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有人研究过吗,MWC固件中heading就是四轴在yaw方向上确切的角度?
gongli648377475 发表于 2015-1-6 17:41 那我们的maghold和无头模式也是只说的是锁定头方向不变,,也还是一样的会左右偏?
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crazyboyyy 发表于 2015-1-6 17:33 heading = yaw
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