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2v空中摇摆坠机,蛋差点掉了

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发布时间: 2015-1-19 16:01

正文摘要:

刚起飞没多久,还没开始录像,突然2v开始左右摇晃,怎么掰遥控都没反应,然后就摇摆着下降了,摔倒地上,电池掉出来了,蛋歪了。。。回家拆开发现有两个金属小垫片不知是哪里掉出来的,求高人指点。拆开发现蛋蛋上还 ...

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jeanvinlau 发表于 2015-1-28 02:12
神圣军医 发表于 2015-1-20 19:19
基站不用5.8G,我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡,稳定悬停其实非常非常困难,牵涉到PID控制论,很复杂的数 ...

4G基站也不是5.8G频率嘛?听说工作在2.4G频率?我这很多新建的基站,纠结到底2.4G遥控安全还是5.8G遥控安全

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飞行勇士 发表于 2015-1-27 13:41
自己的蛋蛋挂上去试试

panzerelite 发表于 2015-1-27 11:28
换个蛋蛋好了
eagerjo 发表于 2015-1-27 07:15
飞行勇士 发表于 2015-1-25 00:13
刚好可以升级无刷云台了

测试视频:?qq-pf-to=pcqq.group

你这是给富泰男科做广告么
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eagerjo 发表于 2015-1-27 07:11
yangyang189 发表于 2015-1-24 23:31
垫片是在电机轴上面的…然后再把那个塑料定位的东西装上去

感谢
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飞行勇士 发表于 2015-1-25 00:13
刚好可以升级无刷云台了

测试视频:?qq-pf-to=pcqq.group

yangyang189 发表于 2015-1-24 23:31
垫片是在电机轴上面的…然后再把那个塑料定位的东西装上去
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hjkl1218 发表于 2015-1-24 22:09
垫片是蛋蛋和舵机连接黑螺丝下面的
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eagerjo 发表于 2015-1-23 08:53
没有人知道垫片是哪里的么?
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eagerjo 发表于 2015-1-21 14:01
神圣军医 发表于 2015-1-20 19:19
基站不用5.8G,我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡,稳定悬停其实非常非常困难,牵涉到PID控制论,很复杂的数 ...

感谢,那回头我好好检查一下,有了这次经历就不太敢飞了。。。。
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神圣军医 发表于 2015-1-20 19:19
eagerjo 发表于 2015-1-20 19:06
当时正在悬停,没有任何操作。远在农村,唯一能解释的就是附近有个联通基站。。。

基站不用5.8G,我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡,稳定悬停其实非常非常困难,牵涉到PID控制论,很复杂的数学算法,通俗的说,飞机像左边漂,则飞控向右边修正,修少了,则飞机回到稳定点的时间很长,修多了,则会过头,然后飞控再反向修正,再过头。。。如此反复形成自激,所以一般的PID控制往往是采用少修正,比如以前的玉兔飞控,会漂,需要手动微微打杆,才能悬停,而大疆采用了多修正的做法,建议你检查下飞机飞控、指南针、GPS这些传感器是不是有松动,哪怕只有轻微的松动,都会造成这种后果

eagerjo 发表于 2015-1-20 19:06
神圣军医 发表于 2015-1-20 19:04
为什么会左右摇晃,是不是升降速度太快?自激震荡?

当时正在悬停,没有任何操作。远在农村,唯一能解释的就是附近有个联通基站。。。
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神圣军医 发表于 2015-1-20 19:04
为什么会左右摇晃,是不是升降速度太快?自激震荡?
永远的飞行者 发表于 2015-1-20 14:04
eagerjo 发表于 2015-1-20 12:36
是用螺丝,不是螺丝胶

呵呵,眼睛飘的太快了,那可以的

eagerjo 发表于 2015-1-20 12:36
永远的飞行者 发表于 2015-1-19 16:50
螺丝胶也行,够可以的啊,至少是AB胶吧

是用螺丝,不是螺丝胶
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DQSHSBK 发表于 2015-1-19 19:29
用环氧树脂比较结实,不要用太多了

fanqicai 发表于 2015-1-19 17:23
这个蛋蛋还有个风扇的,   看来蛋蛋摔了不轻  出给我 开玩笑的 不要当真哦
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永远的飞行者 发表于 2015-1-19 16:50
螺丝胶也行,够可以的啊,至少是AB胶吧
eagerjo 发表于 2015-1-19 16:07
蛋蛋云台上一侧的凸起断了,打算用螺丝修补一下。
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