里说的G400改锁尾舵机问题我有些心得。 |
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热心魔友是我进步动力，再次感谢您的关心，这几天我仔细观察出了问题所在，如您所说是重心的问题，我不带练习架飞就不晃，带上练习架就开始晃，是那种逛荡，各地方言不一样，怎么形容呢，嗯，就是像喝红酒前要晃瓶子那种（画园圈的晃），后来我放弃调整了，果断把把升降和副翼陀螺感度拧到最小，晃的现象排除，以前我不知道那个感度旋钮式干嘛的，认为在控上可以设置感度就没管那个旋钮的事，华坑的说明书也不说清楚，害的我以为拧小了接收机上感度，飞机就会乱飞，其实最后我才知道，那接收上升降和副翼感度旋钮严格意义上不是陀螺仪的感度，是三轴加速仪的感度，拧小了，飞机向四个方向的平移速度就放开了，更像三轴飞机，而拧到最大以后就像飞四轴一样，摇杆松开，飞机悬停不动，推着杆才能前进后退左右平移，终于明白华坑所谓的第二带六轴增稳系统是什么意思了，控上设定的感度才是陀螺仪的感度，控制着飞机滚转速度而不是平移速度，最后，关于起飞一边偏的问题，我还是没有好办法，只能起飞后打舵修正，我仔细观察过十字盘的变化问题了，如果控不动，飞机不动，开到50油门，拔掉电机线的话，三个舵机会一跳一跳的，十字盘慢慢变歪，歪向那边是随机的，而且，十字盘的跳动和接收机上加速计感度旋钮有关，开大就跳的快，但是倾斜的不厉害，开打最大，舵机不停的抖动，但是十字盘能保持原来的水平，关小加速计感度，舵机抖动的频率降低，但十字盘失去水平的厉害。 |
小树Tree 发表于 2014-12-14 08:17 非常感谢你的指点，我从头说，因为炸机，三个原厂塑料齿轮舵机，全扫齿了，原厂金属舵机太坑了，所以一番锉磨，换装了3个银燕8.5克金属舵机，并改了无刷主电机，按您的意见调整了下，1、发现3个舵机行程一致，但是比原厂舵机幅度大。2、用原有刷电调（接锁尾电机）给接收板供电带三个舵机，起飞不晃，但是数秒后开始越晃越厉害，无法抑制，直到坠机，用主无刷电调给接收供电带三个舵机，起飞就晃，但是可以抑制，幅度不大，但始终存在。 |
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因为飞起来机身是斜着的，所以十字盘调平了反而不行，需要飞一下调一下，直到不飘，和锤子机很像 |
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我刚买的master CP确实是这样，怎么调都不行，地上看是正的，飞起来就往一边倒，然后调，飞，再调，再飞。。。最后发现调左一圈，当时飞起来是不偏了，换个电池，又开始歪，继续调左一圈，飞起来不歪了，然后换电池。。继续歪。。。几番对拼后，基本十字盘快打满右副翼了，请教LZ怎么调的？还有个怪事，不插电机，对频以后，一加油门，螺距上抬就开始抖舵，插上电机，飞起来不抖，还有就是，调平悬停不到6秒，就开始晃，越晃越厉害，最后失稳，摇晃着落地，有没这种情况啊，到现在没飞顺利过了，还在调试。 |
小树Tree 发表于 2014-12-5 17:52 那就是我自做多情了! |
th_ft 发表于 2014-12-1 23:34 120D01是3轴，120D02S 是6轴 |
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组图打开中，请稍候......
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