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APM 关于固定翼 失控返航的问题请教专家!和一点经验的分享

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发布时间: 2015-1-25 11:46

正文摘要:

用的是 MINI APM   和 6M GPS  加  APM 的 3DR OSD 和3DR 的电流计  飞机是 天行者 X6; 今天测试 发现一个问题,就是  飞到 距离远了, 遥控失控后,OSD 显示 ...

回复

zjs13588 发表于 2015-2-28 08:40
谢谢各位,在下学习了,祝各位爽飞!

欢迎继续阅读楼主其他信息

sxlwch 发表于 2015-1-28 17:43
这个是接收机问题
美国鹰眼 发表于 2015-1-28 16:19
sunwon 发表于 2015-1-26 14:13
我 中午  折腾了下,貌似 发现问题了,. 我是  FS9 刷的 ER9X , 而 高频头换成 能 3KM 的  FRSKY 了,这个  ...

正解 换了高频头和接收机之后 遥控就有失控模式了 要把遥控的失控模式关掉 才能使用APM的失控保护

或者 一看到OSD里面RTL就手动切CH5的RTL模式也行

fireice647 发表于 2015-1-28 15:40
地面站可以设置20秒盘旋时间的 我设置了失控4秒盘旋 返航
sunwon 发表于 2015-1-26 14:13
我 中午  折腾了下,貌似 发现问题了,. 我是  FS9 刷的 ER9X , 而 高频头换成 能 3KM 的  FRSKY 了,这个 高频头不同于 FS9 的 高平头, 丢信号后,所有通道 默认保持 最低988 没有 满足 油门 FS 的 值 975 . 晚上 去 重设 失控保护的 输出值再试试。


PS 我以前也玩过 2-3 个 APM 四轴, 基本都对,失控返航过程 是需要 CH5 修改模式 才能 取消的。
停不住 发表于 2015-1-26 13:41
sunwon 发表于 2015-1-26 12:57
请问下  你有 出现我的问题没?  失控, 后 不用切换 模式  开关 就会中断 返航?


固定翼没有试过,因为我用了433距离一直足够。
四轴经常失控促发返航,也试过一直返航到自动降落。
你把log抓下来看看就知道怎回事,如果飞行有图传可以把TLOG转成KLM在谷歌地图看看。。

估计你那不是中断,而是没有超过20秒。


sunwon 发表于 2015-1-26 12:57
停不住 发表于 2015-1-26 10:21
谢谢回复,很想很想入个X6,LZ偏偏做了个大坑!

现在APM装在1340,挺好玩的, 返航保护功能下 ...

请问下  你有 出现我的问题没?  失控, 后 不用切换 模式  开关 就会中断 返航?

sunwon 发表于 2015-1-26 12:50
停不住 发表于 2015-1-26 10:21
谢谢回复,很想很想入个X6,LZ偏偏做了个大坑!

现在APM装在1340,挺好玩的, 返航保护功能下 ...

谢谢楼上,我去看看。
停不住 发表于 2015-1-26 10:21
sunwon 发表于 2015-1-26 10:10
X6 单手控,单手持机, 助跑 + 手抛,一直 没压力, X8 也是这样起飞的

不过 最近降落 感觉 下面磨的 ...

谢谢回复,很想很想入个X6,LZ偏偏做了个大坑!

现在APM装在1340,挺好玩的, 返航保护功能下根本是随兴乱飞都可以。
研究了一些官方说明LZ可以参考看看。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid14971704
LZ有新的发现记得通知下!

sunwon 发表于 2015-1-26 10:11
北方孤狼 发表于 2015-1-25 12:57
请问LZ你的富斯9是如何实现失控返航的,这个遥控不是没有失控返航功能吗?

依靠 飞控 的功能。


我已经换  FRSKY 的高平头套装了  但是也没用到他的失控保护, 有 APM 足够了

sunwon 发表于 2015-1-26 10:10
停不住 发表于 2015-1-25 12:07
好漂亮的X6. 想知道手丢起飞容易吗?
固定翼的失控有20秒做盘旋,然后启动RTL,按官网看应该是还没超过20 ...

X6 单手控,单手持机, 助跑 + 手抛,一直 没压力, X8 也是这样起飞的

不过 最近降落 感觉 下面磨的厉害了,随便做了个 3个轮子, 折叠桨也不用了,直接  滑跑起飞了, 前轮不转向的,直接 滑跑,我这边 八车道,断头路不通车,够宽,等到 方向有点偏 已经可以拉起来了/



谢谢你的链接 我看看, 我这边感觉 一旦 失控 没有 20秒 盘旋,直接 回来了。。。。 模式显示 RETL  然后又忽然  有信号 马上变成 FAWB 了

莱布 发表于 2015-1-25 13:00
学习观摩
北方孤狼 发表于 2015-1-25 12:57
请问LZ你的富斯9是如何实现失控返航的,这个遥控不是没有失控返航功能吗?
停不住 发表于 2015-1-25 12:07
本帖最后由 停不住 于 2015-1-25 12:35 编辑

好漂亮的X6. 想知道手丢起飞容易吗?
固定翼的失控有20秒做盘旋,然后启动RTL,按官网看应该是还没超过20秒继续执行,http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/apms-failsafe-function/
你的 OSD没见过,是minimosd 吗?

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