漂亮

zign 发表于 2015-1-26 09:41
1. 你的遥控接收没设失控保护，关控之后接收随即报告飞控油门归零，这一瞬间会下掉，然后飞控才启动油门保 ...

赞同楼上

第一个问题应该现在地面确认关控后，APM是RTL模式才行啊，估计是你设置的时候没有去关控PWM和油门最小pwm

qqqqxiewei 发表于 2015-1-26 00:09
我的问题与调参无关吧，据说有人自调后翻机，所以PI我自己调的，目前可以了，可能悬停的P再低点就行了， ...

估计是遥控器失控保护设置问题，

1. 你的遥控接收没设失控保护，关控之后接收随即报告飞控油门归零，这一瞬间会下掉，然后飞控才启动油门保护。
2. 气压计盖海绵了没？定点的时候检查星数和HDOP了吗？如果是刷锅的话检查罗盘。
3. 最好校准一下。另外你气压计不准的时候最好别自动降落。

重刷次固件，重新校准看看

你若未嫁 发表于 2015-1-26 00:00
开开试试嘛，不行再调回来

我的问题与调参无关吧，据说有人自调后翻机，所以PI我自己调的，目前可以了，可能悬停的P再低点就行了，想来应该是P大了纠正过度了，现在就剩2个问题了：

1 关控飞机立马往下掉，但是看地面站已经转到RTL返航，这什么问题呀？（开控下拨RTL返航是正常的）
3 自动降在地面弹了2下，第三次起飞，加速度计歪了，显示飞机是不水平的（实际是水平的），要重新较准加速度

qqqqxiewei 发表于 2015-1-25 23:53
没有用自动调参啊

开开试试嘛，不行再调回来

你若未嫁 发表于 2015-1-25 23:44
保存自动调参数据试试

没有用自动调参啊

保存自动调参数据试试

坐个板凳 顺手拿分

沙发没了，顺手拿分