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试着发一个taulabs开源sparky飞控的简易教程

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发布时间: 2014-12-17 17:23

正文摘要:

完成图....... 新手发帖,就是为了交流,高手勿喷

回复

Fdzy 发表于 2015-1-19 17:54

压了海绵调了pid,没外壳,现在可以定住,不过i比较低搞得总是上下一米以内缓慢飘,尤其是阵风。还有从悬停到前进的时候总是掉高度,头疼。油门都没stablized时候补偿的好。

欢迎继续阅读楼主其他信息

chenjia0814 发表于 2015-1-18 22:14
Fdzy 发表于 2015-1-17 23:47
请教楼主,不知楼主的定高定点飞行感觉如何,我的quanton飞控定高时候总是定不住,有时还忽然大油门窜升 ...

还不错

Fdzy 发表于 2015-1-17 23:47
chenjia0814 发表于 2015-1-6 19:08
对,固件有这个BUG,暂时不能用,一开就自检失败,坐等固件更新,不过据说用老一点的固件可以使用,具体没 ...

请教楼主,不知楼主的定高定点飞行感觉如何,我的quanton飞控定高时候总是定不住,有时还忽然大油门窜升很高,头疼。。

chenjia0814 发表于 2015-1-6 19:08
对,固件有这个BUG,暂时不能用,一开就自检失败,坐等固件更新,不过据说用老一点的固件可以使用,具体没测试
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zipray 发表于 2015-1-6 18:49
谢谢大神回复,我没校准遥控,校准时没接电源,回去按您说的试下,另外请教个事(别闲我烦啊,新手),就是在系统功能里不能选路径规划和路径跟随,否则回报错,貌似像台湾论坛他们说的不能飞航点啊,不过我上官网主页上看代码存在问题中,关于这点好像已经关闭,答复是定高模式和gps航线模式数据内存冲突,不能同时使用,换句话说要么开启航点飞行模式,要么开启定高模式,不知我理解的对不对。
chenjia0814 发表于 2015-1-6 18:18
zipray 发表于 2015-1-5 21:18
请教大神,我的sparky 状态图上RC input 总是黄色的,点击提示警告是no input 我用的PPM输入,但是能收到遥 ...

校准遥控器没,看看遥控器动杆有反应不,校准遥控器的时候要把电池接上,另外飞控端口设置那里要选择PPM哦

zipray 发表于 2015-1-5 21:18
请教大神,我的sparky 状态图上RC input 总是黄色的,点击提示警告是no input 我用的PPM输入,但是能收到遥控器信号,我用的六通接收机s603带pmm输出,只接了一个ppm信号到飞控RX端,飞控usb供电,接收机电调供电,飞控RC接口那里的+5V和GND空着,和这个有关系吗?必须用接收机给飞控上电吗?y飞控接USB上电时候,那个+5V和GND用万用表量都是1V。看来USb口做电源不能给接收机和舵机用。
Liushilin 发表于 2014-12-18 19:39
顶!好!
ax72 发表于 2014-12-18 14:53
zhufuning 发表于 2014-12-18 01:01

这个brain飞控国内有售吗?好像国外也还没有发售吧。
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飞越天际 发表于 2014-12-18 09:00
顶一下

chenjia0814 发表于 2014-12-18 08:42
冷水泡 发表于 2014-12-17 19:30
用GPS定点了么?好用立马买一个,还望多指教

测试过了,不过软件上还有BUG,等更新
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zhufuning 发表于 2014-12-18 01:01


makeflyeasy 发表于 2014-12-17 22:34

chenjia0814 发表于 2014-12-17 21:46
epfeng 发表于 2014-12-17 19:16
顶,一直在等这个飞控,求视频和心得

手感还不错,和CC3D一样
chenjia0814 发表于 2014-12-17 21:45
stithc 发表于 2014-12-17 21:42
楼主用手动的?

对,是手动

stithc 发表于 2014-12-17 21:42
楼主用手动的?
friend_dicky 发表于 2014-12-17 21:10
也在关注这个.....顶一下
冷水泡 发表于 2014-12-17 20:39
chenjia0814 发表于 2014-12-17 20:36
等改天我发室外的测试视频

期待中。。。。

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