压了海绵调了pid,没外壳,现在可以定住,不过i比较低搞得总是上下一米以内缓慢飘,尤其是阵风。还有从悬停到前进的时候总是掉高度,头疼。油门都没stablized时候补偿的好。 |
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Fdzy 发表于 2015-1-17 23:47 还不错 |
chenjia0814 发表于 2015-1-6 19:08 请教楼主,不知楼主的定高定点飞行感觉如何,我的quanton飞控定高时候总是定不住,有时还忽然大油门窜升很高,头疼。。 |
谢谢大神回复,我没校准遥控,校准时没接电源,回去按您说的试下,另外请教个事(别闲我烦啊,新手),就是在系统功能里不能选路径规划和路径跟随,否则回报错,貌似像台湾论坛他们说的不能飞航点啊,不过我上官网主页上看代码存在问题中,关于这点好像已经关闭,答复是定高模式和gps航线模式数据内存冲突,不能同时使用,换句话说要么开启航点飞行模式,要么开启定高模式,不知我理解的对不对。 |
zipray 发表于 2015-1-5 21:18 校准遥控器没,看看遥控器动杆有反应不,校准遥控器的时候要把电池接上,另外飞控端口设置那里要选择PPM哦 |
请教大神,我的sparky 状态图上RC input 总是黄色的,点击提示警告是no input 我用的PPM输入,但是能收到遥控器信号,我用的六通接收机s603带pmm输出,只接了一个ppm信号到飞控RX端,飞控usb供电,接收机电调供电,飞控RC接口那里的+5V和GND空着,和这个有关系吗?必须用接收机给飞控上电吗?y飞控接USB上电时候,那个+5V和GND用万用表量都是1V。看来USb口做电源不能给接收机和舵机用。 |
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顶一下 |
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epfeng 发表于 2014-12-17 19:16 手感还不错,和CC3D一样 |
stithc 发表于 2014-12-17 21:42 对,是手动 |
楼主用手动的? |
也在关注这个.....顶一下 |
chenjia0814 发表于 2014-12-17 20:36 期待中。。。。 |