膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 18:27 基本上可以说是很稳定,有点风会有一点偏,但是不是很大幅度 |
膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 21:43 谢谢指点 |
kenken 发表于 2014-12-23 20:51 多谢,我明天试试~ |
问一下大神,软件怎样汉化的,给个链接 |
膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 20:19 做一次自动微调便行了 |
stonefei 发表于 2014-12-23 18:46 我就是不知道正不正常。。想问问大家有没遇到过这问题。 |
个人感觉 4路 输出不一致 应该是正常的 调参里有PID 的参数在制约输出 吧 个人猜想 |
SageST 发表于 2014-12-23 18:29 好的,我明天去试试~ |
膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 17:12 调下遥控的微调 把中值调到1500 再试试 |
氵麦芽糖 发表于 2014-12-23 18:05 飞是能飞的,但是飞起来之后不能定点悬停,这点让我感觉很不爽= = 我看到你之前的帖子了,那你现在飞起来之后能让它稳定了么? |
我之前有过这样的情况,也上来提问了,但是都没有确切的回答。我仔仔细细的做了所有的调试后,就飞起来了,不同步也能飞,而且很稳。可能是因为在地面跟空中不一样吧,飞控有一定误差,飞机就算不动,飞控解锁后也在工作,慢慢修正误差累计,就明显了. |
SageST 发表于 2014-12-23 16:58 你说的油门形成校准么?校准过了。电机是转改F450那个座上的,应该是垂直地面的。 我前四个通道的PWM值是1016~2021,所以中值为1518.5,这个应该没问题。 我实际飞的时候,只推油门,起飞后也会有横向的位移,理想情况应该只有纵向位移才对。。不知道是不是个案。 多谢哥们回复~ |
还有 遥控的重点 PWM应该是1500 吧 为什么图三 上 是 1518 |
没看全 实际飞行也会向一个方向偏移的话 电调校准了吗 电机是否垂直地面 |
正常现象 校准后肯定会有误差 推油 飞控修正误差 修正几个循环之后 飞控发现误差还在 会适当提高修正误差力度 慢慢导致四个电机油门误差变大 地面上不启动电机 模拟不了天上的情况 确定调好就试飞吧 |