谢谢各位大神  我先试试 刚上手 要看很多东西 得慢慢消化

重新校准油门行程，还有个问题就是，如果你刷的德版的固件，是要改gyro的方向的

leo8lee 发表于 2014-12-10 17:54
调了以后有点改善 但是一起来就翻了...

MWC 不至于那么难调容易翻, 机架太软或PID调不好起码还能起飞晃一晃..
加油门立马翻, 那就简单了, 浆方向错了,马达方向错了 3,9,10,11弄错了.
记得PP大师早期有MWC的新手教程视频, 最好看下吧..

起来就翻不一定是油门行程的问题，飞控检测到这状态变化，是会自己加减油门的，多半是感度问题。看视频慢慢在GUI里边调整PID吧。

rabbit78 发表于 2014-12-10 17:12
把这段代码打开//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate，然后写几飞控，断开连接，给飞 ...

因为是在TB一套买的  他说飞控已经调好了...给了一段代码我，不知道要不要重新写进去

停不住 发表于 2014-12-10 16:54
pitch, roll, yaw 中立点要用控里的Sub-Trim 先调中立1500。
再用End-point 调到低1100，高1900。

调了以后有点改善 但是一起来就翻了...

把这段代码打开//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate，然后写几飞控，断开连接，给飞机上电，完成上电电调自检过程之后，再连接参调，把这段代码关闭，再写进去，就可以了。

pitch, roll, yaw 中立点要用控里的Sub-Trim 先调中立1500。
再用End-point 调到低1100，高1900。

rabbit78 发表于 2014-12-10 14:07
单独校准，然后再代码里再校准一次，这个差太多了，是出问题了，不过还是先把机器放平，校准下ACC吧。

校准了ACC以后也一样...现在在研究怎么用代码校准...

wcdsxm 发表于 2014-12-10 14:05
看你机架好像放的不平

额  那时候是放在脚上的  之前放地上调了加速度 也是不行

单独校准，然后再代码里再校准一次，这个差太多了，是出问题了，不过还是先把机器放平，校准下ACC吧。

看你机架好像放的不平

wcdsxm 发表于 2014-12-10 13:50
四个电调重新校准了吗

都重新校准过了油门行程

四个电调重新校准了吗