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mini APM/6M GPS 3.2固件自动航点、曲线航迹、ROI模式测试(含MP图传信号叠加)

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发布时间: 2014-12-3 15:12

正文摘要:

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wowjl 发表于 2014-12-18 09:43
本帖最后由 wowjl 于 2014-12-18 11:50 编辑
zhangpengsir 发表于 2014-12-18 09:19
那必须用带Bec的模块了~

是的~~可以告知qq吗?有事请教


欢迎继续阅读楼主其他信息

zhangpengsir 发表于 2014-12-18 09:19
wowjl 发表于 2014-12-18 08:44
不想转供电的话,模块中焊两条电源线出来不就得了....

那必须用带Bec的模块了~

wowjl 发表于 2014-12-18 08:44
zhangpengsir 发表于 2014-12-18 06:16
Y3有一个舵机,需要bec的电,乐天电调又没有bec输出,所以…………

不想转供电的话,模块中焊两条电源线出来不就得了....

337099363 发表于 2014-12-18 07:56
zhangpengsir 发表于 2014-12-18 06:16
wowjl 发表于 2014-12-17 22:28
哦~可以问问是什么原因弃用电压模块呢?

Y3有一个舵机,需要bec的电,乐天电调又没有bec输出,所以…………

wowjl 发表于 2014-12-17 22:28
zhangpengsir 发表于 2014-12-17 19:28
那个电压是不准的,Ubec插接收机从输入端供电,设置了电压电流监测的手动输入电压,实际上没有任何参考意 ...

哦~可以问问是什么原因弃用电压模块呢?

zhangpengsir 发表于 2014-12-17 19:28
wowjl 发表于 2014-12-17 13:37
看jj布线,没看到接入电压模块,但是地面站由有电压显示,why?

那个电压是不准的,Ubec插接收机从输入端供电,设置了电压电流监测的手动输入电压,实际上没有任何参考意义,不准的~

wowjl 发表于 2014-12-17 13:37



看jj布线,没看到接入电压模块,但是地面站由有电压显示,why?

美国鹰眼 发表于 2014-12-4 02:28
zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:09
我了解可以用很多ROI点,但不知道ROI点结束后,能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗?也就是完成 ...

哦 还原朝向这个我还没研究过 不过在你研究出来之前 你给每个点都加个重合的ROI不就解决问题了嘛

lzp0902 发表于 2014-12-3 17:58
佩服!
zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:33
314599096 发表于 2014-12-3 17:25
这个怎么抵消反扭?


矢量尾旋翼,依靠偏转来控制、修正、锁定方向~
wowjl 发表于 2014-12-3 17:32
本帖最后由 wowjl 于 2014-12-4 09:02 编辑
zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:29
插针,用热缩管套住~

我用Ubec直插接收机供电!

嗯,我准备把插针和线接头之间焊死

接收机bec供电NB! 电流模块给飞控供电,飞控给接收机供电,难道你又加了个BEC?
然后我是指“输出端”,就是电调信号线这端,我没接地线也能飞...


反应堆 发表于 2014-12-3 17:30
顶顶 楼主的机机 永远那么靓 技术永远那么好
zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:29
wowjl 发表于 2014-12-3 16:02
请问,mini那些线您是用插针呢,还是直接焊死?感觉mini最大隐患在这里...

还有就是输出端+ ...


插针,用热缩管套住~

我用Ubec直插接收机供电!

314599096 发表于 2014-12-3 17:25
这个怎么抵消反扭?
zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:14
yuhaotech 发表于 2014-12-3 16:53
lz,请问一下,你是如何把飞机上的图像叠加到apm地面站上的?


USB视频采集卡+5.8G接收
zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:13
redor 发表于 2014-12-3 16:54
这什么电机? 三叶桨效率咋样?


银燕MT2808 850KV 和 MT2216 810KV,3叶效率还可以,主要是测试阶段,这桨便宜~

上次测试跟随,炸了一套折叠碳纤桨, 好心疼…………

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:09
美国鹰眼 发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好 从代码中删除了 现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的 比如你如果有12345 ...


我了解可以用很多ROI点,但不知道ROI点结束后,能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗?也就是完成两个航点之间的ROI后,剩下的航点恢复成面对下一个航点的飞行模式!

另外,请问12楼兄台,这种指令如何操作?本人还不会,能详细说说吗?

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:08
美国鹰眼 发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好 从代码中删除了 现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的 比如你如果有12345 ...


我了解可以用很多ROI点,但不知道ROI点结束后,能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗?也就是完成两个航点之间的ROI后,剩下的航点恢复成面对下一个航点的飞行模式!

另外,请问12楼兄台,这种指令如何操作?本人还不会,能详细说说吗?

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